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華科星--電機智造筑夢者 伺服電機讓自動化生產更簡單高效
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  • 發布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系，近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區；為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務，公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品，全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛（適用...
    通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂；應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求；
  • 發布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機（支持零下40度）特點：低壓直流供電；閉環控制；調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢：
    拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機， 拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器，拓達高性能驅動器，采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性，應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛（適用于市場上所有的自動化設備）每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系； 高響應：速度環響應頻率達到800Hz，滿足更高速度響應要求場合； 高精度：17bit高分辨率編碼器對應，輕松應對各種高精度應用場合，更加精準平穩； 高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能：
  • 發布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。
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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

日期： 2019-09-23
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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

實驗目的


1、掌握步進電機的工作原理
2、掌握帶驅動電源的步進電機的控制方法
3、掌握DECO指令實現步進電機正反轉和調速控制的程序


二、實訓儀器和設備
1、?PLC控制器一臺
2、兩相四拍帶驅動電源的步進電機一套
3、正反切換開關、起停開關、增減速開關各一個


三、步進電機工作原理
步進電機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉換成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，圖3-1是一個三相反應式步進電機結圖。從圖中可以看出，它分成轉子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成，定子上有六個磁極（大極），每兩個相對的磁極（N、S極）組成一對。共有3對。每對磁極都繞有同一繞組，也即形成1相，這樣三對磁極有3個繞組，形成三相。可以得出，三相步進電機有3對磁極、3相繞組；四相步進電機有4對磁極、四相繞組，依此類推。
反應式步進電動機的動力來自于電磁力。在電磁力的作用下，轉子被強行推動到最大磁導率（或者最小磁阻）的位置，如圖3-1（a）所示，定子小齒與轉子小齒對齊的位置，并處于平衡狀態。對三相異步電動機來說，當某一相的磁極處于最大導磁位置時，另外兩相相必處于非最大導磁位置，如圖3-1（b）所示，即定子小齒與轉子小齒不對齊的位置。
PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制


把定子小齒與轉子小齒對齊的狀態稱為對齒，把定子小齒與轉子小齒不對齊的狀態稱為錯齒。錯齒的存在是步進電機能夠旋轉的前提條件，所以，在步進電機的結構中必須保證有錯齒的存在，也就是說，當某一相處于對齒狀態時，其它繞組必須處于錯齒狀態。
本實驗的電機采用兩相混合式步進電機，其內部上下是兩個磁鐵，中間是線圈，通了直流電以后，就成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引后就產生了偏轉。因為中間連接的，是采用在轉軸的位置用一根滑動的接觸片。這樣如果電磁鐵轉過了頭，原先連接電磁鐵的兩根線剛好就相反了，所以電磁鐵的N極S極就和以前相反了。但是電機上下的磁鐵是不變的，所以又可以繼續吸引中間的電磁鐵。當電磁鐵繼續轉，由于慣性又轉過了頭，所以電極又相反了。重復上述過程就步進電機轉了。
根據這個原理，如圖3-2所示，兩相步進電機的轉動步驟，以正轉為例：
?
PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
由圖可見，現相異步電機正轉過程分為四個步驟，即A相正方向電流、B相正方向電流、A向反方向電流和B相反方向電流。反轉工作的順序與之相反。A、B兩相線圈不是固定的電流方向，這與其它步進電機的控制邏輯有所不同。因此，控制步進電機轉動時，必須考慮用換相的思路設計實驗線路。可以根據模擬驅動電路的功能和plc必須的邏輯關系進行程序設計。


四、采用步進電機驅動器的控制方式
利用步進電機驅動器可以通過PLC的高速輸出信號控制步進電機的運動方向、運行速度、運行步數等狀態。其中：步進電機的方向控制，只需要通過控制U/D端的On和Off就能決定電機的正轉或反轉；將光耦隔離的脈沖信號輸入到CP端就能決定步進電機的速度和步數；控制FREE信號就能使電機處于自由狀態。
因此PLC控制器的控制程序相當簡單，只需通過PLC的輸出就能控制步進電機的方向、轉速和步數。不必通過PLC控制電機換相的邏輯關系，也不必另外添加驅動電路。實訓面板見圖3-4，梯形圖見圖3-5。本程序是利用D0的變化，改變T0的定時間隔，從而改變步進電機的轉速。通過兩個觸點比較指令使得D0只能在10～50之間變化，從而控制步進間隔是1S～5S之間，I/O分配表見表3-1。
表3-1 ?I/O分配表


