![工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的市場(chǎng)與進(jìn)口替代]( "工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的市場(chǎng)與進(jìn)口替代")
工業(yè)機(jī)器人的“三大”核心部件包括伺服電機(jī)、減速器和控制器，這也是制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸。今天咱們重點(diǎn)談一談工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)市場(chǎng)及進(jìn)口替代。電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的必不可少的關(guān)鍵零部件，是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體，以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)充馬達(dá)間接變速裝置，它將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，可使控制速度、位臵精度非常準(zhǔn)確，是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。 伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。 工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的嚴(yán)格要求體現(xiàn)在： 1、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好； 2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小； 3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比，調(diào)速...
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中大力德微型直流無(wú)刷電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷電動(dòng)機(jī)和齒輪箱組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有小型化、高轉(zhuǎn)速、智能化等特點(diǎn)。中大力德無(wú)刷直流減速電機(jī)特性：中大力德無(wú)刷直流減速電機(jī)
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![2018年中國(guó)工控自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展前景分析]( "2018年中國(guó)工控自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展前景分析")
自動(dòng)化伺服控制系統(tǒng)交流、工控自動(dòng)化伺服控制系統(tǒng)行業(yè)受制造業(yè)復(fù)蘇和產(chǎn)業(yè)升級(jí)推動(dòng)， 需求持續(xù)增長(zhǎng)。 我國(guó)工控行業(yè)自 2016 年下半年起復(fù)蘇， 2016 年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)接近 1%， 2017 年同比長(zhǎng) 16.5%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 1656 億， 行業(yè)規(guī)模突破 2011 年的高點(diǎn)，年度增速也達(dá)到 2011 年以來(lái)新高。 我們認(rèn)為此輪復(fù)蘇是中游周期復(fù)蘇和產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶動(dòng)結(jié)構(gòu)性復(fù)蘇的疊加， 2018 年仍將延續(xù)， 2018年一季度工控行業(yè)訂單也保持較快增速。而從宏觀數(shù)據(jù)來(lái)看， 2018 年 1-3 月，固定資產(chǎn)投資完成額 10.08 萬(wàn)億，同比增長(zhǎng) 7.5%， 2018 年 4 月，中國(guó)制造業(yè)采購(gòu)經(jīng)理指數(shù)（PMI）為 51.4， 仍位于榮枯線之上，制造業(yè)呈現(xiàn)穩(wěn)中有升的發(fā)展態(tài)勢(shì)，我們預(yù)計(jì) 2018 年制造業(yè)投資仍將有較好增長(zhǎng)，推動(dòng)2018年工控行業(yè)需求。本土品牌通過(guò)高性價(jià)比和本土化優(yōu)勢(shì)， 正持續(xù)進(jìn)口替代。 工業(yè)自動(dòng)化伺服電機(jī)高端市場(chǎng)被外資企業(yè)如西門(mén)子、施耐德、 ABB、三菱、富士等占據(jù)，本土企業(yè)提供高性價(jià)比的產(chǎn)品，在以中小型客戶為主的中低端市場(chǎng)贏得市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)企業(yè)既在成本上具有優(yōu)勢(shì)，同時(shí)能滿足客戶多樣化的應(yīng)用需求。 外資工控企業(yè)由于研發(fā)、生產(chǎn)很多仍在海外， 且供貨期較長(zhǎng)，對(duì)本輪工控復(fù)蘇提前準(zhǔn)備不足， 而本土企業(yè)對(duì)客戶需求響應(yīng)時(shí)間較短， 能滿足客戶較短的供貨期要求，在售后服務(wù)...
