直流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)： 1、起動(dòng)和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑，過(guò)載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小； 2、直流伺服電機(jī)具有良好的啟動(dòng)特性和調(diào)速特性； 3、直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩比較大 4、維修比較便宜； 5、直流伺服電機(jī)的直流相對(duì)于交流比較節(jié)能環(huán)保。 直流伺服電機(jī)缺點(diǎn)： 1、直流伺服電機(jī)制造比較貴，有碳刷 ； 2、與異步電動(dòng)機(jī)比較，直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用維護(hù)不方便，而且要用直流電源； 3、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動(dòng)機(jī)體積和重量的進(jìn)一步減小，尤其是電刷和換向器的滑動(dòng)接觸造成了機(jī)械磨損和火花，使直流電動(dòng)機(jī)的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大。 4、換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個(gè)無(wú)線電干擾源，會(huì)對(duì)周圍的電器設(shè)備帶來(lái)有害的影響。電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高，問(wèn)題就越嚴(yán)重。所以，普通直流電動(dòng)機(jī)的電刷和換向器限制了直流電機(jī)向高速度、大容量的發(fā)展。 總結(jié)： 通過(guò)以上對(duì)直流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的分析，我們可以發(fā)現(xiàn)直流伺服電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過(guò)載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小、，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。即使直流伺服電機(jī)還有很多不足的地方，但是在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的幫助下，直流伺服電機(jī)一定會(huì)有更好的將來(lái)。如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站http://www.hljmch.com咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：139...
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步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn)題? 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)一般要考慮以下方面作檢查： 1. 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。 2. 上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 10mA )，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過(guò)高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。 3.啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程，最好從步進(jìn)電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開(kāi)始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。 4.步進(jìn) 電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。 5).對(duì)于5相步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站http://www.hljmch.com咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂(lè)變頻器，安全光幕，傳感器，開(kāi)關(guān)電源。
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使用東元伺服電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題：伺服電機(jī)上電運(yùn)行前要作如下檢查： 1) 電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的東元伺服電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大); 2) 控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線); 3) 不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。 4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。 5) 開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察東元伺服電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站http://www.hljmch.com咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂(lè)變頻器，安全光幕，傳感器，開(kāi)關(guān)電源。
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東元伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些東元伺服電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。5）軸電流。東元伺服電機(jī)使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站http://www.hljmch.com咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂(lè)變頻器，安全光幕，傳感器，開(kāi)關(guān)電源。
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伺服電機(jī)如和選型~東元伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)選擇的時(shí)候，首先一個(gè)要考慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： 1。如果電機(jī)功率選得過(guò)小．就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機(jī)被燒毀。 2。如果電機(jī)功率選得過(guò)大．就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。也就是說(shuō)，電機(jī)功率既不能太大，也不能太小，要正確選擇伺服電機(jī)的功率，必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較：P=F*V/100此外．最常用的是采用類比法來(lái)選擇電機(jī)的功率。所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電機(jī)，然后選用相近功率的電機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗(yàn)證所選電機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。驗(yàn)證的方法是：使伺服電機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測(cè)量電機(jī)的工作電流，將測(cè)得的電流與該電機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大，則表明所選電機(jī)的功率合適，東元伺服銷售。如果電機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右．則表明電機(jī)的功率選得過(guò)大，應(yīng)調(diào)換功率較小的電機(jī)。如果測(cè)得的伺服電機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40％以上．則表明電機(jī)的功率選得過(guò)小，應(yīng)調(diào)換功率較大的臺(tái)灣伺服電機(jī)。實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），...
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怎么控制伺服電機(jī)快慢？~東元伺服電機(jī)伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)?xùn)|元伺服電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的~東元伺服電機(jī)。
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東元伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1、實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;2、高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到1000~3000轉(zhuǎn);3、抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;4、低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;5、東元伺服電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);6、發(fā)熱和噪音明顯降低。東元伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
