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拓達交流伺服電機SGES系列

發布時間: 2018 - 07 - 11

拓達自動化有限公司拓達自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系，近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區；為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務，公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品，全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛（適用...

通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂；應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求；

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48v直流伺服電機1000W（耐低溫)

發布時間: 2018 - 07 - 12

額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機（支持零下40度）特點：低壓直流供電；閉環控制；調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢：

拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!

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拓達交流伺服電機SGYSP系列

發布時間: 2020 - 05 - 21

拓達SGYSP伺服驅動器特點：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達工廠實拍

SGYSP系列驅動器，拓達高性能驅動器，采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性，應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。

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拓達交流伺服電機SGAS系列

發布時間: 2020 - 05 - 21

拓達SGAS伺服驅動器特點：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛（適用于市場上所有的自動化設備）每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗

拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系；高響應：速度環響應頻率達到800Hz，滿足更高速度響應要求場合；高精度：17bit高分辨率編碼器對應，輕松應對各種高精度應用場合，更加精準平穩；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能：

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臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒

發布時間: 2018 - 09 - 27

臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。

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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

日期： 2019-09-23

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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

實驗目的

1、掌握步進電機的工作原理

2、掌握帶驅動電源的步進電機的控制方法

3、掌握DECO指令實現步進電機正反轉和調速控制的程序

二、實訓儀器和設備

1、?PLC控制器一臺

2、兩相四拍帶驅動電源的步進電機一套

3、正反切換開關、起停開關、增減速開關各一個

三、步進電機工作原理

步進電機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉換成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，圖3-1是一個三相反應式步進電機結圖。從圖中可以看出，它分成轉子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成，定子上有六個磁極（大極），每兩個相對的磁極（N、S極）組成一對。共有3對。每對磁極都繞有同一繞組，也即形成1相，這樣三對磁極有3個繞組，形成三相。可以得出，三相步進電機有3對磁極、3相繞組；四相步進電機有4對磁極、四相繞組，依此類推。

反應式步進電動機的動力來自于電磁力。在電磁力的作用下，轉子被強行推動到最大磁導率（或者最小磁阻）的位置，如圖3-1（a）所示，定子小齒與轉子小齒對齊的位置，并處于平衡狀態。對三相異步電動機來說，當某一相的磁極處于最大導磁位置時，另外兩相相必處于非最大導磁位置，如圖3-1（b）所示，即定子小齒與轉子小齒不對齊的位置。

把定子小齒與轉子小齒對齊的狀態稱為對齒，把定子小齒與轉子小齒不對齊的狀態稱為錯齒。錯齒的存在是步進電機能夠旋轉的前提條件，所以，在步進電機的結構中必須保證有錯齒的存在，也就是說，當某一相處于對齒狀態時，其它繞組必須處于錯齒狀態。

本實驗的電機采用兩相混合式步進電機，其內部上下是兩個磁鐵，中間是線圈，通了直流電以后，就成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引后就產生了偏轉。因為中間連接的，是采用在轉軸的位置用一根滑動的接觸片。這樣如果電磁鐵轉過了頭，原先連接電磁鐵的兩根線剛好就相反了，所以電磁鐵的N極S極就和以前相反了。但是電機上下的磁鐵是不變的，所以又可以繼續吸引中間的電磁鐵。當電磁鐵繼續轉，由于慣性又轉過了頭，所以電極又相反了。重復上述過程就步進電機轉了。

根據這個原理，如圖3-2所示，兩相步進電機的轉動步驟，以正轉為例：

由圖可見，現相異步電機正轉過程分為四個步驟，即A相正方向電流、B相正方向電流、A向反方向電流和B相反方向電流。反轉工作的順序與之相反。A、B兩相線圈不是固定的電流方向，這與其它步進電機的控制邏輯有所不同。因此，控制步進電機轉動時，必須考慮用換相的思路設計實驗線路。可以根據模擬驅動電路的功能和plc必須的邏輯關系進行程序設計。

四、采用步進電機驅動器的控制方式

利用步進電機驅動器可以通過PLC的高速輸出信號控制步進電機的運動方向、運行速度、運行步數等狀態。其中：步進電機的方向控制，只需要通過控制U/D端的On和Off就能決定電機的正轉或反轉；將光耦隔離的脈沖信號輸入到CP端就能決定步進電機的速度和步數；控制FREE信號就能使電機處于自由狀態。

因此PLC控制器的控制程序相當簡單，只需通過PLC的輸出就能控制步進電機的方向、轉速和步數。不必通過PLC控制電機換相的邏輯關系，也不必另外添加驅動電路。實訓面板見圖3-4，梯形圖見圖3-5。本程序是利用D0的變化，改變T0的定時間隔，從而改變步進電機的轉速。通過兩個觸點比較指令使得D0只能在10～50之間變化，從而控制步進間隔是1S～5S之間，I/O分配表見表3-1。

