交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什么區(qū)別?
直流伺服電機基本特性：
1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性。
2、調節(jié)特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機的調節(jié)特性。
3、動態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性。
交流伺服與直流伺服電機性能上的區(qū)別如下：
交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單，便宜。
永磁交流伺服驅動技術的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機[/p][p=30，2，left]20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，運行更可靠，免維護。
⑵定子繞組發(fā)熱大大減少。
⑶慣量小，系統(tǒng)快速響應性好。
⑷高速大力矩工作狀態(tài)好。
⑸相同功率下體積小重量輕。
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