富士伺服電機在工業(yè)機器人中的應(yīng)用
日期：
2019-03-13
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富士伺服電機在工業(yè)機器人中的應(yīng)用
機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服電機廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服電機廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，富士伺服電機，雙方都驅(qū)動器，減速器和控制器。
步進電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。機器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服電機、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。
目前，日本富士伺服電機處于突破階段，對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)有著巨大影響。工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長，預(yù)計在2025我國成為全球最大需求市場。
與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。拓達自動化供應(yīng)的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中完美融入了伺服控制技術(shù)，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。
目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。
富士伺服電機的具體性能：快速；啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大；控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比；調(diào)速范圍寬；體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短；能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內(nèi)承受過載。
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