表3-1 ?I/O分配表

輸入點		輸出點
X0	正轉/反轉方向	Y0	電機控制脈沖
X1	電機轉動	Y1	正轉/反轉運行
X2	電機停止
X4	頻率增加
X5	頻率減少

圖3-5 ?梯形圖

五、采用PLC控制器直接控制步進電機方式

對于兩相步進電機控制，根據其工作原理，必須考慮其換向的控制方式，因此將其步驟用代號分解，則為：①實現電流方向A+→A-、②實現電流方向B+→B-、③實現電流方向A-→A+、④實現電流方向B-→B+。如果反轉則按照④、③、②、①的順序控制。

PLC的I/O分配表按照表3-2，分配圖按照圖3-6，梯形圖見圖3-7。

表3-2 ?PLC的I/O分配表

輸入點		輸出點
X0	正轉運行	COM1	DC+12V
X1	反轉運行	Y0	A+
X2	自動/手動	Y1	B+
X3	單步運行	Y2	A-
X4	頻率增加	Y3	B-
X5	頻率減少	COM2	DC+12V ?GND
		Y4	A-
		Y5	B-
		Y6	A+
		Y7	B+

?步進電機正反轉和調速控制的梯形圖如圖3-7所示，程序中采用積算定時器T246為脈沖發生器，因系統配置的PLC為繼電器輸出類型，其通斷頻率過高有可能損壞?PLC控制器，故設定范圍為K200ms～1000ms，則步進電機可獲得1～10步/秒的變速范圍，（X0為ON時，正轉，X1為ON時；反轉）。

X0為ON時，輸出正脈沖列，步進電機正轉。當X0為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y0、Y4為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A+→A-；D1加1，然后，T246馬上自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為1），指定M11輸出，Y1、Y5為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B+→B-；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計數，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為2），指定M12輸出，Y2、Y6為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A-→A+；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO命令，根據D1數值（此次為3），指定M13輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。

X1為ON時，輸出反脈沖列，步進電機正轉。當X1為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；依此類推，完成實現A相反方向電流、B相正方向電流、A相正方向電流三個脈沖列輸出；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。

當X2為ON時，程序由自動轉為手動模式，當X0（X1）為ON時，每點動一次X3，對D1數值（首次為0）加1，分別指定M10、M11、M12及M13輸出，從而完成一輪正（反）脈沖系列的產生。

第73步中，當X4為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0當前值，則D0即加1。第88步中，當X5為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0>K200，由D0即減1。

六、程序調試及執行

調速時按X4或X5按鈕，觀察D0的變化，當變化值為所需速度時釋放。

如動作情況與控制要求一致表明程序正確，保存程序。如果發現程序運行與控制要求不符，應仔細分析，找出原因，重新修改，直到程序與控制要求相符為止。

七、實訓思考練習題

如果調速需經常進行，可將D0的內容顯示出來，試設想方案，修改程序，并實驗。

?圖3-7 ?步進電機正反轉和調速控制

程序說明

1、步驟0，指定脈沖序列輸出順序移位值；

2、當X0為ON，輸出正脈沖序列，電機正轉；當X1為ON，輸出負脈沖序列，電機反轉；

3、當X2為ON，程序由自動轉為手動模式，由X3狀態單步觸發電機運轉；

4、當X4為ON，如D0小于1000，每100ms對D0加1，從而延長每脈沖輸出的時間間隔，降低電機的轉速；

5、當X5為ON，如D0大于200，每100ms對D0減1，從而縮短每脈沖輸出的時間間隔，加快電機的轉速；

6、T0為頻率調整限制。

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好的防水安全光幕廠家應該如何挑選?

2020 - 11 - 06

好的防水安全光幕廠家該如何選擇呢？事實上，如何選擇防水防盜柵門的廠家，其實就是從產品的質量、廠家的整體實力，再加上售后和價格方面的考慮。有質量就有需求，如果沒有更好的質量，在生產的過程中會遇到很多的難題，所以這點廠家一定要重視。廠商的整體實力就是說廠商的實力和質量，這基本上要考慮進去了，正常的很好的廠商這些根底都是做好的。價格戰是很多用戶所選擇的一種選擇，其實只要產品質量好，售價也不會有太多要求，但目前廠家的價格戰基本上特別適合，如果大家擔心上當受騙，可以互相比較，這樣可以選到很好的廠家。其次就是售后，廠家會提供各種各樣的售后服務，這實際上處理了用戶的后顧之憂。現在業界有很多防水防盜柵欄的廠家，但如何選擇，還是要看是不是可靠的廠家，但如果是從上面的理由來考慮，選擇的產品也沒有多大的問題，我想基本上可以選到很滿意的安全光幕廠家，而且比較適合。

禾川伺服電機品質和技術服務是選擇供應商的標準

2020 - 12 - 14

伺服電機作為工業自動化的重要配件，在自動化行業運用廣泛并且廣受關注。選擇禾川伺服電機供應商的時候，應該用什么作為衡量的標準。品質我想是很多人都無法忽略的一個重要的考核標準。在機械化的時候，人們已經不在只是追求價格的低廉，會更加考慮產品的使用年限，服務和供貨情況等等問題。伺服電機作為機械設備中的一個非常核心的配件。在采購的時候更多客戶會選擇口碑比較好，品牌比較久，質量有保障并且有相關的技術師傅能夠提供技術服務的產品。所以，我們一直堅持做禾川、拓達等大牌伺服電機的品牌代理。一方面產品的品質能夠得到保障。客戶的返修率也很低。另外一方面作為禾川伺服電機一級代理我們不僅在價格上有優勢，在技術上也有非常專業的技術師傅。對于客戶遇到的問題都能很輕松的解決。選擇優質供應商讓您使用效率翻倍，也為您的產品保駕護航。

