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華科星--電機智造筑夢者 伺服電機讓自動化生產更簡單高效
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  • 發布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系,近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區;為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務,公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品,全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環控制;調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢:
    拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器,拓達高性能驅動器,采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性,應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛(適用于市場上所有的自動化設備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系; 高響應:速度環響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩; 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能:
  • 發布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現貨!
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伺服電機閉環控制和開環控制有什么區別?

日期: 2021-08-02
瀏覽次數: 1137

伴隨著科學技術的不斷進步,伺服電機驅動器的控制方式也在不斷增加,有模擬量、232、 CAN控制、閉環控制、開環控制等,那么今天華科星小編就分別來談談閉環控制和開環控制的區別。


伺服電機閉環控制和開環控制有什么區別?


1、什么是閉環控制?

閉環控制也稱為“閉環反饋控制”,它把輸出量反饋(采集)回路和輸入量疊加起來,與定量比較和校正,然后根據誤差值調整輸出值,使輸出值更穩定在給定的范圍內。目前我們現有的伺服電機驅動器大多采用內部雙閉環,即電壓電流閉環,轉速控制精度為1%,調速比1:100。請看下圖


w1.png


2、什么是開環控制?

開環,即輸入與輸出沒有形成閉合環路。請看下圖


w2.png


3、開環控制與閉環控制的區別

普通開環的調速器轉速精度不高(最高轉速精度可達1%),這樣對使用場合的要求也不高,相對來說,速度閉環精度高,控制穩定,動態相應快,跟隨性好,可恒轉矩等優點。


以上就是華科星小編為大家分享的伺服電機閉環控制和開環控制區別的相關知識了,希望可以幫助到大家。


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2019 - 05 - 31
拓達低壓直流伺服電機選型指南      拓達低壓直流伺服電機擁有多種電機型號供客戶選擇,但型號配置的選擇一直是困擾我們客戶的一個難題,下面我們做了一個簡單的選型指南,方便客戶更快找到自己需要的產品。編碼器      按照客戶分辨率及其他要求,選擇合適編碼器,主要分為旋轉變壓器、增量式、絕對值等。出線方式       拓達電機的出線方式主要分為直接出線式、航空插頭式(國產航插&進口航插)等,可按客戶需求定制。機座號       機座號就是我們說的電機安裝法蘭尺寸,目前拓達低壓直流伺服電機法蘭尺寸有40mm、60mm、80mm、110mm、130mm。電壓 這里所說的電壓是直流母線電壓(UDC),低壓我們一般分為24VDC、36VDC、48VDC、60VDC、72VDC、80VDC、85VDC等等。額定/峰值扭矩      按照應用工況下所需連續輸出的扭矩選定電機額定扭矩。拓達低壓直流伺服電機都提供3倍的過載能力。額定轉速      電機在連續工作區間能達到的轉速,額定轉速與額定扭矩還有額定功率之間有著這樣的對應關系:9550 * P =T* n(其中P是額定功率,T是額定扭矩,n...
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2019 - 06 - 19
1。目前市場上伺服電機品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點錢,選日本的,再次臺灣和大陸產的。不是作者崇洋媚外,是實際使用得來的教訓。根據過往經驗,國產的伺服電機本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩定性方面有一定的差距。希望國內廠商繼續努力,縮小與國外產品的差距。如果讀者有使用效果較好的國產品牌,請推薦給大家,畢竟,國貨當自強也需要我輩的支持。值得一提的是,做自動化的設計,要學會借外力。特別是做非標自動化,面臨太多設備的選型和計算,往往不堪重負,加班累成狗是常態。現在伺服電機廠商都會提供技術支持,只要你提供給他負載、速度、加速度等參數要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機,非常的方便。2.選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服系統和對應的減速器。選型伺服電機過程中,主要考慮以下參數:2.1 精度要求計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。2.2 功率和速度根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性,公...
