低壓直流伺服電機(jī)常見故障及處理方法 低壓直流伺服電機(jī)目前已經(jīng)在上千種自動化設(shè)備上都有應(yīng)用案例，深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)支持。那么直流伺服的常見問題和故障有哪些呢？下面華科星電氣小編為您講解分析 電機(jī)在使用過程中定期進(jìn)行檢查時(shí)應(yīng)特別注意以下事項(xiàng)： 1． 換向器的保養(yǎng) （1） 換向器應(yīng)是呈正圓柱形的表面，不應(yīng)有機(jī)械損傷和燒焦的痕跡。 （2） 換向器在負(fù)載下長期無火花運(yùn)轉(zhuǎn)后，在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅(jiān)硬薄膜，這是正常現(xiàn)象，它能保護(hù)換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護(hù)，不能用砂布摩擦。 2． 低壓直流伺服電機(jī)周圍應(yīng)保持干燥，其內(nèi)外部均不應(yīng)放置其他物件電動機(jī)的清潔工作每月不得少于一次，清潔時(shí)應(yīng)以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。 （1） 若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時(shí)可用“0”號砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進(jìn)行細(xì)致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過于粗糙不平、不圓或有部分凹進(jìn)現(xiàn)象時(shí)應(yīng)將換向器進(jìn)行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量均不大于0.1mm...
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為大家詳細(xì)解讀富士伺服電機(jī)的工作原理 在為大家介紹富士伺服電機(jī)工作原理之前首先為大家講解的是伺服電機(jī)的概念，伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 富士伺服電機(jī)的工作原理 1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可...
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使用低壓直流伺服電機(jī)原來有這么多好處注意了，本文章介紹的是低壓直流伺服電機(jī)，以往的伺服多數(shù)是高電壓如220V的，那是交流的伺服電機(jī)，這就是直流伺服與交流伺服的區(qū)別之一了。低壓直流伺服電機(jī)和當(dāng)下比較熱門的直流無刷電機(jī)類似。為什么這樣說呢，就如深圳華科星就是根據(jù)當(dāng)下市場的需求開發(fā)了拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)類似著無刷電機(jī)有著體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動效率高，低電壓等的特點(diǎn)。低壓直流伺服電機(jī)可用的電壓有24V-90V，功率有0.1KW到55KW。由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī)，其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可，這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對高電壓電源設(shè)備的需求，低電壓電源即可的方便快捷性。相信這也是越來越多的客戶選購直流伺服電機(jī)的原因之一。另外，之所以用低壓直流伺服電機(jī)替代交流伺服電機(jī)，還有這些方面原因，如電機(jī)成本低，適用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，支持CAN通迅，可用于各種環(huán)境。總結(jié)來說就是速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價(jià)格便宜。所以不得不說使用低壓...
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關(guān)于富士伺服電機(jī)扭矩控制問題 富士伺服電機(jī)進(jìn)行扭矩控制，相信你應(yīng)該知道，伺服電機(jī)是電機(jī)在伺服系統(tǒng)中用來控制機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，是輔助電機(jī)的間接傳動。它能夠精確地控制速度和位置精度，并將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。特別是在自動控制系統(tǒng)中，它被用作執(zhí)行器。它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高的特點(diǎn)。所接收的電信號被轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸的角位移或角速度輸出。 而在伺服電機(jī)的使用過程中，難免會離不開轉(zhuǎn)矩控制的使用。那么你知道如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式嗎? 例如，如果10V對應(yīng)于5nm，當(dāng)外部模擬設(shè)置為5V時(shí)，電機(jī)軸的輸出為2.5nm。當(dāng)電機(jī)軸負(fù)荷小于2.5納米時(shí)，電機(jī)軸輸出為正。當(dāng)外部負(fù)載為2.5納米時(shí)，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)外部負(fù)載大于2.5納米時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在重力作用下）。通過立即改變模擬設(shè)置，可以改變設(shè)置的扭矩，并且可以通過通信改變相應(yīng)的地址。主要用于對材料強(qiáng)度有嚴(yán)格要求的纏繞放卷裝置，如纏繞裝置、拉絲裝置等。扭矩設(shè)置應(yīng)根據(jù)繞組半徑隨時(shí)改變，以確保材料力不隨繞組半徑變化。 富士伺服電機(jī)扭矩的控制問題： 1、轉(zhuǎn)矩控制： &...
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日本富士伺服電機(jī)與國產(chǎn)伺服電機(jī)的差距？ 隨著國內(nèi)自動化科技的飛速發(fā)展，越來越多的工業(yè)機(jī)械制造基本都在使用伺服電機(jī)來控制機(jī)械使其達(dá)到更高效的工作效率。在之前會選擇其他國產(chǎn)伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)），那么日本富士伺服電機(jī)相較于其他普通電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)呢? 富士伺服電機(jī)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器構(gòu)成，每一部分與進(jìn)口都存在一定的差距，包括產(chǎn)品的功能、性能、可靠性等方面。但是，這種差距又不是一定的，并不是每種應(yīng)用場合對伺服的要求都是非常高的。 富士伺服電機(jī)與普通電機(jī)相比較的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)： 1.精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。 2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。 3.適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。 4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響...
