很多工程師在調(diào)試伺服電機的時候，時常會產(chǎn)生這樣一個困擾：為什么我的伺服電機轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)速那么慢，怎么才能提高轉(zhuǎn)速，最大轉(zhuǎn)速能達到多少？提高伺服電機的轉(zhuǎn)速方法確定的依據(jù)：伺服電機轉(zhuǎn)速。
V(r/s)是伺服電機的實際轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)/分；
P是上位機發(fā)送脈沖的頻率，θ是伺服電機固有的角度，比如0.9，1.8 ；
m是細分系數(shù)。
比如，有一個伺服電機，θ = 1.8，細分m = 10，上位機發(fā)送脈沖頻率為10KHz。
那么伺服電機的轉(zhuǎn)速為：
V = 10 000 * 1.8 ?/360 /10 = 5rpm，就是說伺服電機每一分鐘轉(zhuǎn)5圈，這樣子的話，伺服電機轉(zhuǎn)的就很慢哦，像蝸牛一樣。
如果想要提高轉(zhuǎn)速，有兩個方法：
1、提高脈沖頻率，比如把脈沖頻率搞到100KHz，那么轉(zhuǎn)速等于 50rpm，轉(zhuǎn)速提高了十倍，如果您采用的是PLC脈沖輸出控制伺服電機的話，那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少，如億維PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出，可提供更高的轉(zhuǎn)速；
2、減小細分系數(shù)m，比如把m減到5，那么轉(zhuǎn)速等于10rpm。
注意：
1、在可以提高脈沖頻率的情況下，盡量不要減小m值
2、伺服電機的轉(zhuǎn)速最好不要大于60
