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華科星--電機智造筑夢者 伺服電機讓自動化生產(chǎn)更簡單高效
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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務,公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設計最適化產(chǎn)品,全方位的服務中國自動化機械制造業(yè)。拓達交流伺服電機SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機,低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅(qū)動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設備輕松調(diào)節(jié)。拓達伺服細節(jié)展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達高性能驅(qū)動器,采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅(qū)動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛(適用于市場上所有的自動化設備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗
    拓達伺服電機驅(qū)動器采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應:速度環(huán)響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。
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伺服電機故障分析大全,值得分享

日期: 2019-06-04
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伺服電機故障分析大全,值得分享


  富士伺服電機應用廣泛,但經(jīng)過長期運行后,會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。

富士伺服電機

下面深入學習下伺服電機主要的故障和分析:


1、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?

1、故障原因
①電源未通(至少兩相未通);
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
③過流繼電器調(diào)得過小;
④控制設備接線錯誤。

2、故障排除
①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
④改正接線。

2、運行中電動機振動較大

1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大;
②氣隙不均勻;
③轉(zhuǎn)子不平衡;
④轉(zhuǎn)軸彎曲;
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。  

2、故障排除
①檢修軸承,必要時更換;
②調(diào)整氣隙,使之均勻;
③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
④校直轉(zhuǎn)軸;
⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

3、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點松動,接觸電阻大;
④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過低;
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
⑦軸承卡住。

2、故障排除
①查明斷點予以修復;
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
④減載或查出并消除機械故障,
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,

⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復軸承。

4、軸承過熱?

1、故障原因
①滑脂過多或過少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過小;
⑧電動機軸彎曲。

2.故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結(jié)劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

5、富士伺服電機過熱甚至冒煙?

1、故障原因
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相,兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

2、故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


6、電機編碼器報警

1、故障原因



①接線錯誤;

②電磁干擾;

③機械振動導致的編碼器硬件損壞;

④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染;

2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤;

②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

3、安裝及接線標準

①盡量使用原裝電纜;

②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;

④始終將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。

7、電機斷軸

1、故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
③電機和減速機裝配時不同心;

2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;
②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
③檢查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

8、電動機空載電流不平衡,三相相差大

1、故障原因
①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 

2、故障排除
①檢查并糾正;
②測量電源電壓,設法消除不平衡;
③消除繞組故障。

9、電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;
③軸承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。  

2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
③加油;
④檢查并調(diào)整電源電壓

10、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因
①電源電壓過低;
②面接法電機誤接;
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;
⑤電機過載。  

2、故障排除
①測量電源電壓,設法改善;
②糾正接法;
③檢查開焊和斷點并修復;
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復正確匝數(shù);
⑥減載。

? ? ? 深圳市華科星電氣有限公司是富士伺服電機代理商,可提供富士伺服電機、富士伺服電機價格咨詢、富士伺服電機選型以及各型號庫存現(xiàn)貨供應。有需要的朋友,可撥打電話:13602631692,或進入網(wǎng)站:http://www.hljmch.com。



