交流伺服電機(jī)用得好好的,干嘛要用直流伺服電機(jī)呢？ 由于近幾年來(lái)流行使用直流伺服電機(jī)，所以華科星也特意成立了直流伺服電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)部分。那么，或許有朋友會(huì)問(wèn)交流伺服電機(jī)用得好好的，干嘛要用直流伺服電機(jī)呢？直流伺服電機(jī)有什么好處嗎？ 是的，直流伺服電機(jī)就是有它的好處，下面小編將要講述的就是直流伺服的特性。因?yàn)檎撬奶匦猿删退暮锰帯?#160; 一方面是：直流伺服電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。 二方面是：直流伺服電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類(lèi)，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。 三方面是：當(dāng)直流電源通過(guò)電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過(guò)相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔茫浑姌斜砻鍿極下部分導(dǎo)體也流過(guò)相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔谩＿@樣，整個(gè)電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。 ...
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![提升伺服電機(jī)性能,關(guān)鍵還得先看行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)]( "提升伺服電機(jī)性能,關(guān)鍵還得先看行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)")
目前大部分工業(yè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制和傳動(dòng)系統(tǒng)中，在電動(dòng)機(jī)動(dòng)力源與負(fù)載運(yùn)動(dòng)部件之間，仍然經(jīng)常需要使用中間機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如：伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、同步帶、滾珠絲杠......盡管包括直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)等直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟，而機(jī)械部件傳動(dòng)在運(yùn)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式中將依然占據(jù)非常主流的地位。本期，我們就來(lái)談?wù)勥@些機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中間環(huán)節(jié)在運(yùn)控設(shè)備中起到了哪些重要作用，以及選擇怎樣的傳動(dòng)速比更合適。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)受到我們目前動(dòng)力源技術(shù)能力的限制，很多直線運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用需要使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并借助直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)部件的直線運(yùn)動(dòng)。雖然市面上已經(jīng)有非常成熟的直線電機(jī)技術(shù)，但從集成、成本和實(shí)施操作的技術(shù)門(mén)檻等各方面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)械直線機(jī)構(gòu)的集成組合對(duì)于目前大多數(shù)運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用，仍然是更為現(xiàn)實(shí)的解決方案。比較常見(jiàn)的機(jī)械直線機(jī)構(gòu)，如：滾珠絲杠、齒輪齒條、蝸輪蝸桿、機(jī)械凸輪、曲柄連桿等，各自有不同的特點(diǎn)，適應(yīng)不同類(lèi)型的應(yīng)用場(chǎng)合，我們會(huì)在以后的內(nèi)容中詳細(xì)聊。降低轉(zhuǎn)速直線運(yùn)動(dòng)需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樾枰獙㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)；而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，則更多的是源自轉(zhuǎn)速匹配的要求。這一點(diǎn)和汽車(chē)很類(lèi)似。汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速往往幾千轉(zhuǎn)，而車(chē)速達(dá)到 100km/h 時(shí)，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速也才一千多轉(zhuǎn)，因此在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪之間需要減速箱匹配轉(zhuǎn)速。運(yùn)控設(shè)備也是一樣。如果了解伺服電機(jī)原理，就不難理解，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是和繞組級(jí)數(shù)成反...
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![以一敵六!格力打造機(jī)器人伺服"最強(qiáng)伺服系統(tǒng)"]( "以一敵六!格力打造機(jī)器人伺服\"最強(qiáng)伺服系統(tǒng)\"")
人工智能領(lǐng)域?qū)＜掖笮l(wèi)利維曾這樣描述機(jī)器人，“最初，robot（機(jī)器人）的字面意思就是worker（工人）。它們被創(chuàng)造出來(lái)，像工人一樣服務(wù)于人類(lèi)。”工業(yè)機(jī)器人伺服作為人類(lèi)設(shè)計(jì)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的初衷所在，一直以來(lái)都是高精度、高速度自動(dòng)化設(shè)備的典范，是智能制造領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人的靈活運(yùn)作離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，而相應(yīng)的，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅(qū)動(dòng)器，則相當(dāng)于人類(lèi)執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng)，能夠?qū)﹄姍C(jī)的調(diào)速及控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 格力機(jī)器人專(zhuān)用高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了“六軸合一”，以“一己之力”輕松驅(qū)動(dòng)25公斤以下的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，而常規(guī)的驅(qū)動(dòng)器則需要六個(gè)才能實(shí)現(xiàn)。 以一敵六，格力伺服驅(qū)動(dòng)器身軀雖小卻有著大本事：能夠以單芯片驅(qū)動(dòng)多軸電機(jī)，嚴(yán)格確保各軸同步性，同時(shí)兼容EtherCAT高速總線，通訊更快速，響應(yīng)更及時(shí)；采用共直流母線電壓架構(gòu)，通過(guò)能量軸間循環(huán)再利用，更為高效節(jié)能，同時(shí)具備振動(dòng)抑制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)等高級(jí)功能，兼具良好的動(dòng)態(tài)性，適用于高精度、高效益設(shè)備的高性能伺服驅(qū)動(dòng)。高速高精：電流環(huán)響應(yīng)頻率最高可達(dá)4kHz，同時(shí)電流穩(wěn)態(tài)波動(dòng)小于20mA，機(jī)器人運(yùn)行更快速精準(zhǔn)；高效抑振：采用新型振動(dòng)抑制技術(shù)實(shí)...
