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華科星--電機智造筑夢者 伺服電機讓自動化生產更簡單高效
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  • 發布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系,近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區;為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務,公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品,全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環控制;調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢:
    拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器,拓達高性能驅動器,采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性,應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛(適用于市場上所有的自動化設備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系; 高響應:速度環響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩; 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能:
  • 發布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現貨!
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富士伺服系統震動異響?且先看看這10條問答

日期: 2019-05-20
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富士伺服系統震動異響?且先看看這10條問答

富士伺服系統

一、富士伺服系統運轉時有異響和發熱是什么原因?

異響是電機的負載過重,電機的轉矩小于負載所需轉矩,而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發熱就是電機的電流過大(一般發熱很正常),若是很燙,或者堵轉時間過長很容易燒毀電機(電機退磁)。直白說就是小馬拉大車很費力,為了拉動小馬就更加的費勁拉車,所以會發熱(增加電流),拉車很費勁(異響)。異響是因為伺服電機軸承壞了,發熱是電流大,實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流,估計電機壞了,需盡快處理,不然故障會擴大。


二、伺服驅動器,通過調節三環PID控制伺服系統,噪音比較大,但電機并沒有震動,載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什么?

噪音的原因:因為沒有做輸入脈沖濾波,所以才有那個噪音。


三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因?

1、 脫開載荷;

2、 用手盤動,確認靈活、無異常;

3、 空載啟動實驗;

4、 檢查負載情況。

先看看是不是動平衡出了問題,這是電流聲音,其次看電機軸承,最后是驅動器參數,多數是軸承松懈或壞。


四、電動機運行有異常噪音,什么原因和怎么處理?

1、當定子與轉子相擦時,會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發現軸承走內圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。

2、電動機缺相運行,吼聲特別大。可斷電再合閘,看是否能再正常起動,如果不能起動,可能有一相熔絲斷路。開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相。

3、軸承嚴重缺油時,從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承,加新油。

4、風葉碰殼或有雜物,發出撞擊聲。應校正風葉,清除風葉周圍的雜物。

5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時,有時高時低的“嗡嗡”聲,轉速也變慢,電流增大,應檢查處理。另外有些電動機轉子和定子的長度配合不好,如定子長度比轉子長度長得太多,或端蓋軸承孔磨損過大,轉子產生軸向竄動,也會產生“嗡嗡”的聲音。

6、定子繞組首末端接線錯誤,有低沉的吼聲,轉速也下降,應檢查矯正。

電機噪聲很大,是什么原因?如何處理?

原因1:電機內軸承間隙大 ;

處理方法:更換軸承。

原因2:轉子掃堂 ;

處理方法:重新修理定子、轉子。

原因3:磁鋼松動 ;

處理方法:重新粘結磁鋼。

原因4:電機機體偏轉;

處理方法:重新調整機體;

原因5:電機轉向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動 。

處理方法:清洗換向器或焊牢換向片。

原因6:碳刷松動、碳刷架不正;

處理方法:調整。


五、富士伺服系統有噪聲大,什么原因?怎么解決?

依據電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:

電磁噪聲;機械噪聲;空氣動力噪聲。

電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強,甚至危及電機的使用壽命。

根據電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。

盡量采用正弦繞組,削減諧波成分;

選擇恰當的氣隙磁密,不該太高,但過低又會影響資料的應用率;

選擇適宜的槽共同,防止呈現低次力波;

采用轉子斜槽,斜一個定子槽距;

定、轉子磁路對稱平均,迭壓嚴密;

定、轉子加工與裝配,應留意它們的圓度與同軸度;

留意避開它們的共振頻率。


十、交流伺服電機在運行中會出現抖動的現象,問題需怎樣解決?


E-1E:指檢查不到遙控套準的實際值。

E-2E:指不能傳送正常值。

E-3E:指不能檢查當前所選單元的狀態。

E-4E:指伺服電機當前的運行狀態不能被確認。

E-5E:指伺服電機位置電位計不在調整的范圍內。

抖動是不正常的吧,可能是由于導軌不順暢,或者電源不足。把功率調一下,調小點。



七、數控銑床,打開電源和系統,富士伺服系統嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機會發熱,調小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調?

應該是幾臺驅動器設置的增益不同,造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數設置成一致再試一下。慣量比看了嗎?增益是一方面,但也不要忽略了慣量。


八、富士伺服系統會嗡嗡響是什么問題?

伺服電機出現這種問題有多種原因,一是伺服電機編碼器零位不準,也就是編碼器零位漂移,二是驅動器剛性不足或參數有問題,三是伺服電機動力線接的可能有問題呀,伺服電機的動力線是不能搞錯的,可調換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題,需要認真檢查,有同樣的伺服電機和驅動器最好相互調換一下試試看。伺服電機有問題,最好找專業人士檢修。系統與驅動器故障,電機本身故障;驅動器與實際進給系統的匹配未達到最佳值而引起的,通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除,具體方法為:

1)根據驅動模塊及電動機規格,對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。

2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面),逆時針調至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面),調整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調整后,即可以消除伺服電動機的尖叫聲,但此時動態特性較差,還須進行下一步調整。

5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器,減小積分時間,直到電動機出現振蕩聲。

6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器,使電動機振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置,并作好記錄。

本機床經以上調整后,尖叫聲即消除,機床恢復正常工作。


九、電機掃堂是什么原因?

