![精密行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的作用]( "精密行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的作用")
行星顧名思義行星減速機(jī)就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)。行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。 工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速機(jī)？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速機(jī)來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。 精密減行星速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速機(jī)相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。
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東元伺服電機(jī)V系列電機(jī)特點(diǎn)：可用一般電源或變頻器驅(qū)動(dòng)使用（變頻器驅(qū)動(dòng)為F溫升，變頻器電壓460V以下）（變頻負(fù)載：風(fēng)機(jī) 水泵 流體機(jī)械）IP55防護(hù)結(jié)構(gòu)，防塵，防水及油污，鑄鐵框架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)壯，符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，安全更具保障性。采用東元F級(jí)絕緣，耐熱度高，抗電沖擊強(qiáng)，絕緣壽命長(zhǎng)，在惡劣的環(huán)境下也能勝任。使用進(jìn)口品牌之軸承，國(guó)內(nèi)著名鋼廠之硅鋼片，性能更具保障規(guī)范化的設(shè)計(jì)，優(yōu)質(zhì)的材料，先進(jìn)的加工設(shè)備和完善的質(zhì)量保證體系，這些表現(xiàn)在效率高，振動(dòng)小，噪聲低，安全可靠。臺(tái)灣東元伺服電機(jī)選用：依據(jù)客戶(hù)需要可搭配熱保護(hù)器，PTC，空間加熱器，RTD，PT100及其他東元伺服電機(jī)V系列電機(jī)應(yīng)用行業(yè)：一般用于低壓三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)基本系列。如農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品機(jī)械、風(fēng)機(jī)、水泵、機(jī)床、拌攪機(jī)、空氣壓縮機(jī)等。
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![中達(dá)電機(jī)（伺服電機(jī)、行星減速機(jī)） | 專(zhuān)注創(chuàng)新，做客戶(hù)最想要的產(chǎn)品]( "中達(dá)電機(jī)（伺服電機(jī)、行星減速機(jī)） | 專(zhuān)注創(chuàng)新，做客戶(hù)最想要的產(chǎn)品")
在中國(guó)裝備制造業(yè)盛會(huì)中國(guó)工博會(huì)上，中達(dá)電機(jī)作為國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)運(yùn)控電機(jī)制造商，在經(jīng)過(guò)29年運(yùn)控發(fā)展歷史的洗禮后，在本屆展會(huì)中不僅延續(xù)傳統(tǒng)步進(jìn)、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)等產(chǎn)品，還以全新的面貌向行業(yè)展示了中達(dá)電機(jī)新一代高性能產(chǎn)品。高性能小功率伺服電機(jī)：主要體現(xiàn)在60、80（200W-1kW）系列產(chǎn)品上，產(chǎn)品可提供4對(duì)極或5對(duì)極方案，編碼器適配增量式17位、絕對(duì)式17位和23位，由于產(chǎn)品性能接近于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，適用自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等新興行業(yè)。高性能大慣量伺服電機(jī)：主要體現(xiàn)在110、130(1.2-3.8kW)系列產(chǎn)品上，相比較前一代產(chǎn)品不但在體積明顯縮小，產(chǎn)品精度高，功能在設(shè)備需求響應(yīng)上得到了完美的詮釋。高性能專(zhuān)用機(jī)床主軸伺服電機(jī)：有效突破原三相異步電機(jī)或異步主軸伺服電機(jī)的工作局限性，可以實(shí)現(xiàn)三軸、四軸、五軸同時(shí)工作，大大提高了專(zhuān)用機(jī)床的工作效率和加工異形產(chǎn)品的能力，從而提升專(zhuān)用機(jī)床的銷(xiāo)量。中大功率伺服電機(jī)：目前為180、220系列功率在（3.5-17.6kW），目前適配行業(yè)為壓鑄機(jī)和注塑機(jī)專(zhuān)用。永磁同步電機(jī)：功率在80W-750W，具備轉(zhuǎn)速高能耗低的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于未來(lái)的戰(zhàn)略布局，中達(dá)電機(jī)不但做好原有的行星減速機(jī)、傳統(tǒng)伺服步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量，銷(xiāo)售的區(qū)域范圍擴(kuò)大，還會(huì)把細(xì)分行業(yè)專(zhuān)用電機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售放在首要位置，堅(jiān)持“提供客戶(hù)最想要的產(chǎn)品就是我們最要做好的產(chǎn)品”思想，吃透和消化有前景的每一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)...
