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電機(jī)的效能提升是節(jié)能的重要途徑如何啟動(dòng)國內(nèi)高效電機(jī)用戶市場、拉動(dòng)國內(nèi)需求，促進(jìn)電機(jī)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級主要內(nèi)容。中低端產(chǎn)能過剩、產(chǎn)品競爭力不強(qiáng)，國內(nèi)電機(jī)行業(yè)是中國制造業(yè)的一個(gè)縮影。而高端產(chǎn)品缺乏，整個(gè)行業(yè)的升級改造工作急需鋪開。 隨著中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電機(jī)得到廣泛應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，伺服電機(jī)系統(tǒng)用電量約占全國用電量的60%，其中風(fēng)機(jī)用電占全國用電量的10.4%，泵類電機(jī)占20.9%，壓縮機(jī)占9.4%.但是，我國80%以上的電機(jī)產(chǎn)品效率比國外先進(jìn)水平低2%-5%，伺服電機(jī)系統(tǒng)效率比國外先進(jìn)水平低10%-20%.因此，我國在提高電機(jī)系統(tǒng)效率、加強(qiáng)系統(tǒng)節(jié)能管理方面有著巨大需求。 目前我國電動(dòng)機(jī)裝機(jī)總?cè)萘恳堰_(dá)4億多kW，年耗電量達(dá)12000億kWh，占全國總用電量的60%，占工業(yè)用電量的80%，其中風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)的裝機(jī)總?cè)萘恳殉^2億kW，年耗電量達(dá)8000億kWh，占全國總用電量的40%左右，因此電動(dòng)機(jī)上的節(jié)能要求極大，也是節(jié)能效果最能體現(xiàn)的地方。采用新型電機(jī)設(shè)計(jì)、新工藝及新材料，通過降低電磁能、熱能、機(jī)械能的損耗來提高輸出效率，高效節(jié)能電機(jī)比傳統(tǒng)電機(jī)效率大約高3%-5%，目前達(dá)到2級能效指標(biāo)電機(jī)的占比不足10%，因此其發(fā)展空間廣闊。 2015年，關(guān)于組織實(shí)施電機(jī)能效提升計(jì)劃（20132015年）通知》中提出。實(shí)現(xiàn)電機(jī)產(chǎn)品升級換代，50%低壓三相籠型異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品、...
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現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合必須搭配行星減速機(jī)。 伺服電機(jī)應(yīng)用行星減速機(jī)的場合: 1、重負(fù)荷高精度：必須對負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。 2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。 3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的...
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凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ弧⑺俣瓤刂茍龊?，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。 直流伺服電機(jī)應(yīng)用在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。由于直流伺服馬達(dá)既具有交流伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流伺服的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好的特點(diǎn)，故在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的齊圓位比照: 直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，而且需要更多的連線來支持其運(yùn)行工作。不管是直流伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī)都是服電機(jī)的一種，其特點(diǎn)決定了應(yīng)用領(lǐng)域的不同，在實(shí)際應(yīng)用場景里相輔相成，想互協(xié)助。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包...
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伺服電機(jī)進(jìn)行扭矩控制，有一種就是當(dāng)扭力越來越大，伺服電機(jī)速度越來越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來越快，當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時(shí)保持速度。有兩種負(fù)載用扭矩控制，一種是當(dāng)速度越快扭力越大，這時(shí)采用扭力控制的話是不是會(huì)自動(dòng)降低速度來把輸出扭力降為設(shè)定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小，這時(shí)采用扭力控制的話是不是會(huì)自動(dòng)加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力？伺服電機(jī)扭矩的控制問題： 1、扭矩控制，就是電機(jī)電流的控制，電機(jī)電流的大小決定負(fù)載力矩，是電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載時(shí)電機(jī)自己控制的; 2、當(dāng)速度越快扭力越小的負(fù)載，隨著速度的增大負(fù)載力矩減小，伺服電機(jī)電流會(huì)自動(dòng)減小; 3、速度的控制，就是電機(jī)電源頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制; 4、當(dāng)速度越快扭力越大的負(fù)載，例如水泵、風(fēng)機(jī)負(fù)載，隨著速度的提高力矩增大電流自動(dòng)增大; 5、這里特別要注意一點(diǎn)，負(fù)載力矩小，伺服電機(jī)的電流就減小，減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程是電機(jī)的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！ 6、這里特別要注意一點(diǎn)，負(fù)載力矩大，伺服電機(jī)的電流就增大，增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程是電機(jī)的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！ 7、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，負(fù)載力矩小，電流不能低于給定值，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)上升，增大負(fù)載速度增大負(fù)載力矩; 8、伺服電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，負(fù)載力矩大，電流不能超過給定值，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)下...
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直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口；左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口?！ +，M-信號為直流無刷伺服電機(jī)的電源線，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+，A-，B+，B-，C+，C-，5+，0V信號為編碼器信號，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A，/A，B，/B，C，/C，+5V，PUL+，DIR+，OGND，OVCC，GND，DAC，RESET，ALM，ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為：A，/A，B，/B，C，/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+，PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+，DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND，OVCC，GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。RESET，ALM，ENABLE為控制信號，分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。直流伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式時(shí)，輸入控制信號為脈沖和方向（或是正負(fù)脈沖），采用速度模式時(shí)，輸入控制信號為模擬量。驅(qū)動(dòng)器將輸入信號轉(zhuǎn)化為速度控制信號，經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號，電流信號通過P...
