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產(chǎn)品中心 Products

產(chǎn)品中心 / Products

拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列

發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11

拓達(dá)自動化有限公司拓達(dá)自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系，近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū)；為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù)，公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品，全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用...

通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂；應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求；

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48v直流伺服電機(jī)1000W（耐低溫)

發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12

額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)（支持零下40度）特點(diǎn)：低壓直流供電；閉環(huán)控制；調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢：

拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī)，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!

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拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGYSP系列

發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21

拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達(dá)工廠實(shí)拍

SGYSP系列驅(qū)動器，拓達(dá)高性能驅(qū)動器，采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性，應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。

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拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGAS系列

發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21

拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用于市場上所有的自動化設(shè)備）每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)

拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系；高響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz，滿足更高速度響應(yīng)要求場合；高精度：17bit高分辨率編碼器對應(yīng)，輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合，更加精準(zhǔn)平穩(wěn)；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能：

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臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒

發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27

臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時間。

臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現(xiàn)貨！

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聯(lián)系方式

產(chǎn)品銷售熱線：13923841254

產(chǎn)品技術(shù)咨詢：13902460441

深圳市華科星電氣有限公司（總部）

聯(lián)系地址：深圳市龍華大浪上橫朗華興路1號A棟2樓201

產(chǎn)品名稱：拓達(dá)空心杯電機(jī)圓形24V直徑32mm

型號：

時間： 2022 - 10 - 27

額定電壓： 24V直徑：32mm,軸徑8mm，額定轉(zhuǎn)速：87rpm額定轉(zhuǎn)矩：4.5N.m，減速比：1/100.6（標(biāo)準(zhǔn)）

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產(chǎn)品名稱：拓達(dá)空心杯電機(jī)圓形24v直徑28mm

型號：

時間： 2022 - 10 - 27

額定電壓： 24V直徑：28mm,軸徑6mm，額定轉(zhuǎn)速：210rpm額定轉(zhuǎn)矩：1N.m，減速比：1/43.5（標(biāo)準(zhǔn)）

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產(chǎn)品名稱：拓達(dá)空心杯電機(jī)圓形24V直徑22mm

型號：

時間： 2022 - 10 - 27

額定電壓： 24V直徑：22mm,軸徑4mm，額定轉(zhuǎn)速：120rpm額定轉(zhuǎn)矩：0.85N.m，減速比：1/61.7（標(biāo)準(zhǔn)）

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產(chǎn)品名稱：拓達(dá)空心杯電機(jī)圓形24v直徑16mm

型號：

時間： 2022 - 10 - 22

額定電壓： 24V直徑：16mm,軸徑3mm，額定轉(zhuǎn)速：130rpm額定轉(zhuǎn)矩：0.4N.m，減速比：1/88.8（標(biāo)準(zhǔn)）

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產(chǎn)品名稱：拓達(dá)DD馬達(dá)TDR外徑760系列

型號：

時間： 2022 - 09 - 27

拓達(dá)DD馬達(dá)TDR外徑760系列以科技推動自動化水平不斷提升引領(lǐng)科技控制技術(shù)應(yīng)用，通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩，使整體機(jī)構(gòu)具有體積小，運(yùn)行可靠，噪音低等特點(diǎn)。TDR系列力矩電機(jī)集成高分辨率編碼器，具有響應(yīng)速度快、重復(fù)精度高、定位準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。拓達(dá)DD馬達(dá)廣泛應(yīng)用于激光切割、檢測、醫(yī)療、軍工設(shè)備等行業(yè)。

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產(chǎn)品名稱：拓達(dá)86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)套裝

型號：

時間： 2021 - 08 - 19

拓達(dá)86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)套裝的型號有：TDE335-S14B、TDE340-S14B、TDE380-S14B、TDE3120-S14B；適配DE80110-B閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器，有著運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低、出力大、發(fā)熱較低、定位精度高等特點(diǎn)，適合所有需要精確定位的自動化機(jī)械。深圳市華科星電氣有限公司總代理，貨源豐厚，特價優(yōu)惠。歡迎咨詢在線客服！

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產(chǎn)品名稱：拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGYSP系列

型號：

時間： 2020 - 05 - 21

SGYSP系列驅(qū)動器，拓達(dá)高性能驅(qū)動器，采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性，應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。

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產(chǎn)品名稱：拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGAS系列

型號：

時間： 2020 - 05 - 21

拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系；高響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz，滿足更高速度響應(yīng)要求場合；高精度：17bit高分辨率編碼器對應(yīng)，輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合，更加精準(zhǔn)平穩(wěn)；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能：

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產(chǎn)品名稱：東元通用交流伺服驅(qū)動器JSDE2系列