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![我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨向]( "我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨向")
我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨向減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔?chē)道。減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最核心的功能部件，在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到33.3%~37.8%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增長(zhǎng)，對(duì)機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來(lái)快速攀升。一般來(lái)說(shuō)，通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器，以RV減速機(jī)為主，諧波減速器較少。即便按最少的4個(gè)減速器計(jì)算，市場(chǎng)規(guī)模依舊可觀。何況當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾，銷(xiāo)量節(jié)節(jié)攀漲，對(duì)減速器潛在需求巨大。數(shù)據(jù)顯示，2015年，工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)需求量為40.4萬(wàn)臺(tái)，需求規(guī)模達(dá)到44.8億元。按照工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量及保有量增長(zhǎng)情況，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量達(dá)到105萬(wàn)臺(tái)，需求規(guī)模則在78億元左右。不過(guò)，隨著技術(shù)提高，工業(yè)機(jī)器人會(huì)趨于小型化，對(duì)減速機(jī)需求量會(huì)有一定下滑。同時(shí)，機(jī)器人減速機(jī)需求結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生改變，諧波減速器比重有望提升。整體來(lái)看，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)前景可期，潛在需求規(guī)模巨大。為此，國(guó)內(nèi)廠商正加大布局力度，包括秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)、大族激光等上市公司，在減速器國(guó)產(chǎn)化道路奮起直追。在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)有望迎來(lái)快速發(fā)展，市場(chǎng)需求不斷釋放。但對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)而言，國(guó)產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn)，未來(lái)可適當(dāng)向諧波減速器傾斜...
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![交流伺服電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)]( "交流伺服電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)")
隨著中國(guó)從制造業(yè)大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞓I(yè)強(qiáng)國(guó)的進(jìn)程和數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐漸提高的基礎(chǔ)上，交流伺服系統(tǒng)作為控制電機(jī)類(lèi)高檔精密部件，它在行業(yè)中的市場(chǎng)也是在穩(wěn)步上升。那么作為數(shù)控機(jī)床最重要的組成部分，同時(shí)伺服系統(tǒng)也一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)之一。 近年來(lái)圍繞著伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)與靜態(tài)特性的提高，也是發(fā)展并且出現(xiàn)了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵性因素依然是伺服控制技術(shù)，但由于交流伺服系統(tǒng)本身的有著極其先進(jìn)的控制原理以及低成本，免維護(hù)的特性，更何況其控制特性也在全面的超越直流伺服系統(tǒng)，勢(shì)必在今后的發(fā)展過(guò)程中將大部分甚至是全部代替直流伺服系統(tǒng)，按照當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式來(lái)分析，其今后比向高效率化，告訴，高精度化以及高性能化的方向發(fā)展。 不僅如此，隨著目前智能化的大幅度推廣以及網(wǎng)絡(luò)化模塊化的盛行，而現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備也同時(shí)具備著參數(shù)記憶的功能，以及自身故障的診斷和分析的功能，有的伺服電機(jī)甚至還具備了識(shí)別參數(shù)的性能，還能在發(fā)現(xiàn)振動(dòng)的時(shí)候自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行抑制，自動(dòng)將編碼器進(jìn)行測(cè)定并歸零，這些都是伺服電機(jī)在智能化法相的發(fā)展趨勢(shì)。