調(diào)機(jī)技術(shù)之—柔性高速低壓伺服回路
柔性高速低壓伺服回路也叫閉環(huán)回路射膠控制裝置，是需要附帶了蓄能器的注塑機(jī)才有的功能。這里以日鋼JSW—EⅡ—P系列注塑機(jī)為例進(jìn)行說明。
一、EⅡ—P機(jī)的射膠控制
①根據(jù)蓄能器與高性能伺服閥相組合的功能，能夠進(jìn)行“高速射膠”以及“射膠速度、保壓壓力”的閉環(huán)回路控制。
高速閉環(huán)回路控制對(duì)于油溫、樹脂溫度、模具溫度等的外部波動(dòng)影響是通過設(shè)定值和實(shí)際值經(jīng)常保持一致的射料回抽控制效果，從而能夠經(jīng)常保持穩(wěn)定的注塑狀態(tài)。
②射膠壓力控制有“固定”和“可變”兩種設(shè)定方式。
③“可變”一般稱為“柔性高速低壓伺服回路”。
“柔性高速低壓伺服回路”是根據(jù)把控制箱內(nèi)“射膠設(shè)定畫面“的射膠一次壓設(shè)定在“可變”方式上進(jìn)行使用。
二、“固定”與“可變”的差異
1）“固定”
（1）動(dòng)作
①為了穩(wěn)定射膠行程中樹脂的填充速度，只在射膠速度控制的狀態(tài)時(shí)，射膠壓力（一次壓）的設(shè)定是高壓（固定）。
②但是，填充時(shí)的負(fù)荷壓力達(dá)到設(shè)定壓力（高壓）時(shí)，速度就會(huì)減慢。
（2）使用目的
填充速度穩(wěn)定，可以用于產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求嚴(yán)格的注塑成型。因此，通常使用“固定”方式。
（3）注塑事項(xiàng)
根據(jù)注塑產(chǎn)品的形狀、注塑條件的差異，在接近填充完了時(shí)填充負(fù)荷壓力有時(shí)會(huì)達(dá)到最高壓力。
由于填充負(fù)荷壓力提高，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生“溢料”、“翹曲”現(xiàn)象時(shí)，可通過改變注塑條件或使用以下的“可變”方式來進(jìn)行處理。
2“可變”
（1）動(dòng)作
①為了限制射膠行程中的樹脂填充負(fù)荷壓力，可改變射膠一次壓力的設(shè)定。（柔性高速低壓伺服回路在射膠行程中有效，在保壓行程中不發(fā)生作用。）
②本控制的特點(diǎn)是在填充負(fù)荷壓力達(dá)到設(shè)定壓力之前，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的速度閉環(huán)控制。但是，一旦達(dá)到設(shè)定壓力之后，就成為壓力閉環(huán)控制方式的射膠。（如果填充負(fù)荷壓力再次下降到設(shè)定壓以下，或螺桿位置是在下一個(gè)射膠段數(shù)位置時(shí)，就不能返回到速度控制方式。）
（2）使用目的
柔性高速低壓伺服回路在接近填充完了時(shí)，模具內(nèi)的樹脂壓力是高壓。為了防止發(fā)生“溢料”、“翹曲”為目的時(shí)可使用本方式。
一般的使用方法是穩(wěn)定的速度控制在必要的范圍內(nèi)要把射膠壓力設(shè)定得高一些，在接近填充完了時(shí)要設(shè)定得低一些。
另外，在以下的用途中也可使用。
①在多孔狀澆口孔眼發(fā)生堵塞的時(shí)候可以防止模具內(nèi)（澆道區(qū)域）產(chǎn)生高壓作用。
②可減少鏡片等注塑成型過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力（內(nèi)部變形）。
（3）注意事項(xiàng)
①如前所述，柔性高速低壓伺服回路的特點(diǎn)是在射膠行程中如果填充負(fù)荷壓力一旦達(dá)到設(shè)定的射膠壓力時(shí)，就成為只能進(jìn)行壓力控制方式的射膠狀態(tài)。
在壓力控制方式的射膠中因?yàn)椴荒苓M(jìn)行速度控制，所以有時(shí)會(huì)發(fā)生由于受到外部的影響，引起射膠速度發(fā)生變化的現(xiàn)象。因此，穩(wěn)定的射膠速度控制方式在必要的范圍內(nèi)要把射膠壓力設(shè)定在填充負(fù)荷壓力加10kgf/cm2以上。
另外，填充負(fù)荷壓力可以通過“波形監(jiān)視器”來進(jìn)行確認(rèn)。
②柔性高速低壓伺服回路是一個(gè)消除“溢料”、“翹曲”以及保護(hù)模具損壞等利用價(jià)值很高的調(diào)制方式。但是，如果使用方法不當(dāng)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生注塑不良現(xiàn)象，請(qǐng)一定要在充分確認(rèn)、理解設(shè)備運(yùn)行動(dòng)作的基礎(chǔ)上有效利用。
三、使用方法