電機掃堂就是電機的轉子與定子繞組里的硅鋼片發生摩擦,一般是軸承壞了,還有可能是軸承走外緣,端蓋的軸承位置松動。也有可能是轉子走內緣,轉子上的軸承位置壞了。最小的一種可能是轉子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動會造成的轉子偏心。

電機軸上支承圈磨損嚴重、轉子鐵心位移,或因其他原因使定子鐵心位移,造成電機錐形轉子與定子間隙太小發生掃膛。電機嚴禁“掃膛”,當發生掃膛后,應拆下支承圈進行更換,調整定子轉子錐面之間的間隙使之均勻,或送修。



十、富士伺服系統的電機和減速機連在一起的那種 SEW的,主要是靠 PLC和變頻器控制,使用的轉速很低,大約在25赫茲左右,感覺噪音很大,機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題,電機底座固定的也很牢固,散熱風扇和防護罩沒有刮擦,爆閘也是松開的,但是一運轉起來噪音非常的大,就好像小區里面變壓器發出的聲音,為什么?

那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音(吱吱的),沒有辦法消除掉,但可以減少一點,就是修改變頻器參數:把那個載波頻率加大一點,噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率,會導致變頻器發熱。25赫茲左右低頻原本很煩人,刮擦一般音頻較高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金屬板聲音會比較大,負載大聲音會更大,用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方,要是安裝沒有什么問題,電機聲音大往往是軸承不良,新的應該不至于,可能原本就是這樣的,運行正常就行。另外就是控制問題。

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2018 - 11 - 13
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2019 - 11 - 25
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2017 - 04 - 26
去年8月自動化展,東元集團董事長邱純枝(右)與電控事業部協理蔣世堅博士(左),向媒體說明東元伺服新一代JSDG2等產品與其他設備整合以實現工業4.0的智慧生產。   物聯網IOT(Internet of Things)的興起,使網路的串連以及高速通訊成為現今主流趨勢,使得工廠自動化的腳步更被迫快馬加鞭。  為搭上這一波新興網路浪潮,東元電機預計4月盛大推出新一世代高速通訊伺服驅動器JSDG2系列,以東元過往伺服的經驗搭配全新技術,用高速、高響應挑戰日系同級產品,并誓言要搶占高階伺服驅動器的應用市場。  繼去年度推出基本型伺服驅動器JSDES,針對伺服一般的應用,普遍市場反應良好。今年東元乘勝追擊,推出新一世代高速通訊伺服驅動器JSDG2回應市場需求;JSDG2不但性能與功能皆大幅提升,且在通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊,兼可補齊過往東元伺服驅動器缺乏之機種。  東元JSDG2系列伺服適用于高精密機械應用,鎖定機械手臂及CNC工具機等高階市場,為另一個國產伺服驅動器的耀眼選擇。JSDG2在上市前,已在許多不同的機臺上進行多方面測試,如去年的自動化展中就展現其機械手臂上應用的可適性,讓許多與會廠商驚艷。尤其是,JSDG2加上了全新開發的自動調適(Auto-tuning)功能,讓使用者更能輕松迅速地調適相關馬達參數,...
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2018 - 10 - 25
深圳東元伺服維修中心專業維修世界各國伺服電機、伺服控制器、驅動器、PLC、直流調速器、觸摸屏、人機界面、計數器儀表等自動化工控產品。我們擁有國內規模化專業化的伺服維修中心,高素質的專業維修團隊,豐富的維修經驗,雄厚的技術實力,優惠合理的價格,良好的商業信譽和大量的配件庫存。我們配備了先進的維修設備,能夠在無圖紙無資料的條件下維修變頻器,一般當天修復!祁工:13902954146時刻為你服務,處處為你著想的態度,為解決你的燃眉之急提供了最快速的保障。我們將以最大的熱情,最快的速度為你排憂解難,因為我們不僅能夠做到,還能做得更好!深圳東元伺服修中心,東莞東元伺服維修中心,廣州東元伺服維修中心,佛山東元伺服維修中心,中山東元伺服維修中心,順德東元伺服維修中心,惠州東元伺服維修中心,汕頭東元伺服維修中心,東元伺服維修技術,東元伺服維修培訓,東元伺服維修資料,PLC維修中心,伺服維修中心,伺服驅動器維修,伺服控制器維修,伺服放大器維修,DC直流調速器維修中心,工控設備維修中心,臺安東元伺服維修,臺達東元伺服維修,東元變頻器維修,匯川伺服維修,安川伺服維修。  如有技術問題訪問網站http://www.hljmch.com咨詢,24小時技術服務團隊,提供解決方案及技術服務,技術電話:13902954146  主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機,拓達伺...
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2018 - 11 - 05
伺服電機有幾種制動方式:    1.動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離.    2.再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收.    3.電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.   伺服電機三種控制方式的區別:    1.再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態制動器和電磁制動工作時不需電源.    2.再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.    3.電磁制動一般在SV OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱. 伺服電機 選擇配件的注意事項:    1.有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等.    2.有些系統要維持機械...
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直流伺服電機控制模式的仿真  為了能夠精確地對伺服電機進行3種控制模式下的仿真,通過MATLAB下的Simulink建立仿真環境,并采用PID的形式來設計控制器,驗證直流伺服電機的控制不會因負載不同而發生變化,從而實現對直流伺服電機的位置、速度和力矩的3種模式控制仿真。基于擺臂系統為例,以電流環為最基本環路,速度環和位置環為外環,通過調節力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分別對力矩模式、速度模式及位置模式3種伺服電機的控制模式進行仿真,在伺服電機的額定力矩范圍內改變負載值,來驗證了控制器確定后,直流伺服電機不會因負載變化而改變控制特性。  如有技術問題訪問華科星電氣網站咨詢,24小時技術服務團隊,提供解決方案及技術服務,技術電話:13902954146  華科星電氣主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機,拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源等。
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