今天為大家分享步進(jìn)電機(jī)為什么要用帶齒輪箱的下半部分，下面：
T o =變速箱軸上的扭矩輸出
T m =電機(jī)軸上的扭矩輸出
η=變速箱效率
但是，盡管變速箱增加了扭矩，但它們卻降低了速度。(這就是為什么有時(shí)將它們稱為“齒輪減速器”或“減速器”的原因。)換句話說，當(dāng)齒輪箱連接到電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度必須更快-等于齒輪比-將目標(biāo)速度傳遞給負(fù)載。
N o =變速箱軸上的速度輸出
N m =電機(jī)軸上的速度輸出
并且，由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和其他損失，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通常隨著速度的增加而迅速減小。速度與轉(zhuǎn)矩之間的這種反比關(guān)系意味著，在電動(dòng)機(jī)無法傳遞所需轉(zhuǎn)矩之前(即使乘以齒輪比)，僅將速度增加一定量才是可行的。
性能曲線圖電動(dòng)機(jī)相同的體積速度
請注意，步進(jìn)電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩(綠色)隨著速度的增加而迅速下降，這與伺服電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩(藍(lán)色)不同，后者即使在高電機(jī)速度下也相對平坦。
減少共振和振動(dòng)
但是加速電機(jī)確實(shí)有好處。當(dāng)安裝齒輪箱時(shí)，電動(dòng)機(jī)需要的額外速度意味著電動(dòng)機(jī)在其共振頻率范圍之外運(yùn)行，在該共振頻率范圍內(nèi)，振蕩和振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)失步甚至失速。
帶有步進(jìn)電機(jī)的變速箱
帶齒輪箱的步進(jìn)電機(jī)(頂部)顯示出比無齒輪步進(jìn)電機(jī)(底部)明顯更少的振動(dòng)，特別是在共振頻率范圍內(nèi)的低速情況下。
帶有步進(jìn)電機(jī)的變速箱
除了確保齒輪箱具有正確的扭矩，速度和慣性值外，選擇高精度，低反沖齒輪箱也很重要-特別是在將齒輪箱連接到步進(jìn)電機(jī)時(shí)。
回想一下，步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行，齒輪箱中的游隙降低了系統(tǒng)的定位精度，而沒有反饋來監(jiān)視或糾正定位誤差。這就是為什么步進(jìn)應(yīng)用經(jīng)常使用高精度的行星齒輪箱，其間隙低至2至3弧分的原因。一些制造商提供了帶有諧波齒輪的步進(jìn)電機(jī)，這些諧波齒輪在大多數(shù)應(yīng)用條件下都可以實(shí)現(xiàn)零背隙。
以上就是華科星小編為大家分享的步進(jìn)電機(jī)為什么要用帶齒輪箱的全部內(nèi)容了，希望可以幫助到大家。