伺服系統不轉的原因,伺服電機選型注意事項,伺服馬達常見的故障
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
? ? ? 伺服系統不轉的原因
轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
電源回路接點松動，接觸電阻大;
電動機負載過大或轉子卡住;
電源電壓過低;
伺服電機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
軸承卡住。
伺服電機選型注意事項
有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。
如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。
再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)，這樣得到的數據才是允許的制動次數。
確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內，否則會加速伺服電機的磨損，降低電機的壽命，甚至影響所要求達到的精度。
伺服馬達常見的故障
? 1、起動伺服電機前的必備工作：
? 2、 伺服電機軸承過熱的緣由
? 3、伺服電機因為運用不當造成的故障
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