交流伺服電動機故障的分析與排查：一、交流伺服電動機過熱甚至冒煙故障原因：①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機又帶額定負(fù)載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④電動機過載或頻繁起動；⑤電動機缺相，兩相運行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；故障排除：①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑤恢復(fù)三相運行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。二、通電后交流伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲故障原因：①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。故障排除：①查明斷點予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。三、交流伺服電動機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多故障原因：①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線...
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直流伺服電機控制模式的仿真 為了能夠精確地對伺服電機進行3種控制模式下的仿真,通過MATLAB下的Simulink建立仿真環(huán)境,并采用PID的形式來設(shè)計控制器,驗證直流伺服電機的控制不會因負(fù)載不同而發(fā)生變化,從而實現(xiàn)對直流伺服電機的位置、速度和力矩的3種模式控制仿真。基于擺臂系統(tǒng)為例,以電流環(huán)為最基本環(huán)路,速度環(huán)和位置環(huán)為外環(huán),通過調(diào)節(jié)力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分別對力矩模式、速度模式及位置模式3種伺服電機的控制模式進行仿真,在伺服電機的額定力矩范圍內(nèi)改變負(fù)載值,來驗證了控制器確定后,直流伺服電機不會因負(fù)載變化而改變控制特性。 如有技術(shù)問題訪問華科星電氣網(wǎng)站咨詢，24小時技術(shù)服務(wù)團隊，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達(dá)伺服電機，拓達(dá)步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等。
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全球工業(yè)機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。作為傳統(tǒng)的制造強國，德國、意大利、日本等國家的精密減速機產(chǎn)品在材料、設(shè)計水平、質(zhì)量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。在航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的推動下，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。精密減速機，是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。Nabtesco減速機目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，是壓倒性的。拆解精密減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產(chǎn)了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)...
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因為它（伺服系統(tǒng)）雙11快遞越來越快了！一年一度的雙11到了，又是該剁手的節(jié)日，有幾個人控制的住不剁手呀！11月11日23點18分09秒，2018天貓雙11當(dāng)日物流訂單量突破10億大關(guān)，正如馬云在2017年全球智慧物流峰會上所說的一樣：我們很快會面臨一天10億個包裹。西門子于20世紀(jì)50年代進入物流領(lǐng)域，并于20世紀(jì)80年代進入中國物流市場首先，在被交給物流公司取件員的時候，你會被登記基本信息。這些信息就像預(yù)設(shè)好的人生軌跡一樣，決定了你一生的命運。之后，取件員會將你送往所在城市的分揀中心，那里的包裹分揀系統(tǒng)會對你進行識別和處理，將你分揀到相應(yīng)的位置。之后你就會開始一段美妙的旅行，換乘不同的“交通工具”，最終由送件員把你送到收件人手中。聽起來簡單，但實際的物流供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)要復(fù)雜得多。在這樣一套復(fù)雜的流程中，應(yīng)用于分揀中心的包裹分揀系統(tǒng)對于快遞運送的速度和準(zhǔn)確性發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。自動化的包裹分揀系統(tǒng)首先要準(zhǔn)確高效地識別物品信息，然后通過機電一體化設(shè)備運輸和分揀物品。此外，強大的IT系統(tǒng)還會全面地控制整個流程中的分揀、派送和信息查詢等環(huán)節(jié)。京東重慶分揀中心是京東物流在全國分揀配送物流網(wǎng)絡(luò)的西南中心之一大型分揀中心的包裹分揀速度不容小覷。比如位于南京的中國郵政EMS航空集散中心每小時可處理9.6萬件包裹，位于杭州的順豐航空樞紐每小時可處理6萬件包裹。而這背后都有西門子的高科技！在2018...
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富士電機遇上刷子行業(yè)，這不是一場意外！--華科星電氣富士電機華南最大代理商2018年11月3日，為期三天的上海國際刷子工業(yè)展覽會成功落下帷幕，在這個作為全球唯一覆蓋刷子全產(chǎn)業(yè)鏈的專業(yè)展會上，各家參展企業(yè)使出渾身解數(shù)展示了自己的卓越產(chǎn)品和先進技術(shù)。要做出優(yōu)良品質(zhì)的毛刷，優(yōu)良的設(shè)備是必不可少的。富士電機產(chǎn)品為行業(yè)的前6大客戶提供整套配置，穩(wěn)定精準(zhǔn)的性能在行業(yè)內(nèi)獲得了良好的口碑在上海國際刷子工業(yè)展覽會上，揚州宸浩刷業(yè)設(shè)備有限公司 ，揚州凱越刷業(yè)機械有限公司， 揚州市海星數(shù)控制刷設(shè)備有限公司，武漢市鳴九機械制造有限公司等多家設(shè)備采用整套富士電機產(chǎn)品的配置的企業(yè)出展。富士電機（中國）有限公司董事長兼總經(jīng)理千葉徹攜相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)出席并參觀了展會現(xiàn)場的設(shè)備，與客戶進行了真摯交流并對其給予富士電機信賴以及使用富士電機產(chǎn)品表達(dá)感謝。宸浩高速牙刷植毛機△宸浩高速牙刷植毛機揚州宸浩刷業(yè)設(shè)備有限公司此次展示的高速牙刷植毛機，以德國技術(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，自主研發(fā)CNC數(shù)控系統(tǒng)，高效穩(wěn)定，操作方便。采用富士電機多軸原裝伺服電機，植毛定位精度高。萬能夾具可旋轉(zhuǎn)任意角度植毛。△電氣柜中使用的富士電機伺服產(chǎn)品展會現(xiàn)場△富士電機（中國）有限公司領(lǐng)導(dǎo)與合作企業(yè)合影△富士電機（中國）有限公司員工參觀相關(guān)設(shè)備毛刷產(chǎn)品無論是在生活還是在工業(yè)領(lǐng)域都有著較大的需求量，隨著中國毛刷市場進入更新?lián)Q代的階段，如何提高產(chǎn)品在某...
