? 直流伺服閉環(huán)和開環(huán)電機的區(qū)別：?
? 當我們用PLC輸出PWM信號給驅動器在給直流伺服電機，這個控制過程中已經(jīng)存在了電流閉環(huán)，如果在電機上接一個編碼器，將頻率信號反饋給驅動器，脈沖個數(shù)信號反饋給PLC，是不是就實現(xiàn)了速度閉環(huán)控制和位置半閉環(huán)控制。
? ?直流伺服閉環(huán)和開環(huán)的區(qū)別就是閉環(huán)有回饋信號,將回饋值與設定值進行比較，輸出校正值,然后再進行上述操作，這就是閉環(huán)。脈沖數(shù)可以實現(xiàn)精準的位置控制,屬于閉環(huán)控制。
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