而網(wǎng)絡(luò)化的重點(diǎn)發(fā)展方向就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、同步性以及可靠性的要求。高檔數(shù)控系統(tǒng)的成功開(kāi)發(fā)，也預(yù)示著網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服開(kāi)發(fā)成為當(dāng)下的當(dāng)務(wù)之急，還有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、再生制動(dòng)、以及電機(jī)與電機(jī)之間的通訊都在不斷的向模塊化方向發(fā)展。
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![探索富士電機(jī)功率半導(dǎo)體的生存法則！]( "探索富士電機(jī)功率半導(dǎo)體的生存法則！")
人物專(zhuān)訪 | 探索富士電機(jī)功率半導(dǎo)體的生存法則！為了防止全球氣候變暖，減少二氧化碳的排放至關(guān)重要。以實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，綠色環(huán)保為目的，太陽(yáng)能發(fā)電，風(fēng)力發(fā)電等可再生能源的發(fā)展和HEV，EV等汽車(chē)的電動(dòng)化不斷推進(jìn)。在電力電子領(lǐng)域，作為核心器件的功率半導(dǎo)體，人們對(duì)于它的期待與需求日益高漲。目前，中國(guó)是全球最大的功率半導(dǎo)體市場(chǎng)，已占有超過(guò)1/3的份額。面對(duì)日趨競(jìng)爭(zhēng)激烈的功率半導(dǎo)體市場(chǎng)，富士電機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的份額近幾年始終保持高速增長(zhǎng)，在工業(yè)和可再生能源領(lǐng)域牢牢占據(jù)第二的位置。為了進(jìn)一步了解富士電機(jī)半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)布局和未來(lái)規(guī)劃。本篇特別采訪了富士電機(jī)半導(dǎo)體營(yíng)業(yè)技術(shù)統(tǒng)括部統(tǒng)括部長(zhǎng)李俊先生。01關(guān)注需求，做好連接紐帶Q：為了能夠讓讀者對(duì)富士電機(jī)半導(dǎo)體技術(shù)部門(mén)有一個(gè)大概的了解，能否先請(qǐng)李俊部長(zhǎng)先簡(jiǎn)要介紹一下貴部門(mén)的情況呢？A：在整個(gè)富士電機(jī)半導(dǎo)體部門(mén)中，技術(shù)部是連接事業(yè)部門(mén)與客戶(hù)，市場(chǎng)之間的紐帶。這個(gè)“紐帶”也是技術(shù)部的工作職責(zé)，個(gè)人覺(jué)得體現(xiàn)在三個(gè)方面：1.加深客戶(hù)對(duì)富士產(chǎn)品的理解。每年我們會(huì)在各中心城市舉辦3-4次的富士電機(jī)功率半導(dǎo)體產(chǎn)品技術(shù)研討會(huì)，邀請(qǐng)相關(guān)客戶(hù)，在關(guān)于新產(chǎn)品介紹，產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)等方面與大家進(jìn)行交流。2.提供切實(shí)的應(yīng)用技術(shù)支持。我們提供包括客戶(hù)在開(kāi)發(fā)階段的產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)支持，以及使用過(guò)程中發(fā)生問(wèn)題時(shí)的技術(shù)對(duì)應(yīng)。3.本土化的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提案。我們從客戶(hù)的視點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)了解挖掘客戶(hù)與市場(chǎng)的...
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行星減速機(jī),心態(tài)不一樣結(jié)果就不一樣!第一集1、你是砍柴的，他是放羊的，你和他聊了一天，他的羊吃飽了，你的柴呢？ 砍柴的陪不起放羊的…——請(qǐng)放棄你的無(wú)效社交第二集2、砍柴人陪放羊人聊了一天，表面上他一無(wú)所獲，但是砍柴人通過(guò)放羊人聊天，知道了哪個(gè)山的柴多，哪個(gè)山的路好走，哪個(gè)山布滿(mǎn)荊棘，第二天收獲多多回家了。——溝通很重要…找對(duì)人天少走彎路更重要第三集3、你是砍柴的，他是放羊的，你和他聊了一天，如是你學(xué)會(huì)了放羊技巧，原來(lái)羊是這么放的，他學(xué)會(huì)了砍柴技能，原來(lái)柴要這樣砍。 ——三人行必有我?guī)煟肋h(yuǎn)保持空杯的狀態(tài)第四集4、你是砍柴的，他是放羊的，你和他聊了一天，他決定把他的羊跟你的柴交換，于是你有了羊，他也有了柴。 ——等價(jià)交換，不要看不起任何人，天生我才必有用第五集5、你是砍柴的，他是放羊的，你和他聊了一天，他把他買(mǎi)羊的客戶(hù)介紹給了你，你把你買(mǎi)柴的客戶(hù)介紹給了他，于是你們各自的生意越做越大。 ——資源整合很重要第六集6、你是砍柴的，他是放羊的，你和他聊了一天，你們決定合作一起開(kāi)個(gè)烤全羊的店，你的柴烤出來(lái)的羊很美味，他的羊純天然的，幾年后你們公司上市了。——沒(méi)有完美的個(gè)人，只有完美的團(tuán)隊(duì)總結(jié)版其實(shí)面對(duì)同一件事物，心態(tài)不一樣，結(jié)果就會(huì)不一樣。行星減速機(jī),心態(tài)不一樣結(jié)果就不一樣!
