交流伺服電動(dòng)機(jī)故障的分析與排查：一、交流伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙故障原因：①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；故障排除：①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。二、通電后交流伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲故障原因：①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。故障排除：①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。三、交流伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多故障原因：①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線...
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直流伺服電機(jī)控制模式的仿真 為了能夠精確地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行3種控制模式下的仿真,通過MATLAB下的Simulink建立仿真環(huán)境,并采用PID的形式來設(shè)計(jì)控制器,驗(yàn)證直流伺服電機(jī)的控制不會(huì)因負(fù)載不同而發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流伺服電機(jī)的位置、速度和力矩的3種模式控制仿真。基于擺臂系統(tǒng)為例,以電流環(huán)為最基本環(huán)路,速度環(huán)和位置環(huán)為外環(huán),通過調(diào)節(jié)力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分別對(duì)力矩模式、速度模式及位置模式3種伺服電機(jī)的控制模式進(jìn)行仿真,在伺服電機(jī)的額定力矩范圍內(nèi)改變負(fù)載值,來驗(yàn)證了控制器確定后,直流伺服電機(jī)不會(huì)因負(fù)載變化而改變控制特性。 如有技術(shù)問題訪問華科星電氣網(wǎng)站咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等。
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![被日本壟斷的精密減速器，到底牛在哪？]( "被日本壟斷的精密減速器，到底牛在哪？")
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴進(jìn)口。作為傳統(tǒng)的制造強(qiáng)國(guó)，德國(guó)、意大利、日本等國(guó)家的精密減速機(jī)產(chǎn)品在材料、設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。在航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的推動(dòng)下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。精密減速機(jī)，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。Nabtesco減速機(jī)目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，是壓倒性的。拆解精密減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機(jī)和納博克(1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動(dòng)門)這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)...
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因?yàn)樗ㄋ欧到y(tǒng)）雙11快遞越來越快了！一年一度的雙11到了，又是該剁手的節(jié)日，有幾個(gè)人控制的住不剁手呀！11月11日23點(diǎn)18分09秒，2018天貓雙11當(dāng)日物流訂單量突破10億大關(guān)，正如馬云在2017年全球智慧物流峰會(huì)上所說的一樣：我們很快會(huì)面臨一天10億個(gè)包裹。西門子于20世紀(jì)50年代進(jìn)入物流領(lǐng)域，并于20世紀(jì)80年代進(jìn)入中國(guó)物流市場(chǎng)首先，在被交給物流公司取件員的時(shí)候，你會(huì)被登記基本信息。這些信息就像預(yù)設(shè)好的人生軌跡一樣，決定了你一生的命運(yùn)。之后，取件員會(huì)將你送往所在城市的分揀中心，那里的包裹分揀系統(tǒng)會(huì)對(duì)你進(jìn)行識(shí)別和處理，將你分揀到相應(yīng)的位置。之后你就會(huì)開始一段美妙的旅行，換乘不同的“交通工具”，最終由送件員把你送到收件人手中。聽起來簡(jiǎn)單，但實(shí)際的物流供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)要復(fù)雜得多。在這樣一套復(fù)雜的流程中，應(yīng)用于分揀中心的包裹分揀系統(tǒng)對(duì)于快遞運(yùn)送的速度和準(zhǔn)確性發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。自動(dòng)化的包裹分揀系統(tǒng)首先要準(zhǔn)確高效地識(shí)別物品信息，然后通過機(jī)電一體化設(shè)備運(yùn)輸和分揀物品。此外，強(qiáng)大的IT系統(tǒng)還會(huì)全面地控制整個(gè)流程中的分揀、派送和信息查詢等環(huán)節(jié)。京東重慶分揀中心是京東物流在全國(guó)分揀配送物流網(wǎng)絡(luò)的西南中心之一大型分揀中心的包裹分揀速度不容小覷。比如位于南京的中國(guó)郵政EMS航空集散中心每小時(shí)可處理9.6萬件包裹，位于杭州的順豐航空樞紐每小時(shí)可處理6萬件包裹。而這背后都有西門子的高科技！在2018...
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![富士電機(jī)遇上刷子行業(yè)，這不是一場(chǎng)意外！]( "富士電機(jī)遇上刷子行業(yè)，這不是一場(chǎng)意外！")
富士電機(jī)遇上刷子行業(yè)，這不是一場(chǎng)意外！--華科星電氣富士電機(jī)華南最大代理商2018年11月3日，為期三天的上海國(guó)際刷子工業(yè)展覽會(huì)成功落下帷幕，在這個(gè)作為全球唯一覆蓋刷子全產(chǎn)業(yè)鏈的專業(yè)展會(huì)上，各家參展企業(yè)使出渾身解數(shù)展示了自己的卓越產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)。要做出優(yōu)良品質(zhì)的毛刷，優(yōu)良的設(shè)備是必不可少的。富士電機(jī)產(chǎn)品為行業(yè)的前6大客戶提供整套配置，穩(wěn)定精準(zhǔn)的性能在行業(yè)內(nèi)獲得了良好的口碑在上海國(guó)際刷子工業(yè)展覽會(huì)上，揚(yáng)州宸浩刷業(yè)設(shè)備有限公司 ，揚(yáng)州凱越刷業(yè)機(jī)械有限公司， 揚(yáng)州市海星數(shù)控制刷設(shè)備有限公司，武漢市鳴九機(jī)械制造有限公司等多家設(shè)備采用整套富士電機(jī)產(chǎn)品的配置的企業(yè)出展。富士電機(jī)（中國(guó)）有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理千葉徹?cái)y相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)出席并參觀了展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備，與客戶進(jìn)行了真摯交流并對(duì)其給予富士電機(jī)信賴以及使用富士電機(jī)產(chǎn)品表達(dá)感謝。宸浩高速牙刷植毛機(jī)△宸浩高速牙刷植毛機(jī)揚(yáng)州宸浩刷業(yè)設(shè)備有限公司此次展示的高速牙刷植毛機(jī)，以德國(guó)技術(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，自主研發(fā)CNC數(shù)控系統(tǒng)，高效穩(wěn)定，操作方便。采用富士電機(jī)多軸原裝伺服電機(jī)，植毛定位精度高。萬能夾具可旋轉(zhuǎn)任意角度植毛。△電氣柜中使用的富士電機(jī)伺服產(chǎn)品展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)△富士電機(jī)（中國(guó)）有限公司領(lǐng)導(dǎo)與合作企業(yè)合影△富士電機(jī)（中國(guó)）有限公司員工參觀相關(guān)設(shè)備毛刷產(chǎn)品無論是在生活還是在工業(yè)領(lǐng)域都有著較大的需求量，隨著中國(guó)毛刷市場(chǎng)進(jìn)入更新?lián)Q代的階段，如何提高產(chǎn)品在某...