輸入點
輸出點
X0
正轉/反轉方向
Y0
電機控制脈沖
X1
電機轉動
Y1
正轉/反轉運行
X2
電機停止


X4
頻率增加


X5
頻率減少



PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
圖3-5 ?梯形圖
?
五、采用PLC控制器直接控制步進電機方式
對于兩相步進電機控制，根據其工作原理，必須考慮其換向的控制方式，因此將其步驟用代號分解，則為：①實現電流方向A+→A-、②實現電流方向B+→B-、③實現電流方向A-→A+、④實現電流方向B-→B+。如果反轉則按照④、③、②、①的順序控制。
PLC的I/O分配表按照表3-2，分配圖按照圖3-6，梯形圖見圖3-7。
表3-2 ?PLC的I/O分配表


輸入點
輸出點
X0
正轉運行
COM1
DC+12V
X1
反轉運行
Y0
A+
X2
自動/手動
Y1
B+
X3
單步運行
Y2
A-
X4
頻率增加
Y3
B-
X5
頻率減少
COM2
DC+12V ?GND


Y4
A-


Y5
B-


Y6
A+


Y7
B+


PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
?
?步進電機正反轉和調速控制的梯形圖如圖3-7所示，程序中采用積算定時器T246為脈沖發生器，因系統配置的PLC為繼電器輸出類型，其通斷頻率過高有可能損壞?PLC控制器，故設定范圍為K200ms～1000ms，則步進電機可獲得1～10步/秒的變速范圍，（X0為ON時，正轉，X1為ON時；反轉）。
X0為ON時，輸出正脈沖列，步進電機正轉。當X0為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y0、Y4為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A+→A-；D1加1，然后，T246馬上自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為1），指定M11輸出，Y1、Y5為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B+→B-；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計數，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為2），指定M12輸出，Y2、Y6為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A-→A+；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO命令，根據D1數值（此次為3），指定M13輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。
X1為ON時，輸出反脈沖列，步進電機正轉。當X1為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；依此類推，完成實現A相反方向電流、B相正方向電流、A相正方向電流三個脈沖列輸出；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。
當X2為ON時，程序由自動轉為手動模式，當X0（X1）為ON時，每點動一次X3，對D1數值（首次為0）加1，分別指定M10、M11、M12及M13輸出，從而完成一輪正（反）脈沖系列的產生。
第73步中，當X4為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0當前值，則D0即加1。第88步中，當X5為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0>K200，由D0即減1。


六、程序調試及執行
調速時按X4或X5按鈕，觀察D0的變化，當變化值為所需速度時釋放。
如動作情況與控制要求一致表明程序正確，保存程序。如果發現程序運行與控制要求不符，應仔細分析，找出原因，重新修改，直到程序與控制要求相符為止。


