富士伺服驅(qū)動器一些測試檢修方法
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流伺服馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對富士伺服驅(qū)動器如何測試檢修，華科星為大家分析以下是一些方法：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
①故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
②故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
③故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、伺服電機(jī)失速
①故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)；b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入；d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
②故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動
①故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
②故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，伺服驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
①故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120相差。
②故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
以上是富士伺服驅(qū)動器一些測試檢修方法，望對您有幫助，了解更多伺服系統(tǒng)信息可到本網(wǎng)站咨詢！