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東元伺服電機(jī)的工作原理：東元伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，氣隙中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子上沒(méi)有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵(lì)磁繞組電流不同相時(shí)，則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。但是對(duì)東元伺服電機(jī)要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動(dòng)，且電壓消失后電機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果東元伺服電機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。可采用下列三種方法來(lái)控制東元伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低及旋轉(zhuǎn)方向。1. 保持控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差不變，僅改變控制電壓的幅值。2. 保持控制電壓的幅值不變，僅改變控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差。3. 同時(shí)改變控制電壓的幅值和相位。
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東元伺服系統(tǒng)的性能要求1.位移精度：指指令脈沖要求機(jī)床工作臺(tái)的位移量和該指令脈沖經(jīng)東元伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的實(shí)際位移量之間的符合程度2.穩(wěn)定性：指東元伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。3.定位精度：是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度4.快速響應(yīng)性好5.調(diào)速范圍：是指機(jī)械裝置要求電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的比值6.系統(tǒng)可靠性好7.低速大轉(zhuǎn)矩 東元伺服系統(tǒng)的性能要求
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關(guān)閉關(guān)閉 雷賽步進(jìn)電機(jī)失步原因： 1、零序一般指的是三相系統(tǒng)中的不平衡分量，零序電流由三相不平衡時(shí)感應(yīng)或者產(chǎn)生。一般都是穿過(guò)電纜的三條主線。零序電壓是開(kāi)口三角形，平時(shí)無(wú)電壓或者很小，故障狀態(tài)產(chǎn)生。在繼電保護(hù)裝置中設(shè)置一定的數(shù)值，超過(guò)設(shè)定數(shù)值就是過(guò)壓，零序過(guò)流是三相不平衡電流超過(guò)設(shè)定上限；零序過(guò)壓就是三相不平衡電壓超過(guò)設(shè)定上限， 雷賽步進(jìn)電機(jī)。 2、零序是一種接地故障檢測(cè)方法，它使用一個(gè)傳感器來(lái)把所有相導(dǎo)體和中性導(dǎo)體連接在一起，傳感器會(huì)按照線路中接地故障電流的不平衡程度等比例地產(chǎn)生輸出，再由一臺(tái)繼電器來(lái)測(cè)量這一輸出并斷開(kāi)斷路器或釋放接地故障警報(bào)。系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱故障時(shí)可采用將三相電流轉(zhuǎn)換為零序、負(fù)序和正序的對(duì)稱計(jì)算，簡(jiǎn)化故障分析。零序指三相系統(tǒng)中的不平衡分量且相互之間相位相同。 3、在大短路電流接地系統(tǒng)中發(fā)生接地故障后就有零序電流、零序電壓和零序功率出現(xiàn)，利用這些電氣量構(gòu)成保護(hù)接地短路的繼電保護(hù)裝置統(tǒng)稱為零序保護(hù)雷賽步進(jìn)電機(jī)。 4、三相電流平衡時(shí)沒(méi)有零序電流，不平衡時(shí)產(chǎn)生零序電流，零序保護(hù)就是用零序互感器采集零序電流，當(dāng)零序電流超過(guò)一定值，綜和保護(hù)接觸器吸合，斷開(kāi)電路。 5、零序電流互感器內(nèi)穿過(guò)三根相線矢量。正常情況下三根線的向量和為零，零序電流互感器無(wú)...
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伺服電機(jī)配伺服減速機(jī)一般注意什么呢？伺服電機(jī)配伺服減速機(jī)一般注意：1、確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩。2、伺服電機(jī)額定扭矩(乘以、x減速比要大于 負(fù)載額定扭矩。3、負(fù)載通過(guò)伺服行星減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。4、確認(rèn)伺服行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。5、伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。
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伺服電機(jī)選配伺服減速機(jī)時(shí)我們都應(yīng)該注意什么呢？今天華科星電氣小編就給大家分析下~東元伺服伺服電機(jī)選配伺服減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意：1、確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩。2、伺服電機(jī)額定扭矩乘以減速比要大于 負(fù)載額定扭矩。3、負(fù)載通過(guò)伺服行星減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。4、確認(rèn)伺服行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。5、伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。伺服電機(jī)選配伺服減速機(jī)時(shí)我們都應(yīng)該注意什么呢？今天華科星電氣小編就給大家分析到這里~東元伺服
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步進(jìn)電機(jī)為什么無(wú)法高速啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻。除上述原因以外，產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過(guò)大造成的，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的輸出扭矩會(huì)下降，無(wú)法滿足負(fù)載要求時(shí)國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且嘯叫聲會(huì)隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。此外國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)行停止后會(huì)出現(xiàn)短促的嘯叫聲，這是由對(duì)相電流進(jìn)行斬波造成的，只需將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器面板上的自動(dòng)半流設(shè)置為有效即可。
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盡量選擇相匹配的電機(jī)與，伺服兩者之間不能過(guò)大，也不能過(guò)小。伺服過(guò)小就不說(shuō)了。伺服過(guò)大就非常難調(diào)節(jié)，甚至無(wú)法調(diào)節(jié)。因?yàn)樗欧墓β试蘒GBT的，輸出波形仿正弦波，但它輸出還是脈沖方波形的。過(guò)大的功率元件，一個(gè)脈沖輸出釋放的電流就會(huì)很大，就會(huì)使電機(jī)沖擊。因?yàn)槲恢每刂疲刮恢檬冀K趨向于到達(dá)位置，就會(huì)來(lái)回的旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲就出現(xiàn)了。普通位置控制有他的防震三要素，系統(tǒng)位控部分的位置環(huán)增益、伺服部分的速度積分增益和比例積分增益。如果是高精度的數(shù)控系統(tǒng)還有好多的參數(shù)可調(diào)，但根據(jù)電機(jī)匹配都自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)匹配的，但還有人工調(diào)節(jié)參數(shù)環(huán)節(jié)還有公式。這個(gè)部分都是系統(tǒng)積分部分，增益過(guò)高引起震動(dòng)，過(guò)小震動(dòng)消失但移動(dòng)跟隨就會(huì)很差，高級(jí)位控裝置高級(jí)就在這方面?zhèn)鬏旑l率高響應(yīng)快穩(wěn)定性高。
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行星減速機(jī)必須搭配在什么樣的應(yīng)用場(chǎng)合4、據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用行星減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。 5、行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。 6、從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組行星減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
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2018
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