機(jī)器人低壓直流伺服電機(jī)的概述，值得收藏！

　　工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)直流伺服機(jī)器人手臂進(jìn)行工作的，機(jī)器人是通過(guò)感知、思維、效應(yīng)方面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷進(jìn)步，很多人都選擇從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的工作，希望可以成為發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的助力，但在眾多類型的工業(yè)機(jī)器人面前，你能區(qū)分它們嗎，工業(yè)機(jī)器人都有什么樣的不同類型呢。

　　操作型工業(yè)機(jī)器人，可以自動(dòng)控制、重復(fù)編程、有多個(gè)自由度，一般用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中； 程控型工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的順序和條件，控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作；示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，一般先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，再輸入工作程序，機(jī)器人就可以自動(dòng)重復(fù)作業(yè)；數(shù)控型工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)；感覺控制型工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)傳感器獲取的信息來(lái)控制機(jī)械臂的動(dòng)作；適應(yīng)控制型工業(yè)機(jī)器人，能適應(yīng)環(huán)境變化，控制自身行動(dòng)；學(xué)習(xí)控制型工業(yè)機(jī)器人，有一定的學(xué)習(xí)功能，可以將所“學(xué)”到的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到工作中。

　　隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人必將會(huì)代替部分人的工作。如果工業(yè)機(jī)器人代替人類去做一些繁重重復(fù)性的工作，那么解放出來(lái)的熱門，就可以去做一些更有創(chuàng)造性價(jià)值性的工作。

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人蛻變突圍 瞄準(zhǔn)中高端市場(chǎng)

　　2018年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率為32.2%，銷售同比增長(zhǎng)16.2%；外資品牌工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)銷售同比下降10.98%。

　　這組數(shù)據(jù)固然與復(fù)雜的市場(chǎng)環(huán)境因素有關(guān)，但或許多少也離不開這些年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不斷尋求在外資品牌中突圍的努力。

　　在日前舉行的2019世界機(jī)器人大會(huì)上，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)曲道奎介紹了一組引人關(guān)注的數(shù)據(jù)：

　　連續(xù)多年高歌猛進(jìn)的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，在2018年不急不慢地踩了下剎車，增速同比下降3.75%。盡管如此，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人依然交上一份令人欣慰的答卷：2018年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率為32.2%，銷售同比增長(zhǎng)16.2%；外資品牌工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)銷售同比下降10.98%。

　　這組數(shù)據(jù)固然與復(fù)雜的市場(chǎng)環(huán)境因素有關(guān)，但或許多少也離不開這些年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不斷尋求在外資品牌中突圍的努力。

　　國(guó)內(nèi)市場(chǎng)遭遇國(guó)外品牌強(qiáng)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)

　　放眼全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，中國(guó)是個(gè)不容忽視的巨大市場(chǎng)。

　　中國(guó)電子學(xué)會(huì)在大會(huì)上發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》顯示，2019年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到86.8億美元，2014年至2019年的平均增長(zhǎng)率高達(dá)20.9%。

　　以占比最高的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，作為制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求十分旺盛：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。

　　但不容忽視的是，中國(guó)工業(yè)直流伺服機(jī)器人市場(chǎng)這塊誘人的蛋糕，目前大約三分之二被外資品牌分走。而起步較晚的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，只能享用剩下的三分之一。

　　統(tǒng)計(jì)顯示，2013年自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率為25.9%，到2016年穩(wěn)步提升至32.7%，2017年份額下降至26.7%，2018年又回升到32.2%。

　　“外資機(jī)器人廠商主要瞄準(zhǔn)中高端市場(chǎng)，而很多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌主要面向中低端市場(chǎng)，很難觸碰外資品牌的蛋糕。”珞石機(jī)器人公司是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官韓峰濤接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)一語(yǔ)中的。

　　韓峰濤告訴記者，機(jī)器人屬于技術(shù)密集型產(chǎn)品，大部分應(yīng)用也集中在中高端市場(chǎng)。“國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)中高端機(jī)器人的需求很大。因?yàn)閲?guó)內(nèi)汽車和手機(jī)市場(chǎng)都很大，這兩個(gè)市場(chǎng)加起來(lái)，就占現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人近70%的出貨量。”韓峰濤說(shuō)，低端市場(chǎng)的需求比較小，銷量很難做大，利潤(rùn)也比較低。

　　“特別是在汽車行業(yè)的應(yīng)用，這是中國(guó)本土機(jī)器人的短板。”曲道奎指出，其背后可能有兩大原因：一方面汽車行業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人幾乎都要求高品質(zhì)和高可靠性，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人雖然在這些方面得到很大提升，但和外資品牌相比仍有一定差距；另一方面，汽車行業(yè)長(zhǎng)期被外資機(jī)器人品牌所壟斷，它們擁有長(zhǎng)期的行業(yè)積累和品牌效應(yīng)，這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人所不具備的優(yōu)勢(shì)。

　　我國(guó)正在中高端機(jī)器人研制方面發(fā)力

　　“現(xiàn)在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上，中低端機(jī)器人里國(guó)產(chǎn)品牌比較多，中高端機(jī)器人主要依賴進(jìn)口。但這個(gè)面貌正在改變，中國(guó)也在開展一些中高端機(jī)器人的研發(fā)和制造。” 清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人研究中心主任孫富春接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)說(shuō)。

　　《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》指出，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)仍以突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，政產(chǎn)學(xué)研用通力配合，初步實(shí)現(xiàn)了控制器的國(guó)產(chǎn)化。服務(wù)機(jī)器人的智能水平快速提升，已與國(guó)際第一梯隊(duì)實(shí)現(xiàn)并跑。