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東元伺服JSMA/JSDAP系列在PCB鉆孔機(jī)上的應(yīng)用: 主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計(jì)算機(jī)CAD設(shè)計(jì)完成后，將設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)文件輸入機(jī)床的控制系統(tǒng)；系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別CAD數(shù)據(jù)格式并自動(dòng)生成符合國際標(biāo)準(zhǔn)的鉆銑數(shù)據(jù)文件；機(jī)床在控制系統(tǒng)的控制下，由交流伺服系統(tǒng)及位置反饋光柵尺組成全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)機(jī)床的工作部件和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而完成對印制電路板的鉆銑加工。在加工過程中，系統(tǒng)能自動(dòng)檢測加工刀具的長度及刀具是否折斷等，同時(shí)還能對刀具的壽命進(jìn)行自動(dòng)管理，確保印制板的加工質(zhì)量。由于印制板加工的國際化，使得我國已經(jīng)成為世界上最大的PCB生產(chǎn)基地，對印制板加工機(jī)床的需求量越來越大，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)我國目前每年對PCB加工機(jī)床的需求總銷售收入約為10億元左右，其中90%是國外機(jī)床，國產(chǎn)機(jī)床銷售收入僅1億元左右。因此國內(nèi)設(shè)備制造商具有很大的市場機(jī)會(huì)。目前以6軸及4軸鉆孔機(jī)最為流行，低階設(shè)備也有2軸鉆孔機(jī)。關(guān)鍵性指標(biāo)：1．鉆孔速度： 400次/分（SCHMOLL德國） 400次/分（國內(nèi)）200次/分（經(jīng)濟(jì)型）2．定位精度：+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.01（國內(nèi)）3．重復(fù)定位精度:+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.005（國內(nèi)）東元伺服應(yīng)用概況： 東元JSMA系列東元伺服為東元集團(tuán)推出的一款高性能伺服，在國內(nèi)某pcb客戶測試...
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![東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障解決辦法]( "東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障解決辦法")
東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修，常見東元伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)價(jià)和維修方法。在國內(nèi)很多論壇，東元伺服系列詳細(xì)資料都免費(fèi)下載，所以很多重大型且有自己的技術(shù)人員，都能夠解決一般性東元伺服驅(qū)動(dòng)器的維修工作，而筆者有幸整理了一些東元伺服驅(qū)動(dòng)器的故障報(bào)價(jià)說明和處理方法。如有不正確的地方，望指正?！? 1、東元數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號報(bào)警，該怎么解決? 這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容) 2、東元交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號報(bào)警，為什么? 22號報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有： A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請仔細(xì)查對; B.伺服電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請送修?！ ?、東元伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦? 伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容) 4、東元交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么? 東元交流伺服系統(tǒng)...
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伺服電機(jī)作為人們生產(chǎn)和生活中不可缺少的重要的動(dòng)力提供者，在使用的過程中很多的伺服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱很嚴(yán)重的現(xiàn)象，但是很多時(shí)候不知道怎么去解決，更加嚴(yán)重的是不知道是什么原因?qū)е碌碾姍C(jī)發(fā)熱，這應(yīng)該是在電機(jī)的使用過程中最先掌握的。下面我們一起來了解一下為什么伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)熱很嚴(yán)重的常見原因。 1、伺服電機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間氣隙很小，容易導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間相碰:在中、小型電機(jī)中，氣隙一般為0.2mm～1.5mm。氣隙大時(shí)，要求勵(lì)磁電流大，從而影響電機(jī)的功率因數(shù);氣隙太小，轉(zhuǎn)子有可能發(fā)生摩擦或碰撞。一般由于軸承嚴(yán)重超差及端蓋內(nèi)孔磨損變形，使機(jī)座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機(jī)發(fā)熱甚至燒毀。如發(fā)現(xiàn)軸承磨損應(yīng)及時(shí)更換，對端蓋進(jìn)行更換或刷鍍處理，比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。 2、伺服電機(jī)的不正常振動(dòng)或噪音容易引起電機(jī)的發(fā)熱:這種情況屬于伺服電機(jī)本身引起的振動(dòng)，多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不好，以及軸承不良、轉(zhuǎn)軸彎曲，端蓋、機(jī)座、轉(zhuǎn)子不同軸心，緊固件松動(dòng)或電機(jī)安裝地基不平、安裝不到位造成的，也可能是機(jī)械端傳遞過來，應(yīng)針對具體情況排除。 3、軸承工作不正常，必定造成伺服電機(jī)發(fā)熱:可用手或溫度計(jì)檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi);也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽到?jīng)_擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸...
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2018進(jìn)博會(huì) | “減負(fù)”！進(jìn)入富士電機(jī)的能源與環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域說起今年中國的大事記，一定不能少了由習(xí)近平主席倡議的首屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)！中國國際進(jìn)口博覽會(huì)是中國政府堅(jiān)定支持貿(mào)易自由化和經(jīng)濟(jì)全球化、主動(dòng)向世界開放市場的重大舉措。展會(huì)涵蓋了包括服務(wù)貿(mào)易，汽車，高智能高端裝備，消費(fèi)電機(jī)及裝備等七大行業(yè)。27萬平方米的企業(yè)商業(yè)展面積，超過130個(gè)國家（地區(qū)）的2800多家企業(yè)參展，500強(qiáng)企業(yè)和行業(yè)龍頭超過200家。此次，富士電機(jī)株式會(huì)社也參與了這次的展會(huì)。以能源與環(huán)境業(yè)務(wù)為主題，在108平米，藍(lán)白相間的富士電機(jī)展廳中，進(jìn)行了能源最優(yōu)化，穩(wěn)定化；實(shí)現(xiàn)工廠穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和節(jié)能效果；大氣污染等的環(huán)境測量，向設(shè)備的最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)；兼顧省力，省人，提供食品安全安心4項(xiàng)展示。 ...
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