干貨|國內(nèi)外伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求隨著社會的迅速發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)應該越來越廣泛，伺服電機、伺服驅(qū)動器的精度要求隨之也越來越高，伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求也高要求了。華科星電氣小編為大家分析了一下4點伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求：1.系統(tǒng)精度 伺服控制系統(tǒng)精度指的是輸出量復現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成.2.穩(wěn)定性 伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力.3.響應特性 響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應速度與許多因素有關(guān),如計算機的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等.4.工作頻率 工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。想要了解更多伺服電機、伺服驅(qū)動器可咨詢?nèi)A科星電氣官網(wǎng)，也可加微信13602631692咨詢！！【本文為華科星電氣原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載需注明出處及加載鏈接http://www.hljmch.com】
發(fā)布時間:
2019
-
02
-
21
瀏覽次數(shù)：139
日本富士交流伺服電機損壞原因分析交流伺服電機應用廣泛，尤其是日本富士交流伺服電機，但通過長期運行后會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。下面深圳華科星電氣小編為大家講解下日本富士交流伺服電機損壞原因分析：一、通電后電機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。 1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設備接線錯誤。 2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。二、通電后日本富士交流伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。 2．故障排除①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。三、日本富士交流伺服電機起動困難，額定負載時，電機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1．...
發(fā)布時間:
2019
-
02
-
21
瀏覽次數(shù)：193
10款炫酷的物流自動化伺服控制技術(shù)及設備近年來，物流行業(yè)出了不少新穎的自動化和智能化技術(shù)裝備，這些技術(shù)往往被冠以物流黑科技伺服控制系統(tǒng)。物流自動化與智能化技術(shù)重點爆發(fā)的領(lǐng)域主要有：全自動化智能分揀輸送系統(tǒng)；貨車無人駕駛系統(tǒng)；無人配送小車；無人機配送；分揀機器人；倉儲機器人等等，在這里給大家整理10款最炫的物流自動化技術(shù)設備，讓我們看看中外物流自動化伺服控制設備的無窮魅力吧。1、智能傳送分撥伺服控制系統(tǒng)這是一款非常666的傳送帶，沒幾天就傳遍了整個互聯(lián)網(wǎng)。就是這樣的技術(shù)，大咖和網(wǎng)友也是紛紛大呼過癮！2、奔馳無人駕駛物流車在無人駕駛和智能出行的概念上玩得不亦樂乎的奔馳又放了大招，奔馳發(fā)布了最新的Vision Van概念物流車。物流車？對，你沒聽錯，就是大馬路上隨處可見的那種。但這次，奔馳卻顛覆了我們對傳統(tǒng)物流車的印象。試想一下，一輛內(nèi)置物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、自動化的貨架以及無人機的無人駕駛物流車會長什么樣？名副其實的“無人駕駛”，Vision Van給我印象最深的就是，這貨已經(jīng)極簡到連方向盤、踏板及中控臺都沒有，所有的操作完全依靠司機座位左邊的操縱桿完成。黑科技滿滿的物流車，既然Vision Van瞄準的是快遞界，那就得有它該有的功能。首先，奔馳不僅為Vision Van設計了一套先進的裝貨系統(tǒng)，還配有專用的貨架傳送車，可以自動化分揀包裹，然后裝車。另外，奔馳Vision Van還將傳統(tǒng)的車廂隔...
發(fā)布時間:
2019
-
02
-
21
瀏覽次數(shù)：92
近幾年從事伺服控制行業(yè)的年輕人越來越少，這是所有自動化伺服電機行業(yè)人所共同感受到的，好多來的學徒做不了幾天就跑了，真正留下來的很少。導致機械廠很多時候都是人手不夠，是不是現(xiàn)在人都不喜歡伺服控制機械制造了呢？干伺服控制有沒有前途？聽聽大家怎么說：● 我在機械廠做過，專生產(chǎn)壓鑄機，當時開立銑，工件超重，用叉車叉上拖板，精密要求很嚴，每個工件都要拖表，跳動量不超過0.1mm，用電子尺來分度，鏜孔，攻牙最大的1寸，工件復雜，不能分心，一分心就出錯了，萬一出錯工資都不夠工件值錢，手從來沒干凈過，過年后連工資都不要了，走人。● 做機械有技術(shù)工資就高，沒真正的技術(shù)就低，比如說車工死工資也就三千來塊吧 ，如果會修模、調(diào)試裝配處理一些模具發(fā)生的問題，那就是大師傅，我們廠有拿兩萬的，拿七八千也很多，當然如果沒技術(shù)就一兩千了，因為你什么都不會，不能創(chuàng)造價值，別人憑什么給你這么高。至于辦公室的肯定也有那一年二三十萬的，六七千也很多,辦公室學徒也兩三千吧，比車間高一點，畢竟文憑在那里。● 我是電氣自動化專業(yè)，熬了近十年才終于有個技師和電氣工程師的稱號，電氣和機械專業(yè)分不開，基本是同樣的崗位，而且想要有前途，必須能吃苦受累才能從實踐中積累一定經(jīng)驗。● 我從06年接觸的機械加工，模具這行業(yè)，那時的普工沒多少錢。底薪8...