型號：

時間： 2019 - 03 - 27

東元JSDE2新一代通用型交流伺服驅(qū)動器，采用雙核心運(yùn)算系統(tǒng)，提高寬帶速度；最高支持23bits分辨率的編碼器；增加輸入輸出：八組DI/六組DO;內(nèi)建Auto-Tuning功能，簡易上手操作；低頻/高頻振動抑制，符合設(shè)備需求；支援Rs-485標(biāo)準(zhǔn)通訊；機(jī)種功率范圍：100W-3KW。

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產(chǎn)品名稱：東元總線伺服驅(qū)動器JSDG2S系列

型號：

時間： 2019 - 03 - 27

東元JSDG2S總線伺服驅(qū)動器，響應(yīng)頻寬產(chǎn)品型號、功能齊全，振動抑制功能總線通訊功能，CANOPEN和ETHERCAT東元JSDG2通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊，兼可補(bǔ)齊過往東元伺服驅(qū)動器缺乏之機(jī)種；擁有1.5KHz的高速頻率響應(yīng)；.搭配23Bit的精準(zhǔn)高分辨率；搭配CANopen/EtherCAT高速通訊；內(nèi)建多種應(yīng)用功能 (龍門同動/電子凸輪/全閉回路)；Auto-Tuning自動調(diào)適功能進(jìn)化再升級；全新薄型化簡約外觀設(shè)計(jì)；電子行業(yè)定制軟體（L系列專機(jī)）。

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產(chǎn)品名稱：臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒

型號：

時間： 2018 - 09 - 27

臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現(xiàn)貨！

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產(chǎn)品名稱：臺灣CORON超榮其它產(chǎn)品

型號：

時間： 2018 - 07 - 20

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日本松下伺服電機(jī)10個常見問題及解決辦法

2019 - 02 - 28

日本松下伺服電機(jī)10個常見問題及解決辦法松下伺服電機(jī)一直是松下大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現(xiàn)，今天為大家整理了10個常見問題及解決辦法；1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報(bào)警，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)。2.松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報(bào)警，為什么？22號報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對；B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/...

富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用注意事項(xiàng)

2019 - 03 - 11

富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用注意事項(xiàng)富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus是富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart的一升級版本，那么你知道使用富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus的安全注意事項(xiàng)有哪些嗎?下面小編就來告訴你富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用安全注意事項(xiàng);富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用安全注意事項(xiàng)如下：　　1.伺服電機(jī)應(yīng)放置在灰塵較少，不會接觸到水、油等地方使用。　　2.將伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器及再生電阻安裝在金屬等非可燃物上。　　3.接線作業(yè)必須由電氣工程專家進(jìn)行。 4.保證正確的接線，若未正確接線，則會引發(fā)觸電、受傷、故障、破損。　　5.伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)的地線必須接地。　　6.必須設(shè)置過電流保護(hù)裝置、漏電斷電器、溫度過高防止裝置和緊急停止裝置。　　7.要遵守指定的安裝方法和方向。　　8.不要在電機(jī)、驅(qū)動器及外圍放置阻礙通風(fēng)的障礙物。　　9.一定要遵守在指定的電壓范圍內(nèi)進(jìn)行工作。　　10.伺服電機(jī)與驅(qū)動器最好使用指定的組合。　　11.保養(yǎng)檢查工作應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行，也可以參考《正確保養(yǎng)富士伺服的方法是什么》進(jìn)行相關(guān)操作。　　12.長時間不使用時，必須切斷電源。　　13.將電池作業(yè)廢物處理時，請用膠帶等將電池絕緣，并根據(jù)有關(guān)部門的...

plc是怎么控制伺服電機(jī)

2019 - 04 - 10

plc是怎么控制伺服電機(jī)伺服電機(jī)現(xiàn)在使用量越來越多。國內(nèi)臺達(dá)，匯川，英威騰，埃斯頓伺服略有不同，不過plc控制以及整體布局基本不變。多了解各家產(chǎn)品的性能，在應(yīng)用的時候有一些好處。深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，用心服務(wù)百萬客戶！提供進(jìn)口與國產(chǎn)伺服電機(jī)、低壓直流伺服、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、PLC等各類自動化產(chǎn)品一站式購買平臺，咨詢熱線 :13602631692微信同號！官網(wǎng)：http://www.hljmch.com。 PLC控制伺服電機(jī)應(yīng)用實(shí)例，寫出組成整個系統(tǒng)的PLC模塊及外圍器件，并附相關(guān)程序。 PLC品牌不限。以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅(qū)動為例，編制控制伺服電機(jī)定長正、反旋轉(zhuǎn)的PLC程序并設(shè)計(jì)外圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶體管輸出式的PLC，讓其特定輸出點(diǎn)給出位置指令脈沖串，直接發(fā)送到伺服輸入端，此時松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設(shè)定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，單位為（rpm），設(shè)伺服電機(jī)設(shè)定為1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。PLC輸出脈沖頻率=（速度設(shè)定值/6）*100（HZ）。假設(shè)該伺服系統(tǒng)的驅(qū)動直線定位精度為±0.1mm，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈滾珠絲杠副移動10mm，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為1000，故該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量或者說驅(qū)動分辨率為0.01mm(一個絲)；PLC輸出脈沖數(shù)=長度設(shè)定值...

伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制，基于CANopen的伺服控制模式的實(shí)現(xiàn)

2019 - 04 - 28

伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制，基于CANopen的伺服控制模式的實(shí)現(xiàn)針對伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜、控制單一、可靠性不高等問題，提出利用CANopen通信協(xié)議、驅(qū)動子協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。分析CANopen協(xié)議的對象字典和報(bào)文格式，詳細(xì)介紹了CANopen伺服控制狀態(tài)機(jī)各步驟的轉(zhuǎn)換以及實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議下PP、PV、HM 3鐘伺服控制模式的報(bào)文設(shè)置。利用CAN卡和伺服驅(qū)動設(shè)備以及伺服驅(qū)動設(shè)備以及PC機(jī)構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺，在上位機(jī)界面通過報(bào)文設(shè)置成功實(shí)現(xiàn)了基于CANopen協(xié)議的伺服電機(jī)的PP、PV、HM的三種模式的控制。實(shí)臉結(jié)果表明利用協(xié)議的報(bào)文設(shè)置控制電機(jī)簡單易操作，通訊數(shù)據(jù)快速、可靠，用戶通過上位機(jī)可以很好的實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的監(jiān)控。整個控制系統(tǒng)由PC機(jī)、CANopen上位機(jī)、USBCAN適配器、伺服驅(qū)動設(shè)備構(gòu)成。CANopen通訊部分由DS301協(xié)議實(shí)現(xiàn)，伺服控制部分由DSP402協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動設(shè)備作為的從節(jié)點(diǎn)，具有CANopen通訊功能，負(fù)責(zé)電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速、位置等控制對象，它通過通信接口與總線相連，將信息傳送給計(jì)算機(jī)的上位機(jī)界面；上位機(jī)界面則根據(jù)從站的反饋信息通過USBCAN適配器對伺服驅(qū)動設(shè)備實(shí)現(xiàn)控制。伺服控制模式：CANopen驅(qū)動及運(yùn)動控制設(shè)備子協(xié)議DSP402對特性的描述要求非常準(zhǔn)確，它不僅定義了驅(qū)動器的運(yùn)行模式，還定義了用于控制驅(qū)動器的狀態(tài)機(jī)。驅(qū)動器狀態(tài)...

富士伺服系統(tǒng)震動異響？且先看看這10條問答

2019 - 05 - 20

富士伺服系統(tǒng)震動異響？且先看看這10條問答一、富士伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時有異響和發(fā)熱是什么原因？異響是電機(jī)的負(fù)載過重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時間過長很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說就是小馬拉大車很費(fèi)力，為了拉動小馬就更加的費(fèi)勁拉車，所以會發(fā)熱（增加電流），拉車很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會擴(kuò)大。二、伺服驅(qū)動器，通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服系統(tǒng)，噪音比較大，但電機(jī)并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？噪音的原因：因?yàn)闆]有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。三、電機(jī)啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？1、脫開載荷；2、用手盤動，確認(rèn)靈活、無異常；3、空載啟動實(shí)驗(yàn)；4、檢查負(fù)載情況。先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機(jī)軸承，最后是驅(qū)動器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。四、電動機(jī)運(yùn)行有異常噪音，什么原因和怎么處理？1、當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。2、電動機(jī)缺相運(yùn)行，吼聲特別大。可斷電再合閘，看是否能再正常起...

富士伺服代理|關(guān)于伺服電機(jī)的控制模式及增益調(diào)整

2019 - 06 - 03

關(guān)于伺服電機(jī)的控制模式及增益調(diào)整伺服電機(jī)的控制模式詳解1. 全閉環(huán)控制模式：全閉環(huán)控制是相對于半閉環(huán)控制而言的。首先我們來了解下伺服電機(jī)半閉環(huán)控制，半閉環(huán)是指數(shù)控系統(tǒng)或 PLC發(fā)出速脈沖指令。伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進(jìn)行位置反饋給伺服，伺服自己進(jìn)行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機(jī)械誤差無法避免，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)不知道實(shí)際的位置。而全閉環(huán)是指伺服接受上位控制器發(fā)出速度可控的脈沖指令，伺服接受信號執(zhí)行，執(zhí)行的過程中，在機(jī)械裝置上有位置反饋的裝置，直接反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過比較，判斷出與實(shí)際偏差，給伺服指令，進(jìn)行偏差修正，這樣控制系統(tǒng)通過頻率可控的脈沖信號完成伺服的速度環(huán)控制，然后又通過位置傳感器（光柵尺、編碼器）完成伺服的位置環(huán)控制，這種把伺服電機(jī)、運(yùn)動控制器、位置傳感器三者有機(jī)的結(jié)合在一起的控制模式稱之為全閉環(huán)控制。2. 速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統(tǒng)的定位精度。3. 位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入...

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