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東元禾川伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)針腳圖|伺服電機(jī)東元TSTA/JSDA系列|東元伺服電機(jī)禾川X5系列|禾川伺服華科星專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售深圳伺服電機(jī)、禾川伺服、臺(tái)灣東元伺服電機(jī)銷(xiāo)售維修、東元伺服驅(qū)動(dòng)器、臺(tái)灣拓達(dá)伺服，銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)超20年，全國(guó)技術(shù)維修服務(wù)中心，專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)人員經(jīng)驗(yàn)平均超5年。
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![探索富士電機(jī)功率半導(dǎo)體的生存法則|富士伺服電機(jī)]( "探索富士電機(jī)功率半導(dǎo)體的生存法則|富士伺服電機(jī)")
Q：為了能夠讓讀者對(duì)富士電機(jī)半導(dǎo)體技術(shù)部門(mén)有一個(gè)大概的了解，能否先請(qǐng)李俊部長(zhǎng)先簡(jiǎn)要介紹一下貴部門(mén)的情況呢？A:在整個(gè)富士電機(jī)半導(dǎo)體部門(mén)中,技術(shù)部是連接事業(yè)部門(mén)與客戶,市場(chǎng)之間的紐帶。這個(gè)“紐帶”也是技術(shù)部的工作職責(zé),個(gè)人覺(jué)得體現(xiàn)在三個(gè)方面: 1、加深客戶對(duì)富土產(chǎn)品的理解。每年我們會(huì)在各中心城市舉辦3-4次的富士伺服電機(jī)功率半導(dǎo)體產(chǎn)品技術(shù)研討會(huì),邀請(qǐng)相關(guān)客戶,在關(guān)于新產(chǎn)品介紹,產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)等方面與大家進(jìn)行交流。 2、提供切實(shí)的應(yīng)用技術(shù)支持。我們提供包括客戶在開(kāi)發(fā)階段的產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)支持,以及使用過(guò)程中發(fā)生問(wèn)題時(shí)的技術(shù)對(duì)應(yīng)。 3、本土化的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提案。我們從客戶的視點(diǎn)出發(fā),通過(guò)了解挖掘客戶與市場(chǎng)的需求,將市場(chǎng)的情況精準(zhǔn)地傳達(dá)給開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)部門(mén),推出在中國(guó)市場(chǎng)上更有競(jìng)爭(zhēng)力的本土化產(chǎn)品。Q：就上述的“作為紐帶”的三個(gè)方面，不知是否有具體事例可以和我們分享？A:在大多數(shù)情況下,國(guó)內(nèi)客戶的生產(chǎn)和應(yīng)用環(huán)境相對(duì)于日本是比較嚴(yán)格和惡劣的。因此同樣的模塊在國(guó)內(nèi)會(huì)出現(xiàn)水土不服的問(wèn)題。在這樣的情況下,我們需要和客戶不斷溝通摸索,經(jīng)歷數(shù)月的現(xiàn)場(chǎng)排查,找到問(wèn)題的癥結(jié)所在。 例如,我們的Smal|IPM模塊,在國(guó)內(nèi)某...
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用于精密機(jī)床的區(qū)別 我國(guó)在精密機(jī)床和機(jī)器人兩大方面落后日德的現(xiàn)狀，高端伺服電機(jī)不能?chē)?guó)產(chǎn)之殤，也是國(guó)人的心病之一。伺服電機(jī)在功能和結(jié)構(gòu)上與步進(jìn)電機(jī)很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖首先， 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制的精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。第二， 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定了低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利，步進(jìn)電機(jī)存在固定的共振點(diǎn)，很多步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)自動(dòng)計(jì)算其振點(diǎn)，以調(diào)整控制算法來(lái)達(dá)到抑制其振的目的。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流...
