步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算公式
1.計(jì)算齒輪的減速比
根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比 i 計(jì)算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)
式中 φ ---步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）S ---絲桿螺距（mm)Δ---(mm/脈沖）
2.計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量 Jt。
Jt=J1 （1/i2)[(J2 Js） W/g（S/2π)2] （1-2）
式中Jt ---折算至電機(jī)軸上的慣量(KgNaN.s2)
J1、J2 ---齒輪慣量(KgNaN.s2)
Js ----絲桿慣量(KgNaN.s2) W---工作臺(tái)重量（N）
S ---絲桿螺距（cm）
3.計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩 M
M=Ma Mf Mt （1-3）
Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中 Ma ---電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（N.m)
Jm、Jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(KgNaN.s2)
n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min）
T---電機(jī)升速時(shí)間（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m)
u---摩擦系數(shù)
η---傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至電機(jī)力矩（N.m)
Pt---最大切削力（N）
4.負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為
fq=fq0[(1-(Mf Mt))/Ml）÷(1 Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中 fq---帶載起動(dòng)頻率（Hz） fq0---空載起動(dòng)頻率 Ml---起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m)若負(fù)載參數(shù)無(wú)法精確確定,則可按 fq=1/2fq0 進(jìn)行估算.
5.運(yùn)行的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。
6.負(fù)載力矩和最大靜力矩 Mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，步進(jìn)電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的步進(jìn)電機(jī)輸出力矩要大于 Mf 與 Mt 之和，并留有余量。一般來(lái)說(shuō)，Mf 與 Mt 之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4)Mmax.
步進(jìn)電機(jī)有步距角靜轉(zhuǎn)矩,及電流三大要素組成.一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了.
如果真的要計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的功率，首先他的功耗較大，計(jì)算有效功率時(shí)，先檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際電流，再根據(jù)電機(jī)的線圈電阻，P=電流平方*電阻
總功率=I*U ? ? ?無(wú)用功率=總功-有效功率
步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算公式