拓達(dá)閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的創(chuàng)新，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性價比的選擇。在閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)后面安裝一個位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán)，以較驗或控制失步，檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并保證了電機(jī)以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 1.大大提升步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進(jìn)一步拓寬步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時降低。 2.實現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化 a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位 在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達(dá)1000rad/s/s,速度可達(dá)800rpm,定位時間 b. 系統(tǒng)小型化 由于拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)在低速的時候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。 3. 零速完全停止運(yùn)轉(zhuǎn) 由于步進(jìn)電機(jī)停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時還有微振動，因此可實現(xiàn)電機(jī)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高運(yùn)動系統(tǒng)的重...
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![富士伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和控制]( "富士伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和控制")
富士伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和控制其實伺服電機(jī)嚴(yán)格來說是一個電機(jī)系統(tǒng)，單獨(dú)的一臺電機(jī)并不能稱為伺服電機(jī)，電機(jī)與傳感器、控制器共同組成的系統(tǒng)，是能夠完成比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出的，我們叫它伺服電機(jī)系統(tǒng)。而我們經(jīng)常從航模、船模玩家口中聽到的“舵機(jī)”又是什么呢？其實舵機(jī)只是一種俗稱，它是簡單基礎(chǔ)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，它是伺服系統(tǒng)適用于航模上的一種改裝型，價格較低，它也常常出現(xiàn)在小型機(jī)械器件中，扭力較小，可以活動的角度范圍較小，控制精度有限。伺服（servo）一詞源自拉丁文“Servus”，本意為奴隸（slave），在這里意指依照命令執(zhí)行動作。我們前文也有提到，伺服電機(jī)最大的特性是可對速度、位置、力矩等根據(jù)需要進(jìn)行較精確控制。那么這種較精確控制又是怎么實現(xiàn)的呢？那我們就來介紹一下伺服電機(jī)的三環(huán)控制，環(huán)即為負(fù)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)。最內(nèi)環(huán)是直接在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行的電流環(huán)，通過霍爾效應(yīng)傳感器檢測驅(qū)動器給電機(jī)各相的驅(qū)動電流大小，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。電流環(huán)多用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)矩模式下響應(yīng)最快。中間環(huán)是速度環(huán)，通過檢測電機(jī)編碼器的信號輸出來控制電機(jī)。最外環(huán)是位置環(huán)，可根據(jù)實際情況來選擇是在驅(qū)動器和電機(jī)編碼器之間還是在外部控制器和電機(jī)編碼器或最終負(fù)載之間構(gòu)建。而之所以成為三環(huán)控制，是因為它們之間相互聯(lián)結(jié)。電流環(huán)會根據(jù)速度環(huán)的指令快速而準(zhǔn)確控制電機(jī)。速度環(huán)則會根據(jù)位置環(huán)的指令速度快速而準(zhǔn)確控制電機(jī)，使得其不受負(fù)載影...
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2018年8月10日雙師研習(xí)營暨臺達(dá)班夏令營圓滿落幕，來自全國8所校企合作院校的16位老師和29位在校臺達(dá)班學(xué)生齊聚中達(dá)，共同參加此次活動。讓我們一起回憶這夏日的小美好吧！一、滿滿儀式感的開幕7月30日上午，2018年“校企攜手 智造人才”雙師研習(xí)營舉行開營儀式。雙師研習(xí)營開營儀式8月8日上午，2018年“認(rèn)識中達(dá) 共贏未來”臺達(dá)班夏令營舉行開營儀式。臺達(dá)班夏令營開營儀式二、滿滿干貨的課程課程之雙師篇本次雙師研習(xí)營為期12天，公司切合校企合作的課程體系，為老師們安排了三大模塊的學(xué)習(xí)，分別是電機(jī)初級、C2000變頻器Demo機(jī)、伺服驅(qū)動Demo機(jī)等專業(yè)培訓(xùn)課程。電機(jī)課程中，老師們與企業(yè)講師一起探討如何提升學(xué)生的接線邏輯和布線工藝。經(jīng)過三天的培訓(xùn)，看看老師們的杰作吧！伺服電機(jī)校企老師共同探討接線布線巾幗不讓須眉，女老師表現(xiàn)棒棒噠！堪稱完美的接線布線閔老師用三國故事講授正反轉(zhuǎn)控制許多老師都是第一次接觸臺達(dá)的Demo機(jī)，為了學(xué)會Demo機(jī)的基本功能及實際操作，老師們從早上8點(diǎn)到晚上9點(diǎn)，不眠不休，為老師們點(diǎn)贊。有辛苦就會有回報，經(jīng)過老師們的辛勤努力，參加雙師研習(xí)營的老師都通過了考核，拿到中達(dá)電子的聘任證書。伺服電機(jī) ...