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東元伺服電機(jī)新款JSDG2系列我司為臺(tái)灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷商，十幾年?yáng)|元銷售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫(kù)存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！我司還可維修東元伺服電機(jī)，東元伺服驅(qū)動(dòng)器，如有什么技術(shù)或者服務(wù)問(wèn)題都可聯(lián)系我司！產(chǎn)品資料也可向我司索取！東元JSDG2通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊，兼可補(bǔ)齊過(guò)往東元伺服驅(qū)動(dòng)器缺乏之機(jī)種。東元伺服電機(jī)JSDG2產(chǎn)品特色東元伺服電機(jī)新款JSDG2系列
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東元伺服電機(jī)集團(tuán)獲“臺(tái)灣黑科技”美譽(yù)和博覽會(huì)大會(huì)金獎(jiǎng)，于德國(guó)漢諾威展以“關(guān)鍵賣點(diǎn)強(qiáng)烈，技術(shù)含量高新，領(lǐng)先競(jìng)爭(zhēng)業(yè)者，性價(jià)比破表”引起熱議。所謂“黑科技”有兩大要素“新”與“奇”。新，重點(diǎn)在于“新”的運(yùn)用：使用微機(jī)電感應(yīng)器；有交換技術(shù)功能的先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，可連接不同感應(yīng)器，不同的人在不同的地點(diǎn)可以去看不同的網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)。奇，指“奇特”，會(huì)讓人非常感興趣。它集量測(cè)、分析、診斷三合一；不需拉線、10分鐘完成；用手機(jī)即可檢視頻譜分布；並及時(shí)完成診斷檢查工作報(bào)告。東元伺服電機(jī)東元伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率范圍：0.1kW~15kW東元伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)★全新薄型化簡(jiǎn)約外觀設(shè)計(jì)★1.5KHz的高速頻率響應(yīng)★23Bit高解析度的編碼器★CANopen/EtherCAT高速總線通訊★Auto-Tuning自動(dòng)調(diào)適功能進(jìn)化再升級(jí)★內(nèi)建多種應(yīng)用功能 (龍門(mén)同動(dòng)/電子凸輪/全閉回路)雙曲面齒輪減速機(jī)系列功率范圍：0.09kW-15kW雙曲面齒輪減速機(jī)系列★輕量化，不生銹★高散熱，低噪音★可適應(yīng)全方位安裝★效率低于50%，可自鎖★意大利原裝進(jìn)口零件，高品質(zhì)★最大可達(dá)105（含）機(jī)座為意大利進(jìn)口鋁合金箱體，可終身免維護(hù)東元伺服電機(jī)集團(tuán)獲“臺(tái)灣黑科技”美譽(yù)和博覽會(huì)大會(huì)金獎(jiǎng)
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拓達(dá)伺服步進(jìn)電機(jī)位置閉環(huán)控制拓達(dá)伺服步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的位置閉環(huán)控制，那不用說(shuō)了一定是位置環(huán)，控制量是長(zhǎng)度（位移）。這是因?yàn)槲恢每刂频拈]環(huán)控制策略可以大致根據(jù)控制量分三種：1.位置環(huán)，就是用位移量來(lái)做閉環(huán)控制。2.速度環(huán)，就是用速度來(lái)做閉環(huán)控制。3.加速度環(huán)，就是用加速度來(lái)做閉環(huán)控制。所以題主說(shuō)位置閉環(huán)控制，我就認(rèn)為成了位置環(huán)。這三種控制策略都能實(shí)現(xiàn)拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)的定位控制。但是速度環(huán)和加速度環(huán)不僅可以控制位置還能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度和加速度的控制；而且速度環(huán)和加速度環(huán)對(duì)拓達(dá)伺服步進(jìn)電機(jī)的頻響也有了確定的控制，因?yàn)槲恢铆h(huán)不能精確控制伺服步進(jìn)電機(jī)以何種速度和加速度達(dá)到預(yù)定位置，而速度環(huán)和加速度環(huán)可以。所以要根據(jù)需求選擇閉環(huán)控制策略。一般來(lái)說(shuō)高精度的定位控制不光要用位置環(huán)還要合并使用速度環(huán)和加速度環(huán)來(lái)控制。至于你用運(yùn)動(dòng)板卡控制步進(jìn)電機(jī)這個(gè)很正常啊，想判斷是什么控制策略的話，得看控制板卡里的算法啊。
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富士電機(jī)低壓變頻器上線 目前，富士電機(jī)低壓變頻器已上架。它是一款涵蓋了富士電機(jī)低壓變頻器產(chǎn)品信息與各項(xiàng)服務(wù)功能的應(yīng)用程序。用戶可以在線咨詢我司查找自己所需的產(chǎn)品。 富士電機(jī)低壓變頻器由產(chǎn)品中心，行業(yè)案例，選型中心，資料下載和聯(lián)系我們5個(gè)大板塊組成。 1.產(chǎn)品中心 富士電機(jī)低壓變頻器從功能特點(diǎn)，型號(hào)說(shuō)明，技術(shù)規(guī)格，外形尺寸，標(biāo)準(zhǔn)接線圖等詳細(xì)介紹低壓變頻器全系列產(chǎn)品。另外，有各款機(jī)型的3D展示圖，用戶可以更全面的查看產(chǎn)品的各個(gè)細(xì)節(jié)。 2.行業(yè)案例 暖通，風(fēng)機(jī)水泵,通用機(jī)械等涵蓋各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用富士電機(jī)低壓變頻器產(chǎn)品的成功案例。用戶可以通過(guò)行業(yè)案例找到相關(guān)的低壓變頻器產(chǎn)品作為自己購(gòu)買的參考。 3.選型中心 選型中心是具有選擇產(chǎn)品型號(hào)的功能頁(yè)面，用戶只需要點(diǎn)擊首頁(yè)的適用負(fù)載，適用電機(jī)，最高環(huán)境溫度等選項(xiàng)，程序便能自動(dòng)篩選出來(lái)適用的富士電機(jī)低壓變頻器產(chǎn)品。用戶還能將選出來(lái)的產(chǎn)品添加到結(jié)果頁(yè)面，方便查看產(chǎn)品信息和查找記錄。 4.資料下載 涵蓋各系列產(chǎn)品的樣本等資料下載端口，將每一款低壓...