步進電機高低壓驅動是怎樣的 ,其實時代已經過去了

2021 - 02 - 05

步進電機的驅動方式是多種多樣的，從早期到現在，出現了許多不同的驅動方式。例如，最早采用的是恒電壓驅動方式，后來出現了高低壓驅動方式，以及其他各種方式。以下就是關于高低壓傳動方式，特別是其利弊情況為大家做一簡單分析。步進電動機高低壓驅動，是由于恒電壓驅動存在諸多不足，無法繼續滿足使用要求而研發應用的。隨著電動機技術的進一步發展，新的高低壓驅動被開發出來，以改善恒壓驅動的一些缺點。步進電動機高低壓驅動的原理是：在電機運行到整個步進過程中采用高壓控制，在運行到半步時采用低壓控制，在停止時采用低壓控制。采用這種高、低壓膠體的方式對電機進行驅動控制，也彌補了恒壓驅動的不足。由于與恒壓驅動方式相比，該原理更科學、更合理，因此步進電機高低壓驅動后就出現了，很好地彌補了恒壓驅動方式的一些不足。特別是在降低電機振動、噪聲和發熱等方面，取得了較好效果。但是大家不要一味的采用步進電機高低壓驅動方式，而要非常優雅的驅動方式，那它就應用了很多。盡管它在最初問世時，的確取代了恒電壓驅動模式的應用，但隨著電機技術水平的提高，它也逐漸被淘汰。

從工作原理上來看步進電機具備哪些特色呢？

2021 - 06 - 21

當前是由很多設備系統當中采用步進電機的，在眾多不同類型的電機當中，此種電機應用的非常廣泛，甚至在某些領域其作用是不可替代的。之所以會有這樣的應用，與其具備的很多優點及特點有著密不可分的了解，比如其工作原理非常科學，在原理上十分有特色等等。其中從工作原理上來看步進電機具備的特色，首先的特色表現就是此種電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，作用功能非常好，可以充分滿足使用需求，取得十分優秀的應用表現。憑借著相關方面的優秀表現，當前此種電機已經應用的非常廣泛。除此之外，從工作原理上來看，步進電機還具備著應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響這樣的特色。正是因為電機非常有特色，具體應用表現非常好，所以現在步進電機才應用的如此廣泛。

步進電機廠家:為什么步進電機使用控制器?

2021 - 08 - 17

有些人會問，步進電機廠家可以通過可編程控制器發出脈沖來控制其轉動。為何需要驅動器？不用控制器就能直接使用可編程控制器嗎？肯定不會，不管是步進電機還是步進電機，說到底都是電源設備，而 PLC只能發出很小的控制信號，怎樣才能直接與電機連接，通過 PLC發出控制指令，控制步進電機驅動器，或者步進電機驅動器(放大卡)，然后驅動驅動器去控制電機，驅動器包括控制電路和主電路。步進電機和步進電機都是執行元件，屬于電力設備， PLC等上位機只能發出較弱的控制信號，中間有一個放大環節，所以一般稱之為放大器或驅動器。一個控制信號放大過程在中間(通常稱為驅動器或放大器)，因為電機通常有很大的功率， PLC不能直接驅動。其中的細節當然很多。與步進電機或步進電機直接相連的通常不叫控制器、驅動器或放大器。驅動上位可編程控制器可對其進行控制。以上就是步進電機廠家為大家分享的相關知識了，希望可以幫助到大家。

富士伺服 FALDIC系列的新產品

2018 - 12 - 08

富士伺服 FALDIC系列的新產品富士伺服 FALDIC系列的新產品W系列繼承了系列具有的特性，表現為（標準配置）：1、帶17位高分辨率編碼器131072脈沖；2、帶減振功能伺服系統的標準功能配備；3、可選擇電機額定旋轉速度；4、可選定與控制目的相一致的faldic系列；富士伺服產品特點：1、實現了低速平穩的運行；2、標準配備131072脈沖的高分辨率編碼采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩定，實現了平穩的機械運行；3、最大限度抑制機械振動（獨創的減振控制功能）；4、為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行；5、用上位機控制器實現參數的一體化管理；6、標準配備RS-485 2個通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。富士驅動 FRN RYG 30HA-RP FUJI富士伺富 DES400A FUJI富士伺富 DES-C CONTROLLER EYE-D EYE-P EYE-S FUJI富士伺富 RYE.75D-Z70 FUJI富士伺服 ES MOTORRYE-S富士驅動 FRN RYG 30HA-RPFUJI富士伺服DES-C CONTROLLER EYE-D EYE-P EYE-SFUJI富士伺富 RYE.75D-Z70FUJI富士伺服 ES MOTOR 750...

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