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華科星--電機(jī)智造筑夢者 伺服電機(jī)讓自動(dòng)化生產(chǎn)更簡單高效
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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng),輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況

日期: 2019-03-22
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AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況

一般而言,AGV伺服電機(jī)小車是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及伺服系統(tǒng)控制的各種移載功能的運(yùn)輸小車。大多應(yīng)用在物流倉儲(chǔ)中,華科星免費(fèi)提供產(chǎn)品技術(shù)選型及成套伺服控制解決方案,堅(jiān)持合理的低價(jià)銷售策略,保證所提供的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)均有價(jià)格競爭力,為客戶贏得成本優(yōu)勢,咨詢熱線:13602631692!

AGV伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況

從系統(tǒng)構(gòu)成看,AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分,即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中,控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車載控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)等部分;基礎(chǔ)硬件主要包括車體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、電池等部分。


AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況

目前中國AGV伺服機(jī)器人的需求旺盛,需求領(lǐng)域較為集中,AGV在生產(chǎn)制造、物流、巡檢等行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。目前汽車行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)制造領(lǐng)域仍是中國AGV主要需求市場。兩大行業(yè)對(duì)AGV需求穩(wěn)定,但對(duì)于產(chǎn)品智能自動(dòng)化等要求越來越高。

AGV伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況

2018年中國AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況中,汽車工業(yè)領(lǐng)域占比最高,占比達(dá)到23.8%,其次為家電制造領(lǐng)域,占比為21.2%;第三為物流領(lǐng)域,占比為15.8%。前三領(lǐng)域占比超五成,達(dá)到60.8%。

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中國AGV伺服電機(jī)小車銷量統(tǒng)計(jì)分析

2018年中國AGV銷量已達(dá)到2.96萬臺(tái),與2017年的1.35萬臺(tái)同比增長119%,2018年中國AGV市場規(guī)模達(dá)到42.5億元,AGV伺服機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品市場新增量較2017年實(shí)現(xiàn)42.5%的增長。?

AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況

2018年爆發(fā)式的增長還是歸咎于中國物流的爆發(fā)浪潮,面對(duì)這樣的百億市場空間,先不說阿里、蘇寧這樣的國內(nèi)龍頭企業(yè)投身智能物流體系建設(shè)中,眾多國內(nèi)產(chǎn)業(yè)公司也紛紛入局。比如:Geek+、水巖科技、馬路創(chuàng)新、曠視科技、仙知機(jī)器人、快倉、海康威視等一眾明星公司。

國產(chǎn)品牌占有率近90%。



“AGV+機(jī)械臂”智能化跨越期已來臨

國外,KUKA推出KMR iiwa;優(yōu)傲機(jī)器人結(jié)合移動(dòng)小車自動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和物流傳遞。?從整個(gè)行業(yè)的發(fā)展,2018年AGV爆發(fā)式增長已然顯現(xiàn),2019年AGV行業(yè)競爭將愈演愈烈!