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精密行星減速機(jī)-直齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖精密行星減速機(jī)-直齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)：1.使用范圍廣泛電機(jī)配合廣泛，任何品牌伺服及步進(jìn)電機(jī)都能完美匹配2.減速比齊全減速比范圍廣泛，i=3，....,512共22種3.性能良好高輸出力矩，高傳動(dòng)效率達(dá)到96％以上4.無(wú)需維護(hù)低回程間隙（＜3′），無(wú)需后續(xù)維護(hù)5.產(chǎn)品豐富產(chǎn)品系列齊全，外形尺寸涵蓋20，40，60，120，160mm精密行星減速機(jī)-斜齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖精密行星減速機(jī)-斜齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)：1.使用范圍廣泛電機(jī)配合廣泛，任何品牌伺服及步進(jìn)電機(jī)都能完美匹配2.減速比齊全減速比范圍廣3.性能良好高輸出力矩，高傳動(dòng)效率達(dá)到96％以上4.無(wú)需維護(hù)低回程間隙（＜3′），無(wú)需后續(xù)維護(hù)5.噪音小采用斜齒結(jié)構(gòu)，相較粗直齒齒輪見(jiàn)咬合更加緊密順滑，噪音更小。
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![UR機(jī)器人，中小企業(yè)自動(dòng)化福音（伺服與運(yùn)動(dòng)控制）]( "UR機(jī)器人，中小企業(yè)自動(dòng)化福音（伺服與運(yùn)動(dòng)控制）")
去年三月，優(yōu)傲機(jī)器人公司發(fā)布最新系列UR3機(jī)器人，一經(jīng)推出UR3就引起了業(yè)界的關(guān)注。作為優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品最新技術(shù)成就，UR3延續(xù)了UR系列機(jī)器體積小、易編程、易安裝等特性：自重11kg，有效負(fù)載達(dá)3kg，腕關(guān)節(jié)可360°旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可無(wú)限旋轉(zhuǎn)，是目前市場(chǎng)上最靈活輕便，并可人機(jī)協(xié)作的臺(tái)式機(jī)器人。 眾所周知，與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，UR機(jī)器人可提供更卓越的高生產(chǎn)力和安全優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具備體積小、易編程、易安裝等特性。UR機(jī)器人的問(wèn)世降低了自動(dòng)化的門(mén)檻，使中小型企業(yè)自動(dòng)化成為可能。 易于編程、安裝，使用安全是UR機(jī)器人的主要特色。丹尼爾?弗里斯先生表示，“UR機(jī)器人的核心思想是編程要簡(jiǎn)單，無(wú)需專(zhuān)業(yè)工程師，通過(guò)員工的操作協(xié)助編程;體積小巧、輕盈、易于安裝，實(shí)現(xiàn)短期內(nèi)重復(fù)編程使用;使用安全，輕松實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。”東元伺服電機(jī) 即使在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，UR機(jī)器人也具備自身特點(diǎn)。丹尼爾?弗里斯先生介紹，優(yōu)傲機(jī)器人對(duì)自我定位的準(zhǔn)確把握使其協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)樹(shù)一幟。“優(yōu)傲機(jī)器人聚焦于展望未來(lái)，以制造最優(yōu)品質(zhì)的機(jī)器人為目標(biāo)。專(zhuān)注自身擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，而非關(guān)注競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。同時(shí)，優(yōu)傲機(jī)器人還希望與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手共同進(jìn)步。” 近年來(lái)，優(yōu)傲機(jī)器人高速成長(zhǎng)。目前，在全球已經(jīng)有一萬(wàn)多臺(tái)UR機(jī)器人。此背景下，優(yōu)傲機(jī)器人積極把握市場(chǎng)，持續(xù)增加產(chǎn)品投入。2016年，優(yōu)傲機(jī)器人持續(xù)增加銷(xiāo)售與研發(fā)投入：拓展了工程師團(tuán)隊(duì)，投資研發(fā)...
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