射膠1次壓力控制在ACC射膠行程中，進(jìn)行射膠速度、射膠壓力的控制。射膠速度控制中的填充壓力在達(dá)到設(shè)定壓力為止一直進(jìn)行速度控制；當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，即轉(zhuǎn)換成壓力控制。因此，能夠除去對(duì)成品偏差帶有很大影響的“填充完了前的沖擊力”，對(duì)消除溢料、成品重量的穩(wěn)定、殘余壓力的減少有效。
下面介紹從“射膠行程”到“保壓行程”的保壓切換條件。前提是要將“射膠總壓力”設(shè)定為“可變”。
保壓切換條件：
選擇“0”，即【I V S H】切換：根據(jù)一般的螺桿位置來選擇保壓切換。在“保壓切換設(shè)定位置”上切換成保壓。通常注塑，一般是使用【I V S H】的。
選擇“1”，即【I V S L】切換：選擇【I VS L】切換的場(chǎng)合，螺桿在通過“保壓切換位置”后，到設(shè)定的“切換速度”為止如果下降的話（由填充負(fù)荷抵抗引起）切換成保壓。在使用于填充不穩(wěn)定、逆防連接環(huán)磨耗時(shí)，效果更佳。
【I V S L】切換設(shè)定要領(lǐng)
1）在選擇【I V S L】時(shí)，“保壓切換位置”成為保壓切換可能條件的連鎖裝置。因此，“保壓切換位置”的設(shè)定和“移行壓力“的設(shè)定值將成為重要的關(guān)鍵。
2）根據(jù)【I V S H】選擇來注塑，然后根據(jù)【IV S L】選擇來注塑，事前掌握大概的“保壓切換位置“，設(shè)定就變得容易了。此后，轉(zhuǎn)換成【I V S L】來選擇，由螺桿位置監(jiān)視來一邊實(shí)際保壓切換位置表表示和成品情況，一邊調(diào)整“移行壓力”和“保壓切換位置”。
【I V S L】“切換速度”——設(shè)定【I V S L】選擇時(shí)的保壓切換速度。
【I V S L】“移行壓力”——在選擇【I V S L】時(shí)，螺桿前進(jìn)速度控制從保壓切換位置到設(shè)定的【I V S L】切換速度為止減速間（所用之）的壓力。
如果比較低地設(shè)定“移行壓力”——在保壓切換位置或者在保壓切換附近變成保壓切換。（偏向缺料）
如果比較高地設(shè)定“移行壓力”——在保壓切換位置到螺桿前進(jìn)側(cè)成為保壓轉(zhuǎn)換。（偏向飛邊）
3）根據(jù)“切換速度”填充量（保壓切換）變化。
如果比較低地設(shè)定“切換速度”——偏向飛邊。
如果比較高地設(shè)定“切換速度”——偏向缺料。
“切換速度”能輸入10～400mm/sec的值。以20mm/sec作為大致目標(biāo)來設(shè)定，根據(jù)“移行壓力”、“保壓切換位置”進(jìn)行調(diào)整。
選擇“2”，即【I P S】切換：同【I V S L】選擇時(shí)一樣，“保壓切換位置”成為保壓切換可能條件的連鎖裝置。
【I P S】“轉(zhuǎn)換壓力”——設(shè)定【I P S】選擇時(shí)的保壓切換射膠壓力。
【I P S】“移行速度”——在選擇【I P S】時(shí)，射膠壓力控制從保壓切換位置到設(shè)定的【I P S】轉(zhuǎn)換壓力為止的移行速度。
【I P S】切換設(shè)定要領(lǐng)同【I V S L】切換設(shè)定要領(lǐng)一樣。
如果比較高地設(shè)定【I P S】轉(zhuǎn)換壓力——偏向飛邊。
如果比較低地設(shè)定【I P S】轉(zhuǎn)換壓力——偏向缺料。
如果比較高地設(shè)定【I P S】移行速度——偏向飛邊。
如果比較低地設(shè)定【I P S】移行速度——偏向缺料。
選擇“3”，即【E X T】外部保壓切換信號(hào)。
【E X T】移行壓力——在選擇【E X T】時(shí)外部保壓切換用接點(diǎn)控制從保壓切換位置到ON之間的壓力。
【E X T】移行速度——在選擇【E X T】時(shí)外部保壓切換用接點(diǎn)控制從保壓切換位置到ON之間的速度。
這些機(jī)器附加的高級(jí)功能，特別是在調(diào)整產(chǎn)品飛邊、翹曲變形中非常有用，這在實(shí)踐中得到了很好的證明。
但這不是說有些注塑機(jī)沒有附帶這些高級(jí)功能，就無法通過常規(guī)調(diào)機(jī)方法來實(shí)現(xiàn)。只要對(duì)注塑理論有很深的研究，對(duì)調(diào)機(jī)有豐富的經(jīng)驗(yàn)，一樣可以通過設(shè)定注塑壓力、速度、保壓切換位置、保壓壓力與速度、保壓時(shí)間等多級(jí)射膠與多級(jí)保壓來實(shí)現(xiàn)。
值得說明的是，并不是所有的飛邊、翹曲變形都可以通過這些高級(jí)功能得到立竿見影的效果。比如說飛邊，如果采用比較低的速度與壓力射膠，在產(chǎn)品尚未滿膠的情況下已經(jīng)出現(xiàn)了飛邊，那這是模具配合間隙偏大的問題，是無法通過這些高級(jí)功能來改善。應(yīng)該通過修模來解決，而不應(yīng)該試圖通過調(diào)整注塑工藝來解決，避免造成浪費(fèi)。