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依據(jù)東元電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:電磁噪聲機械噪聲空氣動力噪聲根據(jù)東元電機電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲:1.盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；2.選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎撸^低又會影響資料的應(yīng)用率；3.選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；4.采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個定子槽距；5.定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均，迭壓嚴(yán)密；6.定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；7.留意避開它們的共振頻率。新買的東元電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，伺服電機底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運轉(zhuǎn)起來噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？那就是變頻器驅(qū)動電機所特有的電磁噪音，沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數(shù)：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負(fù)載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，東元電機聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外...
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我司為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機！價格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！熱銷電話:13602631692--我司還可維修東元伺服電機，東元驅(qū)動器，如有什么技術(shù)或者服務(wù)問題都可聯(lián)系我！東元伺服JSDG2系列接線圖東元伺服電機與驅(qū)動器的功能特性:機能多元性:扭力、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳的應(yīng)用組主回路 / 控制回路電源分離；內(nèi)建煞車晶體；增益調(diào)校簡單:內(nèi)建十個等級剛性表，且具備ON-Line/OFF-Line 自動增益調(diào)校；Notch Filter:有效抑制機械共振，提供控制系統(tǒng)穩(wěn)定性；速度回路PI(比例積分)控制與P(比例)控制切換，抑制馬達(dá)加減速時Overshoot與Undershoot現(xiàn)象；內(nèi)建十六段位置定位設(shè)定指令，可自由規(guī)劃點對點定位控制；指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑時間參數(shù)調(diào)整，延長機械壽命；人性化操作接口 實時顯示狀態(tài)及故障訊息；多組可任意規(guī)劃多機能輸I/O接點； 完善的保護機制 多種異常警報； PC操作軟件 - TECO SERVO 繁體/簡體/英文語系版本，透過RS-232接口，讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)表示及仿真數(shù)字式示波器進行內(nèi)部信號圖形監(jiān)控；東元伺服電機的選型注意事項：1、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力...
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![伺服電機三閉控制]( "伺服電機三閉控制")
隨著社會發(fā)展，伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛，伺服電機種類也越多樣化，下面華科星電氣小編就來說說伺服電機三閉控制；伺服電機一般為三個環(huán)控制，就是三個閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以下分別介紹： 1. 最內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算最小，動態(tài)響應(yīng)最快。 2. 第二環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的伺服電機編碼器的信號來進行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達(dá)到對速度和位置的相應(yīng)控制。 3. 最外環(huán)是位置環(huán)，它是位置給定與調(diào)解環(huán)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是速度環(huán)的設(shè)定。其反饋信號既可取自電機編碼器，也可取自最終負(fù)載，需根據(jù)實際情況確定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有三個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量最大，動態(tài)響應(yīng)速度也最慢。如有技術(shù)問題訪問華科星電氣網(wǎng)站咨詢，24小時技術(shù)服務(wù)團隊，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達(dá)伺服電機，拓...
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富士電機20周年慶典工廠參觀會富士電機自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻。中國與富士電機的淵源由來已久，可追溯至1965年在四川省射洪縣引進中國首例的閥門水輪發(fā)電機。 如今，地球正因人口激增和工業(yè)化的急速發(fā)展，面臨著各種各樣的能源問題和環(huán)境問題。即便是已經(jīng)擁有全球性經(jīng)濟規(guī)模，每年保持快速增長的中國，也日益重視如何構(gòu)筑一個環(huán)保和節(jié)能雙贏的和諧社會這一課題。華科星電氣總經(jīng)理胡總被邀請富士電機20周年慶工典左:無錫富士電機總監(jiān)右:華科星電氣總經(jīng)理無錫富士電機20周年慶典正式開始無錫富士電機工廠環(huán)境和認(rèn)真工作的工人華科星電氣為富士電機一級代理商。華科星電氣為富士電機指定華南總代理；為您免費提供富士伺服、富士伺服電機、富士伺服驅(qū)動器、人機界面售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；價格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！銷售熱線：13602631692！
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