　　有些細(xì)微變化，在2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)就可以體會(huì)到。

　　中瑞福寧是一家關(guān)注醫(yī)療機(jī)器人和養(yǎng)老機(jī)器人的機(jī)器人公司，它在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了一款叫做Ophthorobotics的眼科手術(shù)機(jī)器人。中瑞福寧機(jī)器人公司董事長(zhǎng)劉倩介紹，這款眼科手術(shù)機(jī)器人將用于治療眼底黃斑病變等眼科疾病，可由醫(yī)師遠(yuǎn)程操作，能夠在增加患者安全性和舒適性的同時(shí)，整體減少手術(shù)時(shí)間，并降低醫(yī)務(wù)人員人力和手術(shù)設(shè)施的成本。目前這款機(jī)器人已完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，計(jì)劃明年開始臨床試驗(yàn)。

　　有些機(jī)器人公司也定位做中高端工業(yè)機(jī)器人。用中高端國(guó)產(chǎn)機(jī)器人來(lái)替代中國(guó)市場(chǎng)上的中高端進(jìn)口機(jī)器人，是非常重要的突破方向。另一個(gè)方向則是尋找進(jìn)口機(jī)器人廠商還未關(guān)注的應(yīng)用領(lǐng)域，開拓新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

　　例如，中國(guó)是全球重要的刀具生產(chǎn)地，有些國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司看準(zhǔn)了這個(gè)市場(chǎng)，在其研發(fā)的六軸工業(yè)機(jī)器人中融合了力學(xué)技術(shù)和適配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)力控和柔順力控功能，從而可以讓機(jī)器人模仿刀具師傅的手法，給陶瓷和金屬刀具開刃。這既可以幫助刀具工廠節(jié)省成本，又能保證刀具品質(zhì)的一致性。

　　“整個(gè)中國(guó)制造業(yè)都在轉(zhuǎn)型升級(jí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也一定要跟上節(jié)奏，提升品質(zhì)。”?

　　要自力更生也要開放合作

　　核心技術(shù)是我國(guó)機(jī)器人業(yè)內(nèi)專家反復(fù)強(qiáng)調(diào)的字眼。

　　“新材料、核心零部件、主控芯片、操作系統(tǒng)以及自主學(xué)習(xí)、協(xié)同、控制、算法等領(lǐng)域的創(chuàng)造能力已經(jīng)成為全球在機(jī)器人領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的核心要素和專業(yè)方向。”中國(guó)科協(xié)黨組書記、中國(guó)科學(xué)院院士懷進(jìn)鵬表示。

　　談到去年機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)暫時(shí)放緩時(shí)，劉倩表示，市場(chǎng)發(fā)展放緩反而有利于讓大家更好地認(rèn)識(shí)到核心技術(shù)的重要性，更深地扎根核心技術(shù)。“只要企業(yè)具有核心技術(shù)研發(fā)能力，仍然會(huì)被市場(chǎng)所需要。不但現(xiàn)在被市場(chǎng)需要，將來(lái)也會(huì)。”劉倩說(shuō)。

　　韓峰濤告訴科技日?qǐng)?bào)記者，對(duì)于機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù)，目前國(guó)際市場(chǎng)上的分工已比較明確。例如歐洲和日本在電機(jī)方面是強(qiáng)項(xiàng)。國(guó)際上的機(jī)器人大廠商一般會(huì)對(duì)硬件部分進(jìn)行全球采購(gòu)，軟件部分則自主研發(fā)。

　　“即便如此，中國(guó)還是要進(jìn)行機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)，至少攻克一部分核心技術(shù)，這樣才能在全球化的市場(chǎng)中跟其他強(qiáng)手平等交易，不然很容易被別人卡脖子。”韓峰濤認(rèn)為。

　　孫富春也表示，盡管國(guó)際上機(jī)器人核心技術(shù)和核心零部件的研發(fā)已形成一定分工，但中國(guó)作為一個(gè)大國(guó)，對(duì)于關(guān)系國(guó)家社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心技術(shù)，還是要自力更生，這樣才能避免被動(dòng)挨打局面。

　　當(dāng)然，自力更生并不等于閉門造車。

　　“國(guó)內(nèi)在機(jī)器人領(lǐng)域起步比較晚，核心技術(shù)研發(fā)能力偏弱，而國(guó)外一些研發(fā)機(jī)構(gòu)已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域沉淀了十幾年甚至幾十年，比我們搶先了很多步。”劉倩認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商與其盲目地從零開始摸索，不如敞開胸襟進(jìn)行合作。

　　據(jù)劉倩介紹，盡管中瑞福寧是一家中資機(jī)器人公司，但該公司2013年在瑞士成立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，開始研發(fā)養(yǎng)老機(jī)器人；2016年又在瑞典成立自己的公司，建立了研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

　　“目前中瑞福寧的核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)三分之二在國(guó)外，三分之一在國(guó)內(nèi)。兩年之后將反過(guò)來(lái)，三分之二的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)，三分之一在國(guó)外。”劉倩認(rèn)為，與國(guó)外先進(jìn)研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)和人才合作，有利于實(shí)現(xiàn)高端機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)計(jì)劃，并迅速推向市場(chǎng)。

　　“在很多高端直流伺服機(jī)器人研發(fā)市場(chǎng)里，已經(jīng)出現(xiàn)中國(guó)人的面孔，特別是一些年輕中國(guó)人的面孔。” 孫富春對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人充滿期待，他相信，隨著時(shí)間的推移，國(guó)產(chǎn)品牌在高端機(jī)器人市場(chǎng)里會(huì)占有越來(lái)越多的份額