發(fā)布時間:
2019
-
02
-
20
瀏覽次數(shù)：103
~ 廣州?中國進出口商品交易展覽會館 ~2019年2月25日|一|~2月27日|三|不能錯過的盛會，富士電機攜貨幣識別器與咖啡機齊登場！ 富士電機（中國）有限公司展位由權(quán)威機構(gòu)聯(lián)袂打造具有全球化專業(yè)的2019第七屆中國（廣州）國際自助售貨系統(tǒng)與設施博覽交易會（簡稱CSF）將于2019年2月25日，在廣州?中國進出口商品交易展覽會館盛大開幕。作為一個全面、集中的自助售貨產(chǎn)業(yè)鏈采購交流基地，屆時將有超過700自動售貨機相關(guān)企業(yè)參展。富士電機（中國）有限公司也將會在為期3天的展會中出席。除了帶來一直有著良好口碑的貨幣識別器系列，最值得矚目的則是即將在中國市場上推出的富士電機臺式智能咖啡機紙幣識別器FGB系列紙幣識別器FGB系列是富士電機紙幣識別器相關(guān)制品，擁有高可靠性功能設計（傳送性能、耐環(huán)境性、高耐久性）、搭載高性能傳感器提高紙幣識別性能、易維護（單元化結(jié)構(gòu)、預防保全）、版本升級功能（專用工具）、豐富多樣的功能變化等特點，主要用于自動售貨機、自助證件拍照機、停車場、報刊售貨亭、車站、加油站。硬幣識別器FGC系列硬幣識別器FGC系列采用新出幣機構(gòu)提高可靠性，擁有高可靠性設計（耐環(huán)境性、高耐久性）、易維護（盒筒）、版本升級功能（專用工具）、靈活性（設置幣種、支持紀念章、分揀器模塊）等特點，搭載高性能傳感器，帶來很高的硬幣識別性能，內(nèi)置VCCS轉(zhuǎn)換功能（選項），主要用于自動售貨機、...
發(fā)布時間:
2019
-
02
-
20
瀏覽次數(shù)：124
已實現(xiàn)量產(chǎn)的國產(chǎn)伺服電機減速器企業(yè)目前，應用于機器人領(lǐng)域的伺服電機減速器主要為RV減速器和諧波減速器。GGII數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機器人銷量市場中，RV與諧波使用量的占比約65%：35%。在RV減速器方面，國內(nèi)在高精度擺線針輪減速機方面研究起步較晚，仍主要集中在院校及科研院所，國產(chǎn)RV減速器只有小批量應用于工業(yè)機器人。主要原因：精密減速器的設計、研發(fā)和制造過程中需要對相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進行反復的測試與修正，而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗與技術(shù)積累。RV減速機的核心難點在于基礎工業(yè)和工藝，其為純機械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機床、裝配工藝等缺一不可，而我國在這幾個方面長期落后，僅憑某個企業(yè)很難解決。目前，RV減速器廠商已實現(xiàn)量產(chǎn)，但市場接受程度仍較低，能否在未來的市場競爭中搶占一席之地，提升其產(chǎn)品的精度、穩(wěn)定性和使用壽命是關(guān)鍵。 中大力德精密行星減速機 中大力德始創(chuàng)于2006年8月，是一家集電機驅(qū)動、微特電機、精密減速器的研發(fā)、制造、銷售、服務于一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)，主導和參與起草國家及行業(yè)標準6項，“浙江制造”標準2項，在繳費維持專利87項，擁有浙江省級企業(yè)研發(fā)中心。值得一提的是，2010年上海世博會開幕式上表演的工業(yè)機器人就搭載了中大力德生產(chǎn)的精密減速器。2017年8月，在深交所中小板順利掛牌上市，募投項目為年產(chǎn)20萬臺精密減速器生產(chǎn)線...
發(fā)布時間:
2019
-
02
-
19
瀏覽次數(shù)：185
如何做好一個完整的自動化伺服控制系統(tǒng)項目？看看資深PLC工程證明辦!華科星工程學PLC有時候是為了做項目，做項目需要做些什么步驟呢，學習什么知識點，看看老工程師怎么告訴你……一、做一個PLC項目的大體流程如下二、伺服控制系統(tǒng)PLC 設計原則1、最大限度的滿足被控對象提出的各項性能指標為明確伺服控制任務和伺服控制系統(tǒng)應有的功能，設計人員在進行設計前，就應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協(xié)同解決在設計過程中出現(xiàn)的各種問題。三、自動化伺服控制PLC設計的基本步驟在進行PLC控制系統(tǒng)設計，盡管有著不同的被控對象和設計任務，設計內(nèi)容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現(xiàn)場輸入、輸出設備相連接，但是基本內(nèi)容應包括以下幾個方面：PLC的選型應包括機型的選擇、存儲器容量的選擇、Ｉ／Ｏ模板的選擇等。4、分配Ｉ／Ｏ地址，繪制Ｉ／Ｏ接線圖通過對用戶輸入、輸出設備的分析、分類和整理，進行相應的Ｉ／Ｏ地址分配，并據(jù)此繪制Ｉ／Ｏ接線圖，至此，基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設計。四、自動化伺服控制PLC的選型選擇適當型號的PLC機是設計中至關(guān)重要的一步。目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達數(shù)百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。所以，在設計時，首先要根據(jù)機型統(tǒng)一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC機，以便于學習、...
