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華科星--電機(jī)智造筑夢(mèng)者 伺服電機(jī)讓自動(dòng)化生產(chǎn)更簡(jiǎn)單高效
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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專(zhuān)業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶(hù)的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足當(dāng)今越來(lái)越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長(zhǎng)期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來(lái)通過(guò)產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷(xiāo)全球50幾個(gè)國(guó)家或地區(qū);為了能更好滿(mǎn)足內(nèi)地客戶(hù)的各種需求和提供更加專(zhuān)業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國(guó)自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂(yōu);應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶(hù)的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì):
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂(lè)變頻器,安全光幕,傳感器,開(kāi)關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國(guó)產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷(xiāo)售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒(méi)有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶(hù)的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿(mǎn)足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng),輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂(yōu); 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專(zhuān)用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專(zhuān)用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷(xiāo),大量現(xiàn)貨!
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運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用什么指令方式?

日期: 2019-04-22
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運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用什么指令方式?

伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。那么運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用什么指令方式?

拓達(dá)伺服電機(jī)


運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用2種指令方式

1、數(shù)字脈沖 這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類(lèi)似,運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類(lèi)型的脈沖指令信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號(hào) :這種方式下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令,同時(shí)接收來(lái)自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快,但缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾較敏感,調(diào)試稍復(fù)雜。


深圳華科星電氣專(zhuān)注伺服電機(jī)系統(tǒng)22年,服務(wù)百萬(wàn)客戶(hù),提供750W深圳伺服系統(tǒng)批發(fā),伺服電機(jī)選型與技術(shù)支持!廠家直銷(xiāo),終身維護(hù)!歡迎到華科星官網(wǎng)咨詢(xún)~~

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在負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)慣量之間的不匹配度最小化的過(guò)程中,伺服電動(dòng)機(jī)的選用通常有兩種方案:1、選用低慣量伺服電動(dòng)機(jī)選用低慣量電動(dòng)機(jī),將有利于減小總的系統(tǒng)慣量,從而系統(tǒng)可以獲得較高的加速度和較大的頻帶寬度;在加速性能最大化的同時(shí),可以采用變速機(jī)構(gòu)把負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)慣量之間的不匹配度最小化。但是,為了使負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)慣量匹配而采取最佳變速比方案的成本較高,有時(shí)還不一定能夠?qū)崿F(xiàn)。2、選用大慣量伺服電動(dòng)機(jī)在選用低慣量電動(dòng)機(jī)方案不能實(shí)現(xiàn)的情況下,有時(shí)采用具有同樣力矩等級(jí)的在轉(zhuǎn)軸上裝有飛輪的大慣量伺服電動(dòng)機(jī)是最好的選擇,它能夠在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最高的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性之間提供一個(gè)合理的折中方案。工程人員可以根據(jù)上述原則,與配套件供應(yīng)商合作,在綜合分析可供采用的各個(gè)方案的可行性、系統(tǒng)性能和制造成本等情況的基礎(chǔ)上,做出合理的決策。如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢(xún),24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),提供解決方案及技術(shù)服務(wù),技術(shù)電話(huà):13902954146
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東元伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速緩慢的原因:電源電壓過(guò)低 、鼠籠轉(zhuǎn)子斷條 、線圈或線圈組有短路點(diǎn) 、線圈或線圈組有接反處 、相繞組反接 、過(guò)載 、繞線式轉(zhuǎn)子一相斷路 、繞線式轉(zhuǎn)子?xùn)|元伺服電機(jī)起動(dòng)變阻器接觸不良 、電刷與滑環(huán)接觸不良 。如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢(xún),24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),提供解決方案及技術(shù)服務(wù),技術(shù)電話(huà):13902954146主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂(lè)變頻器,安全光幕,傳感器,開(kāi)關(guān)電源。
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交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。交流伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。有其他伺服電機(jī)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)http://www.hljmch.com咨詢(xún),也可撥打技術(shù)電話(huà)咨詢(xún):13902954146! 華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī)/觸摸屏,東元伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),禾川伺服,DD馬達(dá),中大電機(jī)/行星減速機(jī),變頻器,安全光幕,傳感器接,近開(kāi)關(guān)等。
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現(xiàn)在我們有必要從東元電機(jī)電機(jī)啟動(dòng)原理和電機(jī)旋轉(zhuǎn)原理的角度來(lái)理解:   當(dāng)感應(yīng)東元電機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài)時(shí),從電磁的角度看,就象變壓器,接到電源去的定子繞組相當(dāng)于變壓器的一次線圈,成閉路的轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于變壓器被短路的二次線圈;定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組間無(wú)電的的聯(lián)系,只有磁的聯(lián)系,磁通經(jīng)定子、氣隙、轉(zhuǎn)子鐵芯成閉路。當(dāng)合閘瞬間,轉(zhuǎn)子因慣性還未轉(zhuǎn)起來(lái),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以最大的切割速度——同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組,使轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)起可能達(dá)到的最高的電勢(shì),因而,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中流過(guò)很大的電流,這個(gè)電流產(chǎn)生抵消定子磁場(chǎng)的磁能,就象變壓器二次磁通要抵消一次磁通的作用一樣。   而定子方面為了維護(hù)與該時(shí)電源電壓相適應(yīng)的原有磁通,遂自動(dòng)增加電流。因?yàn)榇藭r(shí)轉(zhuǎn)子的電流很大,故定子電流也增得很大,甚至高達(dá)額定電流的4~7倍,這就是啟動(dòng)電流大的緣由。啟動(dòng)后電流為什么小:隨著東元電機(jī)轉(zhuǎn)速增高,定子磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度減小,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)減小,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電流也減小,于是定子電流中用來(lái)抵消轉(zhuǎn)子電流所產(chǎn)生的磁通的影響的那部分電流也減小,所以定子電流就從大到小,直到正常。   我司為臺(tái)灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷(xiāo)商,十幾年?yáng)|元銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn),終身提供技術(shù)支持,可配套減速機(jī)!價(jià)格最優(yōu)勢(shì),所有型號(hào)規(guī)格齊全,大量庫(kù)存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!銷(xiāo)售熱線:13602631692,我司還可維修東元...
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