伺服驅(qū)動器絕對型與增量型編碼器的區(qū)別TECO東元電機(jī)經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為全球前三大電機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)之一。生產(chǎn)電機(jī)品類齊全，認(rèn)證齊全。并有東元伺服電機(jī)、東元伺服驅(qū)動器、變頻器、減速機(jī)、PLC、人機(jī)界面等產(chǎn)品服務(wù)于工業(yè)傳動與控制行業(yè)。 臺灣東元伺服驅(qū)動器“絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“絕對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，不管什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號和一個(gè)Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，所以，伺服驅(qū)動器的“增量型編碼器”比“絕對型編碼器”在價(jià)格上便宜許多。 以上是深圳華科星電氣有限公司對伺服驅(qū)動器絕對型與增量型編碼器的區(qū)別的講解，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、剎車步進(jìn)電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器，代理日本富士伺服、臺灣東元伺服、中大行星減速機(jī)以及運(yùn)動控制產(chǎn)品。深圳伺服電機(jī)熱銷電話：13602631692 唐小姐
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富士電機(jī)新品 ６項(xiàng)使用功能和６項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)功能，它組成了1988年，富士電機(jī)成功研發(fā)出世界首臺可編程操作顯示器，作為新時(shí)代的人機(jī)界面在生產(chǎn)現(xiàn)場引起了巨大的反響。開拓在可編程操作顯示器領(lǐng)域的更多可能性，TS1000 Smart Series隆重登場！富士電機(jī)觸摸屏６項(xiàng)使用便利的功能群1、8way通訊 包括Ethernet鏈接/串行鏈接在內(nèi)，最多可同時(shí)與8種不同機(jī)型、其他公司PLC以及其他周邊設(shè)備進(jìn)行通訊。2、連接性的擴(kuò)展 USB端口(支持USB Ver.2.0） 標(biāo)準(zhǔn)裝配USB端口。用Type A、 Type mini-B可連接各種器械。梯形圖傳送 通過“TS1000Smart”從PC對梯形圖程序進(jìn)行監(jiān)控和讀寫。PC與“TS1000 Smart"之間的連接可以從Ethernet、USB中選擇。3、采樣功能 可以按照時(shí)間順序記錄實(shí)時(shí)變化的各種數(shù)據(jù)，并用趨勢圖顯示。 支持放大顯示 通過擴(kuò)大顯示特定部分，可以更詳細(xì)地確認(rèn)趨勢圖的波形變化。4、5、操作日志 通過按鈕操作和數(shù)值輸入等面上的操作，按時(shí)間順序做記錄。與安全功能組合可以確認(rèn)“何時(shí)、誰、什么原因”，對異常原因分析非常有幫助。 ...
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富士伺服電機(jī)驅(qū)動器選型6大關(guān)鍵性參數(shù) 深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)支持，服務(wù)熱線：13602631692歡迎您的來電！伺服電動機(jī)是利用反饋來實(shí)現(xiàn)以工作為變量的系統(tǒng)的閉環(huán)控制的電動機(jī)。交流感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵(lì)，而伺服放大器的可變控制電壓的控制激勵(lì)繞組。繞組通常設(shè)計(jì)成具有相同的電壓與匝數(shù)比，以便在最大固定相位激勵(lì)和最大控制相位信號下的功率輸入處于平衡狀態(tài)。任何用于伺服的電機(jī)比其他具有類似輸出的電機(jī)的體積通常要小25％到50％，轉(zhuǎn)子慣量的減小使得響應(yīng)速度更快。 日本富士伺服電機(jī)驅(qū)動器具有自整定功能，可對剛性低的裝置進(jìn)行自動適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求； 富士伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來控制伺服電機(jī)，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 選擇一款合適的日本伺服驅(qū)動器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定...
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![工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的分類與要求]( "工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的分類與要求")
機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。一、機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的主要要求1、快速性電動機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動機(jī)快速響應(yīng)的性能。2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。3、控制特性的連續(xù)性和直線性隨著控制信號的變化，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。4、調(diào)速范圍寬能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短6、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。...
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1. 伺服驅(qū)動器開關(guān)量信號輸入以三菱MR-J2s驅(qū)動器的為例，說明伺服驅(qū)動器開關(guān)量信號輸入。由驅(qū)動器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負(fù)端，以SERRVO ON信號（伺服使能）為例說明分析輸入電路。這是一個(gè)光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動器，經(jīng)控制開關(guān)（在閉合狀態(tài)）流入SG端，即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開關(guān)閉合，就將開關(guān)量信號輸入給驅(qū)動器。 SERRVO ON輸入信號的說明伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號（伺服使能）接通。在該信號接通后，伺服驅(qū)動器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動時(shí)，很快會回復(fù)到原來位置，當(dāng)驅(qū)動器接收到上位機(jī)（PLC）送來的脈沖指令信號，電機(jī)就會依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，SERRVOON信號必須接通，當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅(qū)動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON信號接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護(hù)，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)。 2. 位置控制方式的脈沖指令信號輸入以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動器為例說明...
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近日，公司邀請東元伺服電機(jī)老牌工程師為公司員工做東元伺服產(chǎn)品類型及應(yīng)用環(huán)境做了培訓(xùn)與交流。 東元電機(jī)始建于1956年，經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為全球前三大電機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)之一。生產(chǎn)電機(jī)品類齊全，認(rèn)證齊全。并有變頻器、東元伺服電機(jī)、減速機(jī)、PLC、人機(jī)界面等產(chǎn)品服務(wù)于工業(yè)傳動與控制行業(yè)。 “伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。 電氣伺服技術(shù)應(yīng)用超廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動能源，沒有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。 早在70年代，小慣量的伺服直流電動機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動機(jī)的應(yīng)用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比異步電機(jī)簡單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。 在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，普通...