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1、8月6日，TUV南德意志集團(tuán)向上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司頒發(fā)了其獲得的首張功能安全證書(shū)。新時(shí)達(dá)申請(qǐng)的 AS380CL 系列伺服變頻器滿足了 IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849, IEC 61800-5-2 等一系列標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格要求并達(dá)到 SIL3 PLe CAT.3 安全等級(jí)。2、水下綜合解決方案商“潛水俠”于今年4月獲得千萬(wàn)元級(jí)天使輪融資，投資方為中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)旗下的零度資本，資金主要用于伺服電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈建設(shè)和團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張等。3、業(yè)內(nèi)人士稱，富士康電子計(jì)劃縮減公司原定在威斯康辛州建造一個(gè)10.5代線的液晶面板工廠的計(jì)劃，主要原因包括：10.5代線的總投資太過(guò)巨大，并且中國(guó)的10.5代線的新產(chǎn)能一旦適用可能會(huì)影響全球顯示器行業(yè)，削弱利潤(rùn)。4、人工智能公司Test.ai剛剛完成了1100萬(wàn)美元的A輪融資，由谷歌的人工智能風(fēng)投基金Gradient Ventures領(lǐng)投，Test.ai創(chuàng)辦于2015年，迄今為止總計(jì)融資1760億美元。5、據(jù)波士頓動(dòng)力公司的創(chuàng)始人Marc Raibert稱，公司的笨拙的四足機(jī)器狗SpotMini將于明年推出。到今年年底，將與制造商合作建造100個(gè)；到2019年中期，將以每年約1000個(gè)的速度開(kāi)始生產(chǎn)。6、人民日?qǐng)?bào)稱，人工智能伺服電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)還處于起步階段，企業(yè)虧損是常態(tài)。不過(guò)，這也是幾乎所有處于產(chǎn)業(yè)生命周期起步階段...
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最大轉(zhuǎn)速：現(xiàn)市場(chǎng)上最常規(guī)的兩相步進(jìn)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速最高可以達(dá)到2000轉(zhuǎn)/分鐘以上，拓達(dá)的兩相步進(jìn)電機(jī)實(shí)際測(cè)出的空載最大轉(zhuǎn)速值可以達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分。而其實(shí)最高轉(zhuǎn)速只是一個(gè)參考值，實(shí)際選型應(yīng)用中不會(huì)以此類參數(shù)為參考，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的升高下降很快，轉(zhuǎn)速高到一定程度時(shí)力矩幾乎為零。步進(jìn)電機(jī)在整步無(wú)細(xì)分情況下（每200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈）提高時(shí)鐘頻率，人們往往發(fā)現(xiàn)電機(jī)在遠(yuǎn)未達(dá)到空載最高速度時(shí)即發(fā)生堵轉(zhuǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中，需結(jié)合電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，負(fù)載等參數(shù)實(shí)際考慮。 低速：在步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中，考慮到用戶使用機(jī)械減速裝置帶負(fù)載，要使電機(jī)提供足夠的力矩，電機(jī)的常態(tài)速度常常被選擇在每分鐘幾十轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)供力大、效率高、噪音低，有些對(duì)力矩有更高要求的情況會(huì)匹配行星減速機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與力矩，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)提高力矩。深圳步進(jìn)電機(jī)最高空載轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為：空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）=60 乘以 時(shí)鐘頻率 / 200乘以 細(xì)分?jǐn)?shù) (M是細(xì)分?jǐn)?shù)）實(shí)際值以電機(jī)實(shí)際空載實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的相關(guān)參數(shù):最大轉(zhuǎn)速和低速
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