齒輪傳動(dòng)減速機(jī)噪聲產(chǎn)生的機(jī)理
齒輪減速機(jī)嚙合傳動(dòng)時(shí) , 由于嚙合面上存在相對(duì)滑動(dòng) ,
因此必將產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力。相對(duì)滑動(dòng)速度在節(jié)點(diǎn)突
然換向時(shí) , 摩擦力的方向也突然改變 , 摩擦力大小和
方向的改變導(dǎo)致了節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生了脈沖力 , 即“節(jié)點(diǎn)脈
動(dòng)” , 其大小和持續(xù)時(shí)間與齒輪減速機(jī)齒輪嚙合時(shí)的傳遞力、齒
輪間的摩擦系數(shù)和相對(duì)滑動(dòng)速度的回轉(zhuǎn)速度成正
比。因此 , “節(jié)點(diǎn)脈動(dòng)”是齒輪在理論嚙合條件下 ( 即
排除其他可能產(chǎn)生振動(dòng)噪聲的因素 ) 存在的齒輪噪
聲源 , 而且隨著齒輪傳遞功率的增大、轉(zhuǎn)速的提高、
齒輪減速機(jī)表面精度的降低而越大。
另外 , 齒輪輪齒在受力嚙合過程中 , 總會(huì)產(chǎn)生一
定程度的彈性變形 , 隨著嚙合過程的變化和載荷的
減小 , 這種變形就要恢復(fù) , 從而會(huì)給齒輪體一個(gè)切向
加速度 , 最終使得新嚙合上的輪齒不能得到理論齒
廓的平滑接觸而發(fā)生碰撞 , 形成“嚙合沖擊力”。而
實(shí)際應(yīng)用的齒輪 , 由于制造和安裝等方面的誤差因
素 , 容易形成“頂刃嚙合現(xiàn)象” ( 當(dāng)被動(dòng)齒輪齒距或基
節(jié)大于公稱值時(shí) , 在被動(dòng)齒輪減速機(jī)齒頂發(fā)生頂刃嚙合 ; 當(dāng)
被動(dòng)齒輪齒距或基節(jié)小于公稱值時(shí) , 在被動(dòng)齒輪齒
根發(fā)生頂刃嚙合以致產(chǎn)生“嚙合沖擊力”。這種激
振力將激起齒輪的周向振動(dòng)、徑向振動(dòng)和軸向振動(dòng) ,
從而產(chǎn)生噪聲。因此“節(jié)點(diǎn)脈動(dòng)”和“嚙合沖擊力”均
是產(chǎn)生齒輪振動(dòng)和噪聲的激勵(lì)源。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)