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2018年9月19日-23日，第二十屆中國國際工業(yè)博覽會（下文簡稱工博會）在國家會展中心（上海）隆重召開。設(shè)9大專業(yè)展，展會面積大于28萬平方米，超過2500家展商參展，預(yù)計(jì)逾16萬中外專業(yè)觀眾參觀。東元將攜馬達(dá)、減速機(jī)、變頻器、東元伺服、低壓電器等工業(yè)自動化所有相關(guān)產(chǎn)品參展，屆時(shí)歡迎廣大客戶朋友蒞臨指導(dǎo)！東元電機(jī)G2S新一代總線型伺服驅(qū)動系統(tǒng)功率范圍：0.1kW~15kW全新薄型化簡約外觀設(shè)計(jì)1.5KHz的高速頻率響應(yīng)23Bit高解析度的編碼器CANopen/EtherCAT高速總線通訊Auto-Tuning自動調(diào)適功能進(jìn)化再升級內(nèi)建多種應(yīng)用功能 (龍門同動/電子凸輪/全閉回路)東元NMRV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)功率范圍：0.09kW-15kW輕量化，不生銹高散熱，低噪音可適應(yīng)全方位安裝效率低于50%，可自鎖意大利原裝進(jìn)口零件，高品質(zhì)最大可達(dá)105（含）機(jī)座為意大利進(jìn)口鋁合金箱體，可終身免維護(hù)我司為臺灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存。司還可維修東元伺服電機(jī)，東元伺服驅(qū)動器，如有什么技術(shù)或者服務(wù)問題都可聯(lián)系我司！產(chǎn)品資料也可向我司索取！咨詢電話：13602631692
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![伺服電動機(jī)必備的12個(gè)保護(hù)原理]( "伺服電動機(jī)必備的12個(gè)保護(hù)原理")
現(xiàn)在是伺服系統(tǒng)使用的鼎盛時(shí)期，接下來華科星電氣來說說伺服電動機(jī)必備的12個(gè)保護(hù)原理。1.過載保護(hù)當(dāng)伺服電動機(jī)在過負(fù)載故障下，長時(shí)間超過其額定電流運(yùn)行時(shí)，會導(dǎo)致電動機(jī)過熱，絕緣降低而燒毀，保護(hù)器根據(jù)東元電動機(jī)的發(fā)熱特性，計(jì)算電動機(jī)的熱容量，模擬電動機(jī)發(fā)熱特性對電動機(jī)進(jìn)行保護(hù)，過載保護(hù)不同脫扣級別對應(yīng)的特征。2.欠載保護(hù)當(dāng)東元伺服電動機(jī)所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時(shí)，伺服電動機(jī)空載或欠載運(yùn)轉(zhuǎn)會產(chǎn)生危害，保護(hù)器提供欠載保護(hù)，當(dāng)三相的平均電流與額定電流的百分比低于設(shè)定值時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。3.堵轉(zhuǎn)/阻塞保護(hù)伺服電動機(jī)在起動時(shí)或運(yùn)行過程中，如果由于負(fù)荷過大或自身機(jī)械原因，造成電時(shí)機(jī)軸被卡住，而未及時(shí)解除故障，將造成電機(jī)過熱，絕緣降低而燒毀電機(jī)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于東元電動機(jī)起動發(fā)生此類故障進(jìn)行保護(hù)，阻塞保護(hù)適用于電動機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生此類故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)電流達(dá)到動作設(shè)定電流時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。4.斷相（不平衡）保護(hù)斷相（不平衡）故障運(yùn)行時(shí)東元伺服電動機(jī)的危害很大，當(dāng)電動機(jī)發(fā)生斷相或三相電流嚴(yán)重不平衡時(shí)，如不平衡率達(dá)到保護(hù)設(shè)定值時(shí)，保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù)，發(fā)出停車或報(bào)警指令，使電動機(jī)的運(yùn)行更加安全。5.接地/漏電保護(hù)保護(hù)器同時(shí)具備接地保護(hù)和漏電保護(hù)功能。接地保護(hù)電流信號取于內(nèi)部電流互感器的矢量和，用于保護(hù)相線對電動機(jī)金屬外殼的短...
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伺服驅(qū)動器的種類：1、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動器直流伺服電動機(jī)驅(qū)動器多采用脈寬調(diào)制(PWM)伺服驅(qū)動器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動機(jī)電樞兩端的平均電壓，從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。PWM伺服驅(qū)動器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中常作為直流伺服電動機(jī)驅(qū)動器。2、同步式交流伺服電動機(jī)驅(qū)動器同直流伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動機(jī)驅(qū)動器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動機(jī)驅(qū)動器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對三相永磁同步伺服電動機(jī)的電流控制。根據(jù)其工作原理、驅(qū)動電流波形和控制方式的不同，它又可分為兩種伺服系統(tǒng)：(1)矩形波電流驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)。(2)正弦波電流驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)。采用矩形波電流驅(qū)動的永磁交流伺服電動機(jī)稱為無刷直流伺服電動機(jī)，采用正弦波電流驅(qū)動的永磁交流伺服電動機(jī)稱為無刷交流伺服電動機(jī)。3、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖信號變換為相應(yīng)的角位移或直線位移的元件，它的角位移和線位移量與脈沖數(shù)成正比。轉(zhuǎn)速或線速度與脈沖頻率成正比。在負(fù)載能力的范圍內(nèi)，這些關(guān)系不因電源電壓、負(fù)載大小、環(huán)境條件的波動而變化，誤差不長期積累，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可以在較寬的范圍內(nèi)，通過改變脈沖頻率來調(diào)速，實(shí)現(xiàn)快速起動、正反...
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