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? 保持伺服電機在最佳狀態下運行,對于任何工業企業,尤其是自動化機器人或數控機床等行業的企業是至關重要的,因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的,無論是在經濟上還是在時間上。接下來,讓我們看看伺服電機的軸承故障及其潛在的原因分析,以便設法避開它們。
? 伺服電機一般會在驅動側和非驅動側各放置一個軸承,以連接和支撐電機轉軸。其中驅動側軸承要支撐外部機械連接的軸向和/或徑向負載,通常具有較大的尺寸和軸負荷。伺服電機滾珠軸承一般具有雙重保護和永久潤滑的特點,在正常使用條件下是不需要保養的。
伺服電機的軸承故障現象
? 軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件,一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣,輕則電機轉動時產生抖動、異響等,重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更加嚴重的損失。
伺服電機的軸承故障可能的原因
? 影響電機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多,常見的包括:
不適當的機械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題)
過度的振動和沖擊
超速運行
軸電流
過熱(導致潤滑損失)
潮濕或進液
污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)
伺服電機的軸承故障的對策
在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行
對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機
對伺服電機進行預防性維護
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