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富士伺服馬達(dá)使用方式伺服馬達(dá)選型和使用一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。富士伺服馬達(dá)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。深圳華科星電氣有限公司22年自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，幫您解決自動化控制的各類問題，主營伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、伺服驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、plc等各類自動化產(chǎn)品，免費(fèi)提供完善的伺服電機(jī)選型和調(diào)試！下分華科星電氣為大家分析富士伺服馬達(dá)的三種控制使用方式： 1.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半...
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大功率直流伺服又叫低壓伺服點(diǎn)擊進(jìn)入直流伺服產(chǎn)品頁面 直流伺服即使是大功率也可以用低電壓，所以大功率直流伺服電機(jī)又叫低壓伺服電機(jī)，伺服馬達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域很多，例如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等等；深圳華科星電氣有限公司22年自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，幫您解決自動化控制的各類問題，主營直流伺服電機(jī)、48v低壓伺服、直流伺服驅(qū)動器、國產(chǎn)24V直流伺服等各類自動化產(chǎn)品，免費(fèi)提供完善的伺服電機(jī)選型和調(diào)試！ 直流伺服電機(jī)的優(yōu)勢：體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。可應(yīng)用在火花機(jī)，機(jī)器手，精確的機(jī)器等，同時(shí)可加配減速箱，令機(jī)器設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 大功率直流伺服電機(jī)可以使用于低電壓設(shè)備，這是非常方便一些低電壓設(shè)備的使用需求的，因此比交流伺服電機(jī)越來越受歡迎。 直流伺服系統(tǒng)驅(qū)動原理：伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移...
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華科星帶你了解直流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在工業(yè)自動化中得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。深圳華科星電氣為臺灣拓達(dá)伺服電機(jī)中國區(qū)總代，可提供直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)、交流伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、PLC等自動化產(chǎn)品一站式購買，大量庫存現(xiàn)貨，廠家特價(jià)直銷！一、直流伺服電機(jī)原理：直流伺服電機(jī)的作用原理是將直流電能轉(zhuǎn)換成軸上輸出的機(jī)能。和所有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，直流電動機(jī)要進(jìn)行能量交換，必須要有耦合磁場，以及與耦合磁場具有相對運(yùn)行的電路。直流電動機(jī)勵磁繞組和電樞繞組合成磁勢在氣隙內(nèi)建立合成磁場――靜止氣隙磁場，即直流電動機(jī)的耦合磁場;由電樞繞組元件構(gòu)成的電樞繞組合閉合回路，即是相對耦合磁場運(yùn)動的電路。當(dāng)能過電刷由外電路輸入直流電能時(shí)，載流的電樞繞組和氣隙磁場相互作用，就產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩，在軸上輸出機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)了能量轉(zhuǎn)變。在直流電動機(jī)中，電樞繞組元件所受的電磁力、電磁轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)文向都一致的。二、直流電機(jī)結(jié)構(gòu)：直流電機(jī)由定子(磁極)、轉(zhuǎn)子電樞)和機(jī)座等部分構(gòu)成。1. 磁極永磁式: 由永久磁鐵做成。勵磁式: 磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵。勵磁: 磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱為勵磁。2. 轉(zhuǎn)子( 電樞 )由鐵心、繞組(線圈)、換向器組成。電樞鐵心：由硅鋼片疊...
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富士伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包裝生產(chǎn)線的柔性化用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，富士伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。富士伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。Oracle等等或者ERP系統(tǒng)如SAP等的快速、穩(wěn)定的雙向數(shù)據(jù)傳遞。對于用戶而言，無須任何軟件開發(fā)或者程序編寫，只是簡單地進(jìn)行圖形化組態(tài)即可。模塊化、系列化的Kinetix，可以根據(jù)控制規(guī)模和性能要求的不同，為應(yīng)用“量身定制”性價(jià)比更優(yōu)化的包裝生產(chǎn)線解決方案。例如，大型ControlLogix和中型CompactLogix控制器可供用戶選擇；不同電壓等級、不同功率大小、不同擴(kuò)展模塊個(gè)數(shù)的K6000、Ultra或者PowerFlexS系列伺服裝置可供用戶選擇；機(jī)架式1756IO、無機(jī)架1769CompactIO、集成端子排的1794FlexIO/1734PointIO和IP67防護(hù)等級的1738ArmorPointIO可供用戶選擇（可通過DeviceNet、ControlNet或者EtherNet/IP實(shí)現(xiàn)IO就地分散布置）。富士伺服系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的兼容在對包裝OEM和整條生產(chǎn)線的改造與提升方面，Kinetix具有很好地與傳統(tǒng)系統(tǒng)兼容能力。用戶可以采取直接整體更換或者分階段逐步替換的...
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