【原創(chuàng)聲明:本文為深圳華科星電氣原創(chuàng),轉(zhuǎn)載需注明出處與連接http://www.hljmch.com】

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2018 - 10 - 25
伺服電機(jī)經(jīng)過長期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。下面深入學(xué)習(xí)下伺服電機(jī)主要的故障和分析:伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。伺服電機(jī)斷軸1、故障原因①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。2、故障排除①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡伺服電機(jī)編碼器報(bào)警1、故障原因①接線錯(cuò)誤;②電磁干擾;③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染。2、故障排除①檢查接線并排除錯(cuò)誤;②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù)。3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)①盡量使用原裝電纜;②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;③盡可能始終使用內(nèi)部電源;如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);④始終將公共端接地;⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上...
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2019 - 11 - 11
人工智能領(lǐng)域?qū)<掖笮l(wèi)利維曾這樣描述機(jī)器人,“最初,robot(機(jī)器人)的字面意思就是worker(工人)。它們被創(chuàng)造出來,像工人一樣服務(wù)于人類。”工業(yè)機(jī)器人伺服作為人類設(shè)計(jì)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的初衷所在,一直以來都是高精度、高速度自動(dòng)化設(shè)備的典范,是智能制造領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人      機(jī)器人的靈活運(yùn)作離不開伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,而相應(yīng)的,對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅(qū)動(dòng)器,則相當(dāng)于人類執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng),能夠?qū)﹄姍C(jī)的調(diào)速及控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。      格力機(jī)器人專用高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)了“六軸合一”,以“一己之力”輕松驅(qū)動(dòng)25公斤以下的六關(guān)節(jié)機(jī)器人,而常規(guī)的驅(qū)動(dòng)器則需要六個(gè)才能實(shí)現(xiàn)。      以一敵六,格力伺服驅(qū)動(dòng)器身軀雖小卻有著大本事:能夠以單芯片驅(qū)動(dòng)多軸電機(jī),嚴(yán)格確保各軸同步性,同時(shí)兼容EtherCAT高速總線,通訊更快速,響應(yīng)更及時(shí);采用共直流母線電壓架構(gòu),通過能量軸間循環(huán)再利用,更為高效節(jié)能,同時(shí)具備振動(dòng)抑制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)等高級(jí)功能,兼具良好的動(dòng)態(tài)性,適用于高精度、高效益設(shè)備的高性能伺服驅(qū)動(dòng)。高速高精:電流環(huán)響應(yīng)頻率最高可達(dá)4kHz,同時(shí)電流穩(wěn)態(tài)波動(dòng)小于20mA,機(jī)器人運(yùn)行更快速精準(zhǔn);高效抑振:采用新型振動(dòng)抑制技術(shù)實(shí)...
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2020 - 03 - 11
華科星納米纖維膜口罩設(shè)備信息簡化表客戶預(yù)約看機(jī)預(yù)約電話:祁經(jīng)理13902954146
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2018 - 10 - 20
東元伺服      東元伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與設(shè)置步驟伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)于伺服電機(jī)來說非常重要,因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)及設(shè)置時(shí)一定要好掌握方法。今天華科星電氣伺服電機(jī)官網(wǎng)就與大家分享一些東元伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置與設(shè)計(jì)知識(shí):  1、觸摸屏程序設(shè)計(jì)建立初始畫面,在畫面上分別設(shè)置按鈕開關(guān),在開關(guān)上分別寫上,壓力+、壓力-、原點(diǎn)回歸、自動(dòng)調(diào)節(jié)、壓力校正、伺服急停等字樣,其中繼電器的對(duì)應(yīng)情況如上所寫。本系統(tǒng)同時(shí)還設(shè)置有手動(dòng)調(diào)節(jié)功能,確保在自動(dòng)調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí)及時(shí)補(bǔ)救。  2、東元伺服驅(qū)動(dòng)器的接線伺服系統(tǒng)的接線很簡單,只需要按照規(guī)定接入相對(duì)應(yīng)的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1,將伺服電機(jī)插頭接入CN2,將編碼器插頭接入CNP2,控制線插頭接入CN1。在調(diào)試程序時(shí)需要用伺服電機(jī)的專用軟件,通過RS422接口接到伺服系統(tǒng)的CN3上即可。  3、東元伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)采用定位控制,伺服驅(qū)動(dòng)器主要有兩組參數(shù),一組為基本參數(shù),另一組為擴(kuò)展參數(shù),根據(jù)系統(tǒng)要求,設(shè)定基本參數(shù),主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,擴(kuò)展參數(shù)要根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定。也可以通過伺服設(shè)置軟件SETUP221E進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試過程中建議先設(shè)為速度模式,進(jìn)行東元伺服電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)測試。...
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2018 - 11 - 01
TECO東元伺服電機(jī)憑借領(lǐng)先的變頻技術(shù)、多年積累的工程經(jīng)驗(yàn)和超強(qiáng)的研發(fā)能力,在風(fēng)電變流器和太陽能變流器等領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)展。此外,在電動(dòng)汽車方面,變頻技術(shù)也能夠與之完美結(jié)合。   華科星電氣為臺(tái)灣最大重電廠商?hào)|元集團(tuán)的東元伺服、東元電機(jī)廣東最大集成代理商。華科星電氣為臺(tái)灣東元伺服電機(jī)指定代理而且是華南總代理;為您免費(fèi)提供臺(tái)灣東元伺服售前選型,售中安裝調(diào)試,售后無憂一條龍服務(wù);東元伺服大量現(xiàn)貨,全國聯(lián)保。TECO東元伺服電機(jī)控制性能的優(yōu)越性:1.低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時(shí)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn).交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能.可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能,可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。2.控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī),對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收 伺服電機(jī)控制淺析個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為9.89秒。是步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。3.過載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力,為了克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩.選型時(shí)需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī)造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍.可用于克服啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。4...
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2018 - 11 - 13
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī),其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合必須搭配行星減速機(jī)。         伺服電機(jī)應(yīng)用行星減速機(jī)的場合: 1、重負(fù)荷高精度:必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問題。           2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。      3、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的...
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