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依據(jù)東元電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:電磁噪聲機(jī)械噪聲空氣動(dòng)力噪聲根據(jù)東元電機(jī)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲:1.盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；2.選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；3.選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；4.采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；5.定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均，迭壓嚴(yán)密；6.定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；7.留意避開它們的共振頻率。新買的東元電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機(jī)械上的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的角度沒有問題，伺服電機(jī)底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運(yùn)轉(zhuǎn)起來噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？那就是變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)所特有的電磁噪音，沒有辦法消除掉，但可以減少一點(diǎn)，就是修改變頻器參數(shù)：把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn)，噪音就會(huì)小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率，會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會(huì)比較大，負(fù)載大聲音會(huì)更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，東元電機(jī)聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運(yùn)行正常就行。另外...
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我司為臺(tái)灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫(kù)存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！熱銷電話:13602631692--我司還可維修東元伺服電機(jī)，東元驅(qū)動(dòng)器，如有什么技術(shù)或者服務(wù)問題都可聯(lián)系我！東元伺服JSDG2系列接線圖東元伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的功能特性:機(jī)能多元性:扭力、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳的應(yīng)用組主回路 / 控制回路電源分離；內(nèi)建煞車晶體；增益調(diào)校簡(jiǎn)單:內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表，且具備ON-Line/OFF-Line 自動(dòng)增益調(diào)校；Notch Filter:有效抑制機(jī)械共振，提供控制系統(tǒng)穩(wěn)定性；速度回路PI(比例積分)控制與P(比例)控制切換，抑制馬達(dá)加減速時(shí)Overshoot與Undershoot現(xiàn)象；內(nèi)建十六段位置定位設(shè)定指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制；指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑時(shí)間參數(shù)調(diào)整，延長(zhǎng)機(jī)械壽命；人性化操作接口 實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障訊息；多組可任意規(guī)劃多機(jī)能輸I/O接點(diǎn)； 完善的保護(hù)機(jī)制 多種異常警報(bào)； PC操作軟件 - TECO SERVO 繁體/簡(jiǎn)體/英文語系版本，透過RS-232接口，讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)表示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控；東元伺服電機(jī)的選型注意事項(xiàng)：1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力...
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![伺服電機(jī)三閉控制]( "伺服電機(jī)三閉控制")
隨著社會(huì)發(fā)展，伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛，伺服電機(jī)種類也越多樣化，下面華科星電氣小編就來說說伺服電機(jī)三閉控制；伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，就是三個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以下分別介紹： 1. 最內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算最小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快?！ ?. 第二環(huán)是速度環(huán)，通過檢測(cè)的伺服電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制?！ ?. 最外環(huán)是位置環(huán)，它是位置給定與調(diào)解環(huán)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是速度環(huán)的設(shè)定。其反饋信號(hào)既可取自電機(jī)編碼器，也可取自最終負(fù)載，需根據(jù)實(shí)際情況確定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有三個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量最大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也最慢。如有技術(shù)問題訪問華科星電氣網(wǎng)站咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓...
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富士電機(jī)20周年慶典工廠參觀會(huì)富士電機(jī)自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機(jī)不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻(xiàn)。中國(guó)與富士電機(jī)的淵源由來已久，可追溯至1965年在四川省射洪縣引進(jìn)中國(guó)首例的閥門水輪發(fā)電機(jī)。 如今，地球正因人口激增和工業(yè)化的急速發(fā)展，面臨著各種各樣的能源問題和環(huán)境問題。即便是已經(jīng)擁有全球性經(jīng)濟(jì)規(guī)模，每年保持快速增長(zhǎng)的中國(guó)，也日益重視如何構(gòu)筑一個(gè)環(huán)保和節(jié)能雙贏的和諧社會(huì)這一課題。華科星電氣總經(jīng)理胡總被邀請(qǐng)富士電機(jī)20周年慶工典左:無錫富士電機(jī)總監(jiān)右:華科星電氣總經(jīng)理無錫富士電機(jī)20周年慶典正式開始無錫富士電機(jī)工廠環(huán)境和認(rèn)真工作的工人華科星電氣為富士電機(jī)一級(jí)代理商。華科星電氣為富士電機(jī)指定華南總代理；為您免費(fèi)提供富士伺服、富士伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、人機(jī)界面售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫(kù)存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！銷售熱線：13602631692！
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