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中大電機(jī) 第十七屆中國國際裝備制造業(yè)博覽會將于2018年9月1日-5日在沈陽舉辦，深圳華科星中大電機(jī)總代理，大量庫存，特價熱銷！
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步進(jìn)電機(jī)失步現(xiàn)象：絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導(dǎo)軌磨損等等都能讓機(jī)械走不準(zhǔn)，原點(diǎn)開關(guān)的好壞，都會直接影響精度。步進(jìn)電機(jī)一般說是能達(dá)到600轉(zhuǎn)，其實是達(dá)不到這個轉(zhuǎn)速的，在使用過程中達(dá)到500轉(zhuǎn)就不錯了。一般情況下，機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)，其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉(zhuǎn)，電機(jī)就象卡死了一樣的響，這就是速度過高，電機(jī)轉(zhuǎn)不過來，發(fā)生這種現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)失步解決的方法:1、降低最高運(yùn)行頻率；2、調(diào)高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個檔位。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當(dāng)然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機(jī)小了，機(jī)械過重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。 一般情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我通過實踐得來的，也是有一臺電機(jī)走不順，查了很多地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當(dāng)然了，裝一個電阻更好。步進(jìn)電機(jī)如果因為負(fù)載過大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過頭了。點(diǎn)動指令是走不準(zhǔn)的，特別是用點(diǎn)動回原點(diǎn)，那是大錯特錯。點(diǎn)動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當(dāng)于急剎車，想想也是停不住的了。所以回...
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2018年8月4日，欣旺達(dá)動力電池投產(chǎn)儀式暨2018年動力電池學(xué)術(shù)論壇在欣旺達(dá)惠州博羅園區(qū)和東莞觀瀾湖酒店會議中心分別舉行。欣旺達(dá)創(chuàng)始人王明旺、董事長王威、副總裁梁銳、政府部門領(lǐng)導(dǎo)、客戶及供應(yīng)商代表出席投產(chǎn)儀式。在隨后舉辦的學(xué)術(shù)論壇系列活動中，各位與會嘉賓就當(dāng)前中國新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，動力電池行業(yè)存在的問題等議題做了深入探討和交流。中科院物理所、北大深圳研究生院部分專家、欣旺達(dá)動力電池客戶及合作伙伴共近200人參加了此次活動。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的參與 欣旺達(dá)動力電芯投產(chǎn)儀式嘉賓合影 8月4日上午9點(diǎn)，欣旺達(dá)動力電芯投產(chǎn)儀式正式開始，首先欣旺達(dá)創(chuàng)始人王明旺上臺致辭，王總在致辭中表示，欣旺達(dá)作為中國鋰離子電池模組的領(lǐng)先企業(yè)，很早就關(guān)注鋰離子電池在交通車輛和儲能系統(tǒng)方面的應(yīng)用前景，從十年前就開始了研發(fā)...
