隨著社會發(fā)展，伺服系統(tǒng)應用越來越廣泛，伺服電機種類也越多樣化，下面華科星電氣小編就來說說伺服電機三閉控制；
伺服電機一般為三個環(huán)控制，就是三個閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng)，以下分別介紹：
1. 最內環(huán)是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環(huán)就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算最小，動態(tài)響應最快。
2. 第二環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的伺服電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節(jié)，它的環(huán)內PID輸出直接就是電流環(huán)的設定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。
3. 最外環(huán)是位置環(huán)，它是位置給定與調解環(huán)節(jié)，它的環(huán)內PID輸出直接就是速度環(huán)的設定。其反饋信號既可取自電機編碼器，也可取自最終負載，需根據(jù)實際情況確定。由于位置控制環(huán)內部輸出就是速度環(huán)的設定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有三個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量最大，動態(tài)響應速度也最慢。
如有技術問題訪問華科星電氣網(wǎng)站咨詢，24小時技術服務團隊，提供解決方案及技術服務，技術電話：13902954146
華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源。