從原理上講，DD馬達DDR電機是非常簡單的，它將普通的旋轉電機沿其軸的平面方向展開，然后展開成一面.由原來旋轉電機的定子轉換而成的一面(即電能饋人部分)稱為初級；另一面(即電能供給)稱為次級。一段(鐵心和線圈)有一定長度，稱為直線感應電動機的實際長度，它有—個始端和—個端點。
兩端都存在終端效應，這種現象也只存在于DD馬達。當交流電通過初級線圈時，在主線圈和次級導體之間產生一條直線運動的交變磁場。因為這一交變磁場在次級導板上產生感應電流，與磁場相互作用，使次級電流產生感生電流，而電流又與初級磁場相互作用而形成電磁力，從而促使兩個方向的相對運動。
線性電動機由于傳動結構簡單，減少了插補滯后，定位精度、再現精度、精度等問題，通過位置檢測反饋控制比'旋轉伺服電機，滾珠絲杠'高，而且容易實現。線性電機的定位精度可以達到0.1微米。
'DD馬達，滾珠絲杠'達到2~5μm，并要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。若要達到較高的平穩(wěn)性，'旋轉伺服電機滾珠絲杠'應采用雙軸驅動，直線電機是發(fā)熱元件，需要采取強冷措施，要達到同樣的目的，DD馬達廠家要付出更大的代價。
旋轉伺服電機速度較快，速度可達300m/min，加速度可達10g；滾珠絲杠速度120m/min，加速度1.5g。DD馬達在速度和加速度方面具有相當大的優(yōu)勢，并且在成功解決發(fā)熱問題后，DD電機的速度將進一步提高，而'旋轉伺服電機，滾珠絲杠'的速度則很難提高。用DD馬達直接驅動機床進給系統和旋轉電機傳動方式的區(qū)別是取消了從電機到工作臺的所有中間傳動環(huán)節(jié)。這一傳動方式也叫“直傳動”，常說“直線傳動”，也叫“零傳動”。這一“零傳動”方式帶來了原旋轉電機驅動方式不能達到的性能指標和優(yōu)點，但也帶來了新的矛盾和問題。
由于直接驅動技術的發(fā)展，DD馬達與傳統的“旋轉伺服電機，滾珠絲杠”驅動方式的對比引起了業(yè)界的關注。與旋轉電機相比，DD馬達有無旋轉運動，不受離心力的影響。所以DD馬達速度可達到很高，調速方便，適用于高速場合。
使用壽命方面，DD馬達由于運動部件與固定部件之間存在安裝間隙，無接觸，不因動子高速往復運動而磨損，長距離使用，定位精度較高，適用于高精度場合。滾珠絲杠在高速往復式運動時則不能保證精度，由于高速摩擦會導致絲杠螺母磨損，影響運動精度要求，不能滿足高精度要求。該運動機構采用DD馬達的直線運動，以其快速、高精度等優(yōu)點，成功地應用于異形截面工件的微機車削、研磨。相對于傳統的采用“靠模”加工異形內外圓輪廓的方法，具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點，非常適合于加工多品種、小批量產品。
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