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國的機(jī)械制造進(jìn)入了一個快速發(fā)展時期，伺服系統(tǒng)對提高產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機(jī)是如何進(jìn)行測試的。 先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。 第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源，通電。 第三步，接上編碼器，再開機(jī)。 第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。 第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動控制卡接到脈沖、方向接口上。 最后，板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。 富士電機(jī)的測試方法
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浙江禾川股份-中大電機(jī)-“海天佛國” 普陀山三日游 華科星電氣一年一度的旅游又到了，這次我們不同于往年，來了一場別有意義的商務(wù)旅行！ 第一天我們是去參觀我們的戰(zhàn)略合作伙伴浙江禾川股份（禾川伺服&禾川PLC）和寧波中大電機(jī)（中大減速機(jī)&調(diào)速電機(jī)&滾筒電機(jī)等）工廠！通過這一次的參觀及學(xué)習(xí)，我們能看到工廠的飛速發(fā)展以及這個行業(yè)的欣欣向榮！相信今后我們會有更好、更加密切的合作！也很感謝中大和禾川各位老總對我們團(tuán)隊的盛情款待！華科星團(tuán)隊在寧波中大電機(jī)的合影留念華科星團(tuán)隊在浙江禾川股份的合影留念 經(jīng)過一天充實飽滿的學(xué)習(xí)之旅，第二天開始就是休閑活動了，大家一起前往了著名的佛教圣地：“海天佛國”普陀山！ “海天佛國”，是對我國的四大佛教名山之一的普陀山的美稱。普陀山為舟山群島的一個小島，面積近十三平方公里，與山西五臺山、四川峨眉山、安徽九華山并稱為中國佛教四大名山，是觀世音菩薩教化眾生的道場，素稱海天佛國。其以神奇、神圣、神秘馳譽(yù)中外。現(xiàn)為國家重點(diǎn)風(fēng)景名勝區(qū)及國家5A級旅游風(fēng)景區(qū)。 普陀山是“觀音顯靈的道場”。到島上朝拜的人群人山人海。信男信女不遠(yuǎn)萬水千山，拿著香火抱著虔敬的心情拜佛許愿，以求平安。可見島上香火之旺盛，觀音之靈驗。 在朝拜的路上我們能見到許許多多這樣虔誠，三步一拜...
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“工業(yè)4.0”風(fēng)聲壓境，各路專家扎寨深圳“指路” 就在全球智能制造技術(shù)疾速推進(jìn)的熱潮中，“工業(yè)4.0”技術(shù)也躍然而起。根據(jù)世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨向，“工業(yè)4.0”已成為全球工業(yè)發(fā)展的客觀趨勢和風(fēng)向標(biāo)。對于“工業(yè)4.0”技術(shù)，世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家都在大力推廣和應(yīng)用。發(fā)展“工業(yè)4.0”符合我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的內(nèi)在要求。 德意志聯(lián)邦的工業(yè)為什么顯得那么牛？！是因為德國工業(yè)企業(yè)既可以滿足消費(fèi)者高度個性化的需求，也能夠?qū)ψ兓氖袌鲂枨蠛驮牧瞎?yīng)變動做出及時的反應(yīng)和調(diào)整。更重要的是，現(xiàn)代生產(chǎn)制造方式能夠?qū)T工從過去程序化的工作中進(jìn)一步解放出來，從而將更多的精力投入到更具創(chuàng)造性的工作中。這就是他們的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略得以實施，智能制造技術(shù)全面普及的必然結(jié)果。 美國依靠什么控制全世界？是她的價值觀?是她的軍隊?還是她的跨國公司？都不是！那么到底是靠什么呢？是靠高新科學(xué)技術(shù)！當(dāng)前，主要是靠智能化高新科學(xué)技術(shù)，特別是智能化信息科學(xué)技術(shù)。 對于中國來說，實施“工業(yè)4.0”或智能制造的必要性在哪里呢？顯然，當(dāng)前“促進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合”，以及“在新一代移動通信、集成電路、大數(shù)據(jù)、先進(jìn)制造、新能源、新材料等方面趕超先進(jìn)，引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展”等戰(zhàn)略，都與“工業(yè)4.0”所描繪的制造業(yè)未來發(fā)展...
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