進(jìn)口富士交流伺服在雕銑機(jī)中的應(yīng)用
? ? 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)高速高精度雕銑機(jī)的需求日益增多。顧名思義，雕銑機(jī)既可做精細(xì)雕刻，又能做切割、鏤銑。在一定程度上既可以替代雕刻機(jī)，也可以替代一些小型的加工中心，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，在模具行業(yè)、電子信息行業(yè)、汽車行業(yè)乃至傳統(tǒng)的五金、家具等行業(yè)都有著巨大的應(yīng)用需求，市場(chǎng)前景廣闊。而數(shù)控高速雕銑機(jī)做為伺服產(chǎn)品的重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)，最能考驗(yàn)伺服產(chǎn)品性能的好壞。一臺(tái)雕銑機(jī)一般需要3-5臺(tái)伺服電機(jī)做高速進(jìn)給，可見對(duì)伺服產(chǎn)品的需求量甚大。根據(jù)工作臺(tái)、加工件大小以及重量不同，所選伺服電機(jī)的范圍一般在200W至1KW之間。
富士交流伺服系統(tǒng)在雕銑機(jī)上的應(yīng)用，最能反應(yīng)其性能的好壞。下面介紹深圳華科星富士伺服在高速雕銑機(jī)上的成功應(yīng)用，以及調(diào)試過程。
富士伺服電機(jī)代理證
? ? 此次選用深圳華科星伺服的客戶是深圳某雕銑機(jī)制造企業(yè)，該企業(yè)對(duì)伺服產(chǎn)品的選用十分嚴(yán)格，其產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)一直以性能好、穩(wěn)定而著稱。此前該企業(yè)一直選用日本松下品牌伺服產(chǎn)品，應(yīng)用良好。當(dāng)前雕銑機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，成本壓力很大，所以該企業(yè)一直希望尋找到性價(jià)比更高的伺服產(chǎn)品。經(jīng)過接洽試用，客戶使用了深圳華科星富士伺服產(chǎn)品，經(jīng)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，其設(shè)備和使用日系產(chǎn)品的設(shè)備加工出來的零件的尺寸、光潔度完全一樣，客戶對(duì)深圳華科星富士伺服產(chǎn)品表示認(rèn)可。
? ?一般雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)包括以下部分：數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)。該企業(yè)的雕銑機(jī)數(shù)控是由專用運(yùn)動(dòng)控制卡組成，客戶獨(dú)立開發(fā)的控制程序。主軸系統(tǒng)采用國(guó)外進(jìn)口一體式的電主軸，利用深圳華科星CHV系列變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)由3臺(tái)伺服電機(jī)組成。其中一臺(tái)用于X軸進(jìn)給，一臺(tái)用于Y軸進(jìn)給，一臺(tái)用于Z軸進(jìn)給。其中X、Y軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)由滾珠絲桿，彈性聯(lián)軸器，線性導(dǎo)軌，伺服電機(jī)等組成，伺服電機(jī)選用的為華科星日本富士750W伺服產(chǎn)品。Z軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)也由滾珠絲桿，彈性聯(lián)軸器，線性導(dǎo)軌，伺服電機(jī)等組成，伺服電機(jī)選用的為富士400W伺服產(chǎn)品，帶抱閘系列。
? ?佛山華科星伺服已經(jīng)在彈簧機(jī)、高速繞線機(jī)、高速剝線機(jī)、雕銑機(jī)、、卷繞機(jī)、切割機(jī)、機(jī)器人、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等行業(yè)得到成功的應(yīng)用，具有接線簡(jiǎn)單、調(diào)試方便的特點(diǎn)。
? ? 伺服驅(qū)動(dòng)器一般有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)環(huán)路組成。
華科星伺服調(diào)試的一般原則是：當(dāng)電機(jī)固定后，電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機(jī)負(fù)載和機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)，增益越高，積分時(shí)間越小，伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)越快，所以一般在調(diào)試的時(shí)候要在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的情況下盡可能提高速度環(huán)增益，減小速度環(huán)積分時(shí)間。位置環(huán)增益和機(jī)械系統(tǒng)剛度有關(guān)，這個(gè)要根據(jù)客戶的需要來設(shè)置。
? ? 針對(duì)雕銑機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)，其調(diào)試注意要點(diǎn)為：
1. 進(jìn)給速度提高后，伺服系統(tǒng)的跟隨誤差會(huì)隨速度的提高加大，影響移動(dòng)件的動(dòng)態(tài)精度，這就要求提高速度響應(yīng)，增大位置環(huán)剛度，最大限度減小動(dòng)態(tài)跟隨誤差。
2.機(jī)臺(tái)構(gòu)件有其固有頻率，當(dāng)產(chǎn)生諧振時(shí)，噪音，振動(dòng)，響應(yīng)受限。利用富士伺服的上位機(jī)軟件確認(rèn)諧振點(diǎn)，利用陷波濾波器消除機(jī)械諧振，提升機(jī)床應(yīng)答性? 。
3.選擇合適慣量電機(jī)，機(jī)床與電機(jī)慣量匹配。
4.傳統(tǒng)手動(dòng)調(diào)試伺服參數(shù)，經(jīng)驗(yàn)性強(qiáng)，一般都可以調(diào)試到滿足機(jī)床要求，不過當(dāng)難以調(diào)試到最佳狀態(tài)，可以用富士伺服上位機(jī)調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)試，以幫助你把伺服調(diào)試到最佳的性能。
? ? 經(jīng)過幾個(gè)月的試用，客戶對(duì)華科星富士伺服產(chǎn)品的品質(zhì)和性能表示認(rèn)可，同時(shí)也對(duì)深圳華科星產(chǎn)品的高性價(jià)比和及時(shí)的技術(shù)服務(wù)表示滿意。日本富士交流伺服在雕銑機(jī)上的成功應(yīng)用，證明了富士伺服產(chǎn)品的性能達(dá)到了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)日本富士伺服在該行業(yè)的全面推廣起到了十分積極的作用。