七、實訓思考練習題
如果調速需經常進行，可將D0的內容顯示出來，試設想方案，修改程序，并實驗。
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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
?圖3-7 ?步進電機正反轉和調速控制
程序說明
1、步驟0，指定脈沖序列輸出順序移位值；
2、當X0為ON，輸出正脈沖序列，電機正轉；當X1為ON，輸出負脈沖序列，電機反轉；
3、當X2為ON，程序由自動轉為手動模式，由X3狀態單步觸發電機運轉；
4、當X4為ON，如D0小于1000，每100ms對D0加1，從而延長每脈沖輸出的時間間隔，降低電機的轉速；
5、當X5為ON，如D0大于200，每100ms對D0減1，從而縮短每脈沖輸出的時間間隔，加快電機的轉速；
6、T0為頻率調整限制。
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2018 - 11 - 03
深圳東元伺服維修中心專業維修世界各國伺服電機、伺服控制器、驅動器、PLC、直流調速器、觸摸屏、人機界面、計數器儀表等自動化工控產品。我們擁有國內規模化專業化的伺服維修中心，高素質的專業維修團隊，豐富的維修經驗，雄厚的技術實力，優惠合理的價格，良好的商業信譽和大量的配件庫存。我們配備了先進的維修設備，能夠在無圖紙無資料的條件下維修變頻器，一般當天修復！祁工：139029541461.故障現象：東元伺服控制器主控板冷機正常，工作一段時間后元顯示，但指示燈亮全亮。東元伺服控制器檢查分析：通常冷機正常而熱機不正常說明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，最大可能是電解電容漏電，令 5V 電源不穩，經查看此機器的出廠日期超過十年，超過十年的電解電容很易失效，換上所有全新的電解電容后反復試機正常。2.故障現象：東元伺服控制器顯示“ AL-15 ”報警，起動無輸出。東元伺服控制器檢查分析：查資料“ AL-15 ”為過電流（軟件）報警，經檢查兩個電流互感器均正常，試著屏閉智能模塊報警輸出端亦無效，觸發模塊能正常導通截止，后找來另一塊主板換上，通電顯示不正常，起動輸出一個方向不穩，另一方向抖動，再檢查模塊其中一路輸入端對電源正端阻值比其它輸入端少很多，對應光耦不正常，經檢查，確認光耦有問題，更換光耦后正常。如有技術問題訪問網站http:/...
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2019 - 11 - 12
目前大部分工業設備的運動控制和傳動系統中，在電動機動力源與負載運動部件之間，仍然經常需要使用中間機械傳動機構，比如：伺服電機、行星減速機、同步帶、滾珠絲杠......盡管包括直線電機、直驅電機等直接驅動技術已經越來越成熟，而機械部件傳動在運控設備的驅動方式中將依然占據非常主流的地位。本期，我們就來談談這些機械傳動機構的中間環節在運控設備中起到了哪些重要作用，以及選擇怎樣的傳動速比更合適。實現直線運動受到我們目前動力源技術能力的限制，很多直線運動的應用需要使用旋轉電機，并借助直線執行機構的轉換實現部件的直線運動。雖然市面上已經有非常成熟的直線電機技術，但從集成、成本和實施操作的技術門檻等各方面，旋轉電機與機械直線機構的集成組合對于目前大多數運控設備應用，仍然是更為現實的解決方案。比較常見的機械直線機構，如：滾珠絲杠、齒輪齒條、蝸輪蝸桿、機械凸輪、曲柄連桿等，各自有不同的特點，適應不同類型的應用場合，我們會在以后的內容中詳細聊。降低轉速直線運動需要機械傳動機構，是因為需要將電機的旋轉轉換為負載的直線運動；而旋轉運動需要機械傳動機構，則更多的是源自轉速匹配的要求。這一點和汽車很類似。汽車的發動機轉速往往幾千轉，而車速達到 100km/h 時，車輪的轉速也才一千多轉，因此在汽車發動機和車輪之間需要減速箱匹配轉速。運控設備也是一樣。如果了解伺服電機原理，就不難理解，電機的轉速是和繞組級數成反...
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2020 - 03 - 16
我司董事長陪同佛山市領導考察輕子納米纖維口罩濾膜設備3月14日，趙海副市長、市工業和信息化局、市科技局、市金融工作局分管領導、南海區分管領導，獅山鎮分管領導，區相關部門分管領導， 南海農商銀行、深圳華科星董事長等相關領導蒞臨病參與納米纖維膜設備調研指導。趙海副市長一行首先對生產現場進行考察深圳華科星公司董事長胡國強先生陪同會上交流趙海副市長詳細了解項目情況，并與各級領導研討解決方案，提出具體意見，介紹了政府針對疫情對生產口罩企業的系列政策扶持及有關要求，指導用好用活扶持政策。全球疫情爆發，全球熔噴布會更加緊缺，納米纖維膜是替代熔噴材料的首選方案。納米纖維生產設備所生產的口罩核心濾材已取得廣東省醫療器械質量監督檢驗所，國家食品藥品監督管理局廣州醫療器械質量監督檢驗中心單位檢驗合格報告，符合醫用外科口罩YY0469-2011的標準要求。預約電話:祁經理13902954146