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2018 - 11 - 20
TECO臺灣東元電機創(chuàng)立于1956年,是一家高速發(fā)展具有高度競爭力的跨國集團,集團橫跨重電、家電、電子、信息、通訊、金融投資等六大產(chǎn)業(yè),近百家海外關(guān)系企業(yè)。為統(tǒng)籌管理服務東元電機于中國區(qū)伺服系統(tǒng)的銷售,特于2012年8月成立上海東元德高電機有限公司,整合東元在青島、無錫、江西、福建四大電機生產(chǎn)基地,統(tǒng)籌營銷服務中國用戶。今年繼續(xù)獲得臺灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機一級代理證書。如下   東元電機的生產(chǎn)經(jīng)營經(jīng)過多方的認證,每個產(chǎn)品的質(zhì)量都經(jīng)過中國質(zhì)量認證中心的認證,產(chǎn)品的等級滿足國際生產(chǎn)要求,符合UL、cUL、CE認證,以規(guī)范化的設計、優(yōu)質(zhì)的材料、先進的加工設備和完成的質(zhì)量保證體系,安全可靠,可放心使用。并且,東元的高效節(jié)能電機采用新型電機設計、新工藝及新材料,提高輸出效率。與標準電機相比,使用高效電機的節(jié)能效果非常明顯,通常情況下效率可平均提高4%。東元高效電機產(chǎn)品已入圍“國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程”,依據(jù)政策還可申請節(jié)能補貼。華科星東元電機的誠信經(jīng)營在行業(yè)品質(zhì)領域中樹立了良好的口碑,在行業(yè)市場中,東元電機占有率也是想當高,并外銷日、美、澳等地,縱觀全球電機銷售領域,東元電機銷售量更是遙遙領先。正規(guī)代理,正品保證,大量現(xiàn)貨,熱銷電話:13602631692!!       如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢,24小時技...
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2019 - 12 - 02
步進電機的分類:常用的步進電機按照相數(shù)可分為:二相、三相、四相、五相步進電機。相數(shù):是指步進電機內(nèi)部的線圈組數(shù),一般根據(jù)電機的導線或銘牌即可區(qū)分。一個線圈引出兩根導線,如果電機有四根線,即為二相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,(無細分驅(qū)動時)一般兩相步進電機步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。(有細分驅(qū)動時)相數(shù)將變得沒有意義,只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)就可以改變步距角。步進驅(qū)動器:步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。步進驅(qū)動器介紹:學習機箱內(nèi)步進驅(qū)動器右側(cè)波碼開關(guān)說明動態(tài)電流設定:能夠允許的  最大電流,峰值電流.根據(jù)步進驅(qū)動器正面表格,設定電流和細分精度,其中SW3為半/全模式設定:此項設定若設定為ON,可理解為在無脈沖情況下驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%,防止電機發(fā)熱。步進驅(qū)動器電流設定:a.電流設定b.步...
3
2018 - 10 - 11
伺服行星減速機是一款通過齒輪傳動來達到減速目的的傳動設備,它是減速機產(chǎn)品中比較常見而且使用比較多的一種減速機。對于正常運行的伺服行星減速機,理論上在額定負荷下其溫升應與環(huán)境溫度的高低無關(guān),但實際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。溫度對伺服行星減速機運作的影響有以下三點:  1、絕緣材料的極限工作溫度,是指伺服行星減速機在設計預期壽命內(nèi),運行時繞組絕緣中最熱點的溫度。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度,則絕緣的老化加劇,壽命大大縮短。所以伺服減速機在運行中,溫度是壽命的主要因素之一;    2、溫升是伺服行星減速機與環(huán)境的溫度差,是由伺服行星減速機發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機設計及運行中的一項重要指標,標志著伺服減速機的發(fā)熱程度,在運行中,如伺服減速機溫升突然增大,說明伺服減速機有故障,或風道阻塞或負荷太重;  3、運行中的伺服減速機鐵芯處在交變磁場中會產(chǎn)生鐵損,繞組通電后會產(chǎn)生銅損,還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服行星減速機溫度升高。另一方面伺服行星減速機也會散熱。當發(fā)熱與散熱相等時即達到平衡狀態(tài),溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當發(fā)熱增加或散熱減少時就會破壞平衡, 使溫度繼續(xù)上升,擴大溫差,則增加散熱,在另一個較高的溫度下達到新的平衡。當伺服行星減速機溫度超過最高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升雖然未超過規(guī)定,但在低負荷時溫升突...
4
2018 - 10 - 26
東元伺服馬達在LED固晶機的應用: 固晶機上總共采用4套200W東元伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動機構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為控制鍵合臂的100W伺服。                                                                                 東元伺服馬達應用于LED固晶機 LED固晶機原理:   LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB上,實現(xiàn)LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產(chǎn)設備,可滿足大多數(shù)LED生產(chǎn)線的需求,適于各種高品質(zhì),高亮度LED的生產(chǎn),部分可適用于三極管、半導體分立器件、DIP和...
5
2018 - 11 - 06
交流伺服電機應用廣泛,但通過長期運行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作。  一、通電后伺服電機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。  1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設備接線錯誤。  2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與交流伺服電機配合;④改正接線。  二、通電后伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲  1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。  2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。  三、交流伺服電機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多  1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機...
6
2018 - 11 - 19
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。  慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到伺服電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。  低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。  高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,伺服驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。  一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。  ...
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