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2019 - 07 - 17
24v48v直流電機調速方法|直流伺服      48v直流電機調速是指電動機在一定負載的條件下,根據需要,人為地改變電動機的轉速。直流電動機調速調速性能好。所謂“調速性能”,是指電動機在一定負載的條件下,根據需要,人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下,實現均勻、平滑的無級調速,而且調速范圍較寬。      48V直流電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。      24v48v直流電機以下兩種調速方法      (1)48v直流電機恒轉矩調速方式      恒轉矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值,也可以近似讓勵磁電流穩定,進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,用永磁鐵來替代了勵磁線圈,磁通是永久恒定的,所以不用操這個心了。      (2)48v直流電機恒...
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2019 - 09 - 03
富士電機售貨機 全面引進中國市場APVA副會長單位富士電機,作為自動售貨機領域的領軍企業,積極擴展普及深化節能環保的自動售貨機,同時,通過提供罐裝,瓶裝和杯裝用自動售貨機及食品自動售貨機等豐富的產品群,不斷滿足客戶的各種需求,除此以外,咖啡機也是富士電機產品的亮點之一,在服務領域為節約人力資源做出貢獻。富士電機的自動售貨機及咖啡機采用進口核心部件,具有高穩定性,恒久耐用。優質的的性能實驗室,高精度模具加工,108道檢測工序,確保產品質量。模塊化貨到設計擁有獨家的發明專利,具有可根據不同商品選擇貨道,出貨穩定,故障率低的特點。除此以外,通過冷熱優化技術,可實現節能40%。另外,整機通過EMC抗電磁干擾測試,確保設備在復雜環境下穩定運行。 目前富士電機最新型號的自動售貨機已經支持支付寶,而且這款自動售貨機在店鋪正常營業時,可以作為冷藏貨架,閉店后可以用于自動售貨機,這樣的話將會為店鋪增加額外的收入。而隨著5G網絡的建設和商用,還會有的國際巨頭來中國進行5G應用場景的投資和布局,而售貨機也會迎來新一輪的機遇!我們拭目以待吧。華科星日本富士電機總代理商,提供日本伺服伺服電機,伺服系統,直流伺服,交流伺服電機,伺服電機套裝,大量現貨,廠家直銷,直銷熱線13602631692
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2019 - 10 - 24
步進電機除了可以提供精確的定位,還可以提供強有力的力矩輸出,所以會在眾多的場合下使用它們,如雕刻機、數控設備、打印機等等。但是步進電機不像普通的直流有刷電機那樣通電就能轉,必須有合適的驅動電路。比較常用的就是兩相步進電機和配套的兩相步進電機驅動器。首先來看看步進電機,看下面的圖,一是兩相步進電機的外形,二是五相步進電機內部結構圖。具體它是怎么工作的我們在這里不做具體的討論,只要知道它轉一圈需要多少個脈沖信號就行了。單極性步進電機的步距角一般為3.6°或7.2°,兩相步進電機步距角為3.6°或1.8°,五相步進電機則為0.72°或0.36°。有一些高性能的步進電機最小步距角可以到0.036°,但那是極為少見和昂貴的。計算的公式如下:轉一圈需要脈沖數 = 360 / 步距角通常市面最多的兩相步進電機步距角是1.8度的,計算得出它轉一圈是需要200個脈沖,也就是需要走200步,每步1.8度。圖一 兩相步進電機外觀圖雖然每一步1.8度看起來不大,但實際運轉起來會感覺每一步的跳動會很強烈,感覺轉動起來很不平穩,所以驅動器會引入細分技術,也就是把本來的1.8度分成若干步來執行,這樣每一步就會得到更小的度數。如1.8度的兩相步進電機用8細分的驅動器去驅動,則轉一圈需要1600個脈沖。公式則加入了細...
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2020 - 07 - 06
步進電動機驅動裝置屬于步進電動機驅動裝置。調制器向步進電機驅動器發送脈沖時,驅動器將脈沖分配放大信號發送到步進電機,步進電機轉動。步進電動機自轉時具有固有的步距角,每步轉動時步距角始終保持在一定的范圍內,并能精確定位,這是步進電動機自轉時自轉時固有的特點之一。不管旋轉多少次,都不會累積誤差。由于步進電動機的控制方法簡單、成本低,因此能夠快速應用于各種開環控制領域。如前所述,步進電機的運行需要一個具有脈沖分布的功率型電子裝置來驅動,這種裝置就是步進電機驅動器。該系統接收控制系統發出的脈沖信號,根據步進電機的結構特點,對其進行順序分配脈沖,實現了對角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動負載、自由狀態的控制。在控制系統每發出一次脈沖信號時,通過驅動器就能驅動步進電機轉動一個步距角。步進電機的轉速與其脈沖信號頻率成比例。角位移與脈沖的數目相關聯。當步進電機停止轉動時,能夠產生兩種狀態:制動器負載產生最大的或部分的扭矩和轉子處于自由狀態。所以,步進電機驅動必須與其型號相匹配。不然就會造成步進電機和驅動器的損壞。
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