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2018 - 10 - 22
臺灣東元伺服處理干擾的方法：1、編碼器、電源線、控制信號線必須使用屏蔽線纜；2、電氣控制柜需合理布局，有高頻產生的設備盡量遠離伺服驅動 器，開關電源盡量選擇正品大牌廠商；3、在 DC24V 開關電源的 24V 輸出時，先串入一個直流濾波器（濾波器電壓必須是標注 DC110V  以下的，電流根據實際需求選擇），開 關電源的地線接到濾波器的接地端；4、在使用計算機板卡控制時，控制線的多 P 插頭必須和伺服驅動 器共地；使用PLC 時也同樣處理；5、在有條件的情況下，脈沖控制線盡量使用雙絞線，可以根據需 要，脈沖線串入一個磁環。6、在上述措施都已使用的情況下，請在進入臺灣東元伺服電源的部分，先串入一個交流濾波器（電流根據實際選擇）；濾波器必須接地；以上基本能解決大部分臺灣伺服常見干擾問題，如通過以上措施依舊無法排除干擾，請訪問網站http://www.hljmch.com咨詢，24小時技術服務團隊，及時提供解決方案及技術服務，技術電話：13902954146   主營產品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源。
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2018 - 11 - 01
華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團的東元伺服、東元電機廣東最大集成代理商。華科星電氣為臺灣東元伺服電機指定代理而且是華南總代理；為您免費提供臺灣東元伺服售前選型，售中安裝調試，售后無憂一條龍服務；東元伺服大量現貨，全國聯保。 臺灣東元電機創立于西元1956年，是一家高速發展具有高度競爭力的跨國集團,集團橫跨重電、家電、電子、信息、通訊、金融投資等六大產業，近百家海外關系企業。為統籌管理服務東元電機于中國區馬達的銷售，特于2012年8月成立上海東元德高電機有限公司，整合東元在青島、無錫、江西、福建四大電機生產基地，統籌營銷服務中國用戶。選擇華科星代理商的四大理由：1.品質保證 東元電機的生產經營經過多方的認證，每個產品的質量都經過中國質量認證中心的認證，產品的等級滿足國際生產要求，符合UL、cUL、CE認證，以規范化的設計、優質的材料、先進的加工設備和完成的質量保證體系，安全可靠，可放心使用。并且，東元的高效節能電機采用新型電機設計、新工藝及新材料，提高輸出效率。與標準電機相比，使用高效電機的節能效果非常明顯，通常情況下效率可平均提高4%。東元高效電機產品已入圍“國家節能產品惠民工程”，依據政策還可申請節能補貼。華科星東元電機的誠信經營在行業品質領域中樹立了良好的口碑，在行業市場中，東元電機占有率也是想當高，并外銷日、美、澳等地，縱觀全球電機銷售領域，東元電機銷...
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2018 - 11 - 14
隨著社會發展，伺服系統應用越來越廣泛，伺服電機種類也越多樣化，下面華科星電氣小編就來說說伺服電機三閉控制；伺服電機一般為三個環控制，就是三個閉環負反饋PID調節系統，以下分別介紹：　1. 最內環是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算最小，動態響應最快。　　2. 第二環是速度環，通過檢測的伺服電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。　　3. 最外環是位置環，它是位置給定與調解環節，它的環內PID輸出直接就是速度環的設定。其反饋信號既可取自電機編碼器，也可取自最終負載，需根據實際情況確定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有三個環的運算，此時的系統運算量最大，動態響應速度也最慢。如有技術問題訪問華科星電氣網站咨詢，24小時技術服務團隊，提供解決方案及技術服務，技術電話：13902954146華科星電氣主營產品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達伺服電機，拓...
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