無(wú)刷直流伺服電機(jī)，在理解上與通常的三相異步電動(dòng)機(jī)相似點(diǎn)很多，應(yīng)該是感應(yīng)電機(jī)的一種。感應(yīng)電機(jī)中的異步電機(jī)和同步電機(jī)很好理解，一個(gè)是一直想同步但一直是異步，所以叫異步電機(jī)，而同步電機(jī)恰恰相反，一直想異步，一直異步不了，所以叫同步電機(jī)。那么市場(chǎng)上的無(wú)刷直流伺服電機(jī)到底是異步電機(jī)還是同步電機(jī)？
無(wú)刷直流伺服電機(jī)就是直流電機(jī)，只不過(guò)去掉了電樞的整流子，用電子開(kāi)關(guān)向電樞供電，具體那組開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，是用霍爾位置傳感器檢測(cè)電樞位置，來(lái)控制電子開(kāi)關(guān)的通斷。這里要明確的是，直流伺服電機(jī)的電樞電流實(shí)際是交流狀態(tài)，相當(dāng)于輸入方波電壓，在電樞電感作用下形成非正弦波交流電流。
這里所說(shuō)的無(wú)刷直流伺服電機(jī)，也就是交流伺服電機(jī)，定子線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子由永磁材料合成。是個(gè)倒置的直流電機(jī)，電機(jī)定子輸入受控交流電流使之受控輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)然是同步電機(jī)。