發(fā)布時間:
2019
-
02
-
19
瀏覽次數(shù)：112
伺服電機控制系統(tǒng)在工業(yè)4.0發(fā)揮重要作用|PLC面臨淘汰智能伺服電機控制驅(qū)動系統(tǒng)在優(yōu)化機器配置和性能方面以及幫助實現(xiàn)工業(yè)4.0發(fā)揮著重要作用。由于制造成本上漲帶來的壓力，機器制造商們更愿意應用工業(yè)4.0，使用更先進的機器，從而減少人員開支、縮短開發(fā)時間。工業(yè)4.0 相關(guān)的關(guān)鍵字是連接性，即在生產(chǎn)過程中所有參與者之間的連接。即使是還沒有應用工業(yè)4.0的工廠也是如此。連接性很重要的一點是，組件或系統(tǒng)至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容，當然使用新的組件很容易實現(xiàn)，但是將所有現(xiàn)有的伺服電機控制系統(tǒng)都進行替換并保證兼容性并不現(xiàn)實。因此各種設備的開發(fā)必須要能夠提供與工業(yè)4.0 系統(tǒng)的基本連接，而不會影響自動化邏輯。連接性另一個重要的特點是可以與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡進行連接和通訊，在整個伺服控制系統(tǒng)中，要能夠快捷和準確地為運行決策制定提供必要信息，因此對于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實時性和數(shù)據(jù)總量的要求會越來越大。基于這種需求，電機驅(qū)動器及減速機傳動部分的發(fā)展使制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，這些技術(shù)減小甚至完全消除了對于外部PLC 的需求，這是對上一代只能提供有限功能的傳動所進行的改變。一、提供高效的控制手段現(xiàn)代的伺服驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)足夠的智能化來實現(xiàn)位置位移和速度控制。實現(xiàn)這些功能就像用手機查看電子郵件一樣簡單，并且可以越過PLC直接與整個控制系統(tǒng)和生產(chǎn)信息系統(tǒng)相連。工業(yè)4.0 帶來的另一個期望是，驅(qū)動系統(tǒng)可以...
發(fā)布時間:
2019
-
02
-
19
瀏覽次數(shù)：103
日本伺服定位控制系統(tǒng)的控制方式我們都知道當下國內(nèi)市場工業(yè)自動化用到的伺服電機70%以上都是日本伺服系統(tǒng)，日本伺服電機有松下、安川、富士和三菱這幾個伺服品牌。下面由深圳伺服電機華科星小編為你講解日本伺服定位控制系統(tǒng)的控制方式：1、按給定值調(diào)節(jié)的開環(huán)伺服控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)的示意圖下圖所示。系統(tǒng)由控制裝置、日本伺服電機及傳動機構(gòu)組成。這種控制方式控制的對象即為被控量，通常是機械裝置中執(zhí)行機械的速度或位移。控制信號由給定值傳送至被控量是單向傳遞過程，因此稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)伺服控制系統(tǒng)比較簡單，無反饋。當對象或控制裝置受到干擾或工作過特性參數(shù)發(fā)生變化時，會直接波及被控量，使其偏離給定值，而系統(tǒng)輸入端的控制信號仍然保持不變，因而系統(tǒng)無法自動補償。2、按干擾補償調(diào)節(jié)的開環(huán)伺服控制系統(tǒng)這種控制方式的原理見下圖所示。其特點是利用干擾信號來產(chǎn)生控制作用，以補償干擾對被控量的影響。控制信號和干擾信號經(jīng)過測量、計算、執(zhí)行等環(huán)節(jié)傳至被控量的過程也是單向傳遞，故也稱為按干擾補償調(diào)節(jié)的開環(huán)控制系統(tǒng)由于測量的是干擾信號，因此只能對可測的干擾進行補償，對那些不可測的干擾以及各功能部件內(nèi)部參數(shù)變化對被控量造成的影響，這類系統(tǒng)自身是無法控制的。因此，其控制精度仍然受到結(jié)構(gòu)的限制。3、按誤差調(diào)節(jié)的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)這種控制方式需要控制的是受控對象的被控量，而測量的是被控量對給定值的偏差。當輸出變量的實際值偏離給定值時...
發(fā)布時間:
2019
-
02
-
15
瀏覽次數(shù)：118