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![激光切割機(jī)的伺服電機(jī)系統(tǒng)有哪些區(qū)別|步進(jìn)電機(jī)]( "激光切割機(jī)的伺服電機(jī)系統(tǒng)有哪些區(qū)別|步進(jìn)電機(jī)")
1、數(shù)控機(jī)床的高效率、高精度主要取決于進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能。因此數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等方面都有很高的要求。 2、要求具有可逆行的能力：在加工過(guò)程中，機(jī)床工作臺(tái)根據(jù)加工軌跡的要求，隨時(shí)都可以實(shí)現(xiàn)正向或反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要求在方向變化時(shí)，不應(yīng)有反向間隙和運(yùn)動(dòng)的損失。數(shù)控機(jī)床一般采用具有削除反向間隙能力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如滾珠絲杠。3、數(shù)控化的機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基地，是現(xiàn)代制造技術(shù)的核心，是提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率以及降低勞動(dòng)強(qiáng)度的重要方法，金屬激光切割機(jī)經(jīng)過(guò)更新?lián)Q代，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割，自動(dòng)交換的功能，人工只需放料即可。 4、要求具有快速響應(yīng)的能力：為保證輪廓切削開(kāi)關(guān)的高精度和低的表面粗糙度，對(duì)位置伺服系統(tǒng)除了要求國(guó)交高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快速。這主要有兩方面的要求；一是伺服系統(tǒng)處于頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等動(dòng)態(tài)過(guò)程時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率和保證加工質(zhì)量，要求加、減速度足夠大，以縮短過(guò)渡過(guò)程時(shí)間；二是當(dāng)負(fù)載突變時(shí)過(guò)渡過(guò)程恢復(fù)時(shí)間要短且無(wú)振蕩，這樣才能得到光滑的加工表面。 5、要求具有高精度：為了滿足數(shù)控加工精度的要求，關(guān)鍵是保證數(shù)控機(jī)床的定位精度和進(jìn)給精度。這是伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。位置伺服系統(tǒng)的定位精度一般要求能達(dá)到0.02mm，相應(yīng)地，對(duì)伺服系統(tǒng)的分辨力也提出了要求。分辨力是指當(dāng)伺服...
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目前，行星減速機(jī)不僅在中國(guó)的基礎(chǔ)工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，科研人員的不斷研發(fā)，其優(yōu)異的性能和高性價(jià)比必將為中國(guó)工業(yè)做出更多貢獻(xiàn)貢獻(xiàn)。 華科星行星減速機(jī)廠家今天不談別的，就來(lái)教一教各位行星減速機(jī)是怎么分類(lèi)的吧。眾所周知行星減速機(jī)的主要作用的降低電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和增加扭矩的，正因?yàn)檫@兩點(diǎn)作用而使得行星減速機(jī)被廣泛應(yīng)用，倍受各行各業(yè)青睞。但是很多老板和采購(gòu)就不太清楚，行星減速機(jī)是根據(jù)什么來(lái)分類(lèi)的呢？接下來(lái)華科星行星減速機(jī)廠家就簡(jiǎn)單給大家介紹一下行星減速機(jī)的類(lèi)別：一、根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度從而進(jìn)行分類(lèi)。行星減速機(jī)根據(jù)輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī)兩種，平行軸行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實(shí)現(xiàn)360度全方位無(wú)死角的安裝，適用更廣泛。二、根據(jù)行星架的支撐方式從而行星分類(lèi)。行星減速機(jī)根據(jù)行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因?yàn)橹圃旃に囈蟾撸瑑r(jià)格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機(jī)全部都是雙支撐的結(jié)構(gòu)，直齒輪行星減速機(jī)可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)目前，行星減速器已廣泛應(yīng)用于中國(guó)工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。與軍用級(jí)減速器相比，價(jià)格相對(duì)較低，但性能與同類(lèi)產(chǎn)品相似。這一優(yōu)勢(shì)為工業(yè)制造商帶來(lái)了巨大的力量。這也是中國(guó)工業(yè)中廣泛使用行星...
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步進(jìn)電機(jī)除了可以提供精確的定位，還可以提供強(qiáng)有力的力矩輸出，所以會(huì)在眾多的場(chǎng)合下使用它們，如雕刻機(jī)、數(shù)控設(shè)備、打印機(jī)等等。但是步進(jìn)電機(jī)不像普通的直流有刷電機(jī)那樣通電就能轉(zhuǎn)，必須有合適的驅(qū)動(dòng)電路。比較常用的就是兩相步進(jìn)電機(jī)和配套的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。首先來(lái)看看步進(jìn)電機(jī)，看下面的圖，一是兩相步進(jìn)電機(jī)的外形，二是五相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。具體它是怎么工作的我們?cè)谶@里不做具體的討論，只要知道它轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖信號(hào)就行了。單極性步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6°或7.2°，兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為3.6°或1.8°，五相步進(jìn)電機(jī)則為0.72°或0.36°。有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)最小步距角可以到0.036°，但那是極為少見(jiàn)和昂貴的。計(jì)算的公式如下：轉(zhuǎn)一圈需要脈沖數(shù) = 360 / 步距角通常市面最多的兩相步進(jìn)電機(jī)步距角是1.8度的，計(jì)算得出它轉(zhuǎn)一圈是需要200個(gè)脈沖，也就是需要走200步，每步1.8度。圖一 兩相步進(jìn)電機(jī)外觀圖雖然每一步1.8度看起來(lái)不大，但實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)會(huì)感覺(jué)每一步的跳動(dòng)會(huì)很強(qiáng)烈，感覺(jué)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)很不平穩(wěn)，所以驅(qū)動(dòng)器會(huì)引入細(xì)分技術(shù)，也就是把本來(lái)的1.8度分成若干步來(lái)執(zhí)行，這樣每一步就會(huì)得到更小的度數(shù)。如1.8度的兩相步進(jìn)電機(jī)用8細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器去驅(qū)動(dòng)，則轉(zhuǎn)一圈需要1600個(gè)